升降機(jī)振動(dòng)問(wèn)題研究-東莞華楠駿業(yè) |
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升降機(jī)振動(dòng)問(wèn)題研究-東莞華楠駿業(yè)。升降機(jī)作為重要的垂直輸送機(jī)械,其系統(tǒng)振動(dòng)分析一直受到廣泛關(guān)注。本文對(duì)升降機(jī)進(jìn)行振動(dòng)分析,建立系統(tǒng)振動(dòng)力學(xué)模型,利用計(jì)算獲得在不同載重和不同位置時(shí)系統(tǒng)的各階固有頻率,分析各階固有頻率隨載重和貨物位置的變化趨勢(shì),確定了系統(tǒng)對(duì)于給定初始條件的響應(yīng)。升降機(jī)是一種重要的垂直輸送機(jī)械,其貨物振動(dòng)與升降機(jī)運(yùn)行同時(shí)產(chǎn)生。 隨著高層建筑的發(fā)展,升降機(jī)速度加快,提升高度增加,振動(dòng)的問(wèn)題越來(lái)越突出。本文以在用齒輪齒條式升降機(jī)為對(duì)象,建立振動(dòng)力學(xué)模型和振動(dòng)方程,通過(guò)計(jì)算不同載重和不同位置時(shí)系統(tǒng)的固有頻率,分析系統(tǒng)對(duì)給定初始條件的響應(yīng),為升降機(jī)振動(dòng)分析提供參考。振動(dòng)模型建立:振動(dòng)力學(xué)模型以貨物升降機(jī)為例,由天輪、天輪架、附墻架、鋼絲繩、齒條、導(dǎo)軌架、貨物、司機(jī)室、對(duì)重、底籠和基礎(chǔ)組成,通過(guò)布置在貨物上的傳動(dòng)裝置中的齒輪與布置在導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合,使貨物沿導(dǎo)軌架作上下運(yùn)動(dòng),完成人員和物料的輸送,實(shí)際結(jié)構(gòu)如所示。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是導(dǎo)軌架多為單根,由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成,截面形式可分為矩形和三角形兩種;導(dǎo)軌架多由附墻架與建筑物相連,剛性較好;貨物布置分為雙籠和單籠,一般有對(duì)重來(lái)平衡貨物重量,提高運(yùn)行平衡性。由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組裝而成的導(dǎo)軌架在豎直方向上剛度較大,可認(rèn)為天輪安裝在剛性基礎(chǔ)上,建立振動(dòng)力學(xué)模型如所示。振動(dòng)模型中各參數(shù)物理意義:為貨物、載重、鋼絲繩及驅(qū)動(dòng)裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件,由于系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率只與系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度有關(guān),則式改寫為振動(dòng)方程的特征方程式中系統(tǒng)的固有頻率。 ![]() 振動(dòng)方程推導(dǎo)如下位移矢量:系統(tǒng)總動(dòng)能系統(tǒng)總勢(shì)能系統(tǒng)總耗散能由方程可得振動(dòng)方程式中外力列陣給系統(tǒng)帶來(lái)較大的沖擊和振動(dòng)。為了解貨物的振動(dòng)特性,計(jì)算制動(dòng)時(shí)貨物的響應(yīng),求解給定初始條件下升降機(jī)系統(tǒng)的自由振動(dòng)。系統(tǒng)對(duì)初始條件的響應(yīng)即是當(dāng)t=0時(shí)各階主振動(dòng)的振型。制動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的初始條件為,計(jì)算系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)時(shí)初始條件的各階響應(yīng)變化。貨物處于不同位置時(shí),系統(tǒng)對(duì)初始條件有不同的響應(yīng),貨物靠近40m時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)不隨載荷的變化而變化,低于40m時(shí)空載響應(yīng)大于滿載響應(yīng),高于40m時(shí)空載響應(yīng)小于滿載時(shí)的響應(yīng)。 結(jié)論:低階固有頻率對(duì)貨物處在的位置不敏感,不同載重時(shí)系統(tǒng)固有頻率最大值最小值最大值。最小值空載第一、二階固有頻率隨貨物高度的改變變化不大;高階固有頻率隨著貨物位置的改變其數(shù)值存在較大的差異,第三階固有頻率隨貨物高度的增加呈不規(guī)則拋物線變化。低階固有頻率隨著載荷的增加而減小,高階固有頻率受載荷的影響不大?蛰d時(shí)系統(tǒng)對(duì)初始條件的響應(yīng)隨貨物高度的增加而減小,滿載時(shí)隨高度的增加而增大,滿載的貨物處于升降機(jī)頂部時(shí),系統(tǒng)對(duì)初始條件的響應(yīng)最大。
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