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6GK7-443-5DX04-0XE0
6GK7-443-5DX04-0XE0 價格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設備有限公司  
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詳細介紹

6GK7-443-5DX04-0XE0


SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數(shù)器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數(shù);如果輸入10.01,則程序減計數(shù)。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數(shù)

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數(shù)。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數(shù)。

 

本程序長度為32個字

 

//標題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。

//計數(shù)器的存儲器標志位M0.001狀態(tài),決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。

//當輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數(shù)。

//當輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數(shù)。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+1,1

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數(shù)累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標志位M 0.00狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標志位M 0.01狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數(shù)值。

//主程序結束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

//此情況下程序減計數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數(shù)。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數(shù)。

//將存儲器的標志位M0.0置成O。

//中斷程序1結束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 562-1AA00 CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜


6GK7-443-5DX04-0XE0

通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV。可將熱電偶信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 靈活性:
    如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

SM 1231 RTD 模塊的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 電阻傳感器:
    可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600?梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
  • 安裝位置:
    為了實現(xiàn)大的測量和重復精度,應將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
  • DIP 開關:
    所需設置(如所連 RTD 的選擇)應通過模塊上的 DIP 開關進行。

通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄?蓪 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU?蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 靈活性:
    如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
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分布式控制器

智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

  • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強了系統(tǒng)和設備的可用性
  • 可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
  • 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調試,設置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應性:
    在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
  • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
    高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
  • 靈活性:
    如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

  • 安裝:
    信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
  • CPU 的安裝尺寸保持不變。
  • 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便


西門子S7-200 CPU的類型

CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:

     第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機都可進行擴展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212,CPU 214,CPU 215CPU 216,本書不介紹該產(chǎn)品。

     第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機都可進行擴展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

     對于每個型號,西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號,根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


Monitor V6.2帶50個客戶機
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個變量
6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個變量
6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個變量
6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個變量
WinCC Historian V6.2
6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個歸檔變量
其它軟件
6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件
6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版
6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4
6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1
6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0
6ES7 830-1AA11-0YX0  PID標準控制工具V5.1
6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標準控制軟件包V5.1
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包
6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2
6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件
6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包,V6.1
6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3
6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3
6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3
6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2
6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國標準版組態(tài)軟件 
6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國標準版組態(tài)軟件 
6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件
6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件
6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標準版工程師站
6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標準版工程師站

  • 用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
  • 可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

  • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長 10m 的光纖電纜(轉接電纜)。
  • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長 10 km 的光纖電纜(轉接電纜或安裝電纜)。

Y-型鏈接

  • 包括:

 - 2 IM 157 接口模塊

 - 1 個 Y-型聯(lián)結器

 - 1 個 RS 485 轉發(fā)器 

  • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯(lián)結器

  • G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉發(fā)器實現(xiàn)電隔離
  • 防護等級:IP 20

配置選項與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展:

  • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點數(shù)
  • 從屬 DP 主站的節(jié)點不超過 31 個
  • 從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
  • 配置信息與 Y-型鏈接的實用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬從站的信息幀內容。因此,每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
  • 不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
  • 不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
  • 在從屬主站中不可能實現(xiàn)節(jié)點間通信與等距離

通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV?蓪犭娕夹盘柊 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 靈活性:
    如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

  • 安裝:
    信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
  • CPU 的安裝尺寸保持不變。
  • 所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。

SM 1231 RTD 模塊的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 電阻傳感器:
    可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600?梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
  • 安裝位置:
    為了實現(xiàn)大的測量和重復精度,應將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
  • DIP 開關:
    所需設置(如所連 RTD 的選擇)應通過模塊上的 DIP 開關進行。

通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄?蓪 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU?蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 靈活性:
    如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。


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