西門子6ES7-416-3ER05-0AB0
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基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
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用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)
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安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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分布式故障安全 I/O 模塊可通過(guò)集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用，滿足非安全應(yīng)用
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足不斷增長(zhǎng)的安全需要，特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過(guò)PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn)：
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微處理器；
處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns；處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
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存儲(chǔ)器：
384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段；如果執(zhí)行安全型程序段，則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力：
多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4 層配置）
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MPI 多點(diǎn)接口：
集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”，MPI 可以用來(lái)建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
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PROFIBUS DP 接口：
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來(lái)建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度，以處理集中式 I/O 的相同方式（相同的組態(tài)、編址和編程）處理分布式 I/O。
通過(guò)集成式 PROFIBUS DP 接口，可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
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密碼保護(hù)；
通過(guò)密碼，可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。
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診斷緩沖區(qū)；
后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中，供診斷用。
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份；
如果發(fā)生斷電，則可通過(guò) CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡中，且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
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MPI 多點(diǎn)接口；
確定站地址
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重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性；
大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制，以及自檢測(cè)功能
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時(shí)鐘位存儲(chǔ)器；
設(shè)定地址
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保護(hù)等級(jí)；
設(shè)置訪問(wèn)程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
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系統(tǒng)診斷；
定義診斷報(bào)警的處理和范圍
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監(jiān)視器中斷；
設(shè)定周期時(shí)間
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時(shí)鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
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PROFIBUS DP 主站/從站接口；
用戶自定義的地址分配，用于分布式 I/O
信息和顯示功能
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狀態(tài)和故障指示；
LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)（如 RUN、STOP 和啟動(dòng)）。
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測(cè)試功能；
使用編程器顯示程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài)，可以不通過(guò)用戶程序修改過(guò)程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
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信息功能；
通過(guò)編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU 的運(yùn)行模式，以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信（僅器）
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路由
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數(shù)據(jù)記錄路由
通信
通過(guò) PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測(cè)量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情，參見(jiàn)手冊(cè)。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來(lái)監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。
CPU通過(guò)周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè)，檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過(guò)諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建，或利用 F 庫(kù)中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)與編程，也因與特定工廠無(wú)關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡(jiǎn)化了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)須使用其它工具，程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購(gòu)置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過(guò) SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù)，可簡(jiǎn)便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool，只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)，即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購(gòu)。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì)：
模塊化連接
單獨(dú)插入每個(gè)組件。
該系統(tǒng)包括：
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前連接器模塊
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連接電纜
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連接模塊，分為以下三種：基本模塊、信號(hào)模塊、功能模塊。
從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤，并將安裝費(fèi)用降到低？上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售，并且電纜經(jīng)過(guò)預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開(kāi)銷。
完全模塊化連接設(shè)計(jì)（以 16 通道為例）
柔性連接
包括：
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前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
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單芯前連接器
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單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。
藍(lán)色單芯線上有編號(hào)，分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對(duì)應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí)，已在接頭上對(duì)它們進(jìn)行過(guò)檢查。
因此，無(wú)需對(duì)每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。
西門子6ES7-416-3ER05-0AB0
CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務(wù)，并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。
通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng)：
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按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
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與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
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與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
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與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；
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可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：
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結(jié)構(gòu)緊湊;
9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接
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單寬度模板
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安裝簡(jiǎn)單；
CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上，并經(jīng)過(guò)背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
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用戶友好的接線；
Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
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CP 443-5 擴(kuò)展型無(wú)須風(fēng)扇即可操作。
不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
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可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。
若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站，則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條，多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時(shí)，插槽分配規(guī)則不適用？刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時(shí)，可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信：
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PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
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編程器/OP 通信
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S7 通信（S7 控制器）。
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開(kāi)放式通信 (SEND/RECEIVE)
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時(shí)間同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸，并能夠連接從站，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP，且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站， CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。
CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)（包括中斷處理）。
CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結(jié)）功能，恒定總線循環(huán)時(shí)間，從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由，以及正常運(yùn)行過(guò)程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。
在正常運(yùn)行過(guò)程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。例如，它可支持子程序的一步一步調(diào)試。
通過(guò)診斷中繼器，可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷，從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過(guò)診斷中繼器的運(yùn)行（包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別）。
從用戶的觀點(diǎn)來(lái)看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同，這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言， CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒(méi)有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少，CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
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S7 路由選擇
通過(guò)路由，編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接：
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SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接，
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聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
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至 PC，
例如，帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
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到操作員接口系統(tǒng)（OP）。
對(duì)于冗余的 S7 通信， CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。
開(kāi)放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開(kāi)放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。
基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點(diǎn)傳送）。
可能與下列設(shè)備通信
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SIMATIC S7
帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
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SIMATIC S5
具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
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SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
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帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
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還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。
時(shí)間同步
時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。
CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地，CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。
CP 443-5 擴(kuò)展型支持
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使用 IM 153 時(shí)的分布式過(guò)程信號(hào)時(shí)間戳
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時(shí)間狀態(tài)值，白天時(shí)間轉(zhuǎn)換，同步狀態(tài)
數(shù)據(jù)記錄的路由選擇
CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過(guò)選擇這種選項(xiàng)，你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（DP 從站）。使用 SIMATIC PDM，可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。
應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 擴(kuò)展型 ）和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。
診斷數(shù)據(jù)
通過(guò) STEP S7，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：
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CP 的狀態(tài)
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一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
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連接診斷
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總線統(tǒng)計(jì)
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報(bào)文緩沖區(qū)
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支持通過(guò)診斷中繼器的運(yùn)行
CiR - 運(yùn)行中組態(tài)
通過(guò) CiR，可以在正常運(yùn)行過(guò)程中添加或修改 I/O 設(shè)備。
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添加 PROFIBUS DP/PA 從站
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在模板化 DP 從站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路）添加/刪除模板（例如 I/O 模板）。
組態(tài)
組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí)，必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上，甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此，在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。
可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后，用于使用開(kāi)放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。
西門子6ES7-416-3ER05-0AB0
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20個(gè)不同的CPU:
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7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
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5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
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2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
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18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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工業(yè)信息安全覆蓋所有層級(jí)
縱深防御
要做到全方位保護(hù)工業(yè)企業(yè)免于內(nèi)部和外部的各種網(wǎng)絡(luò)攻擊，必須同時(shí)對(duì)所有層級(jí)實(shí)施安全保護(hù)，從工廠管理層到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施層，從訪問(wèn)控制到防拷貝保護(hù)，一應(yīng)俱全。也正是基于此，西門子“縱深防御理念”才能實(shí)現(xiàn)所有層級(jí)的全方位安全防護(hù)。而這一理念又源自先進(jìn)的 ISA99 / IEC 62443 工業(yè)信息安全標(biāo)準(zhǔn)。
自動(dòng)化系統(tǒng)
市場(chǎng)決定形勢(shì) - 當(dāng)前，更加明顯：
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短交貨時(shí)間
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靈活的批量生產(chǎn)
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具有競(jìng)爭(zhēng)性的價(jià)格
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可靠的產(chǎn)品質(zhì)量
其解決方案為：縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時(shí)間、實(shí)現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動(dòng)化技術(shù)，即使復(fù)雜的需求，也可輕松滿足！
SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)
SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件完全公開(kāi)。
SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補(bǔ)充：
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可編程控制器
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分布式 I/O
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編程器
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SIMATIC 軟件
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小型自動(dòng)化解決方案套件
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基于組件的自動(dòng)化
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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)（參見(jiàn)“傳感器、測(cè)試和測(cè)量技術(shù)”）
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無(wú)論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點(diǎn)是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。
這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能，原本需要完全不同技術(shù)。 對(duì)您來(lái)說(shuō)，一切都變得更加容易，更加一致，更加經(jīng)濟(jì)。
西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A
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電源電壓
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額定值 DC 110 V
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是; 額定值 DC 120 V
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額定值 DC 230 V
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是
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允許范圍，下限 (DC)
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88 V
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允許范圍，上限 (DC)
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300 V
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額定值，AC 120 V
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是
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額定值，AC 230 V
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是
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允許范圍，下限 (AC)
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85 V
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允許范圍，上限 (AC)
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264 V
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電源頻率
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額定值 50 Hz
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是
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額定值 60 Hz
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是
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允許的頻率范圍，下限
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47 Hz
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允許的頻率范圍，上限
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63 Hz
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電源和電壓斷路跨接
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停電/斷電跨接時(shí)間
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20 ms
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電源/電壓斷路跨接，符合 NAMUR 建議
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是
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輸入電流
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DC 110 V 時(shí)的額定值
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1 A; DC 120 V 時(shí)
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DC 230 V 時(shí)的額定值
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0.5 A
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AC 120 V 時(shí)的額定值
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0.9 A
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AC 230 V 時(shí)的額定值
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0.5 A
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接通電流，大值
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63 A; 半值寬度 1 ms
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輸出電壓
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額定值 DC 5 V
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是
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額定值 DC 24 V
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是
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輸出電流
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用于背板總線 (DC 5 V)，大值
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10 A; 無(wú)需基本負(fù)載
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對(duì)于背板總線 (DC 24 V)，大值
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1 A; 空載測(cè)試
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短路保護(hù)
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是
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功率
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功耗，典型值
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95 W
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功率損失
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功率損失，典型值
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20 W
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蓄電池
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緩沖器電池
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緩沖器電池
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緩沖器電池（可選）
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是; 2 塊 AA 型鋰電池；3.6 V/2.3 Ah
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電位隔離
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初級(jí)/次級(jí)
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是
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EMV
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保持電源反作用
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對(duì)電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
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是
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防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
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防護(hù)等級(jí)
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1; 附帶安全引線
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標(biāo)準(zhǔn)、許可、
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FM 許可
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是; Ta:0 °C 至 60 °C T4
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連接技術(shù)
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連接導(dǎo)線/橫截面
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3 x 1.5 mm2，全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線，外徑 3 至 9 mm
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尺寸
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寬度
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50 mm
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高度
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290 mm
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深度
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217 mm
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所需插槽
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2
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重量
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重量，約
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1200 g
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Design
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個(gè)部件：
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IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
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CM IM PN DP M12 7/8” 連接模塊 (6ES7194-4AN00-0AA0)
兩個(gè)部件均可單獨(dú)訂購(gòu)。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有：
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3 個(gè) PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
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2 個(gè) MPI/PROFIBUS 連接 (輸入和輸出, M12)
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集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
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RUN/STOP 開(kāi)關(guān)和 RJ45 PROFINET 端口，位于密封蓋后
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SIMATIC 微存儲(chǔ)卡, 位于連接模板下方
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密碼保護(hù)；
通過(guò)密碼，可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。
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函數(shù) (FC)
和功能塊 (FB) 可以通過(guò) S7 塊加密功能加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
-
診斷緩沖區(qū)
中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份；
如果電源發(fā)生故障，CPU 會(huì)自動(dòng)將保留的數(shù)據(jù)（多可達(dá) 128 KB），這樣一旦電源再次接通，數(shù)據(jù)依然能被使用。
可組態(tài)的參數(shù)屬性
STEP 7可用于對(duì)S7組態(tài)設(shè)置參數(shù)以及設(shè)置CPU的屬性和響應(yīng)參數(shù)：
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I/O 設(shè)定：型號(hào)和范圍
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概要：定義名稱、工廠名稱和位置名稱
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準(zhǔn)備工作：定義 CPU 的調(diào)試特性和監(jiān)視時(shí)間
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同步循環(huán)中斷；設(shè)置 DP 主站系統(tǒng)/IO 系統(tǒng)編號(hào)、過(guò)程映像分區(qū)編號(hào)和延時(shí)時(shí)間
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循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器：定義大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載以及自檢測(cè)功能設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址
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保持性：定義具有保持功能的存儲(chǔ)位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
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日期時(shí)間中斷：設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
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循環(huán)中斷：周期設(shè)定
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系統(tǒng)診斷：定義診斷報(bào)文的處理和范圍
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時(shí)鐘：設(shè)定 AS 內(nèi)或 MPI 上的同步方式
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保護(hù)等級(jí)：指定對(duì)程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)。
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通信：預(yù)留連接資源
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Web：CPU 的 Web 器設(shè)置
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MPI/PROFIBUS DP接口設(shè)置接口類型。定義節(jié)點(diǎn)地址對(duì)操作模式進(jìn)行參數(shù)化，并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
-
PROFIBUS DP 主站/從站接口：針對(duì)分布式 I/O 的用戶自定義地址分配。對(duì)操作模式進(jìn)行參數(shù)化，并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)。對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
-
PROFINET接口：設(shè)置地址。對(duì) PROFINET 屬性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步驟的時(shí)間同步、介質(zhì)冗余和 KeepAlive 功能進(jìn)行參數(shù)化。
-
參數(shù)化端口 1、端口 2 和端口 3
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和錯(cuò)誤指示；
LED 指示,硬件、編程、時(shí)間、I/O 或 總線錯(cuò)誤，以及工作狀態(tài)，如運(yùn)行、停止和重啟。護(hù)報(bào)警導(dǎo)和 PROFINET 連接/動(dòng)作
測(cè)試功能；
編程設(shè)備可用于顯示在程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài)、獨(dú)立地于用戶程序之外修改過(guò)程變量并輸出存儲(chǔ)器堆棧的內(nèi)容。
信息功能；
編程設(shè)備能使用戶獲得有關(guān)存儲(chǔ)容量和 CPU 工作狀態(tài)，以及工作內(nèi)存和負(fù)載內(nèi)存的當(dāng)前負(fù)荷，當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖器內(nèi)容等方面的信息（純文本）。
集成通信功能
-
編程器/OP 通信
-
共享數(shù)據(jù)通訊
-
S7 基本通信
-
S7 通信
-
S5 兼容通信
-
路由
-
數(shù)據(jù)集路徑
-
PROFIBUS DP 主站/從站
-
通過(guò) TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進(jìn)行開(kāi)放式通信
-
PROFINET IO 控制器
-
PROFINET 智能設(shè)備
-
PROFINET CBA
-
Web 器
系統(tǒng)功能
CPU 可以提供大量的系統(tǒng)功能，用于診斷、參數(shù)化、同步、中斷、時(shí)間測(cè)量等。請(qǐng)參考手冊(cè)了解詳情。
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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型 號(hào)
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輸入點(diǎn)
|
輸出點(diǎn)
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可帶擴(kuò)展模塊數(shù)
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S7-200CPU221
|
6
|
4
|
—
|
|
S7-200CPU222
|
8
|
6
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2個(gè)擴(kuò)展模塊
78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)
|
|
S7-200CPU224
|
14
|
10
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7個(gè)擴(kuò)展模塊
168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
|
|
S7-200CPU226
|
24
|
16
|
2個(gè)擴(kuò)展模塊
248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
|
|
S7-200CPU226XM
|
24
|
16
|
2個(gè)擴(kuò)展模塊
248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
|
2．?dāng)U展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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類 型
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型 號(hào)
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輸入點(diǎn)
|
輸出點(diǎn)
|
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數(shù)字量擴(kuò)展模塊
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EM221
|
8
|
無(wú)
|
|
EM222
|
無(wú)
|
8
|
|
EM223
|
4/8/16
|
4/8/16
|
|
模擬量擴(kuò)展模塊
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EM231
|
3
|
無(wú)
|
|
EM232
|
無(wú)
|
2
|
|
EM235
|
3
|
1
|
3．編程器
PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲(chǔ)卡
為了程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫入器傳送到RAM區(qū)。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
-
通訊模塊通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接或總線系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
模板的范圍：
-
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器
-
用于連接AS-Interface的通訊處理器
-
用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
-
用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
-
用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用戶友好的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)。
CP 343-2 該模塊的基本型號(hào)。
CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性：
-
連接多 62 個(gè) AS-Interface 從站
-
集成模擬值傳輸
-
根據(jù) AS-Interface 規(guī)范 V3.0，支持所有 AS-Interface 主站功能
-
通過(guò)前面板上的 LED 指示運(yùn)行狀態(tài)以及所連接從站的運(yùn)行就緒狀況
-
通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行故障指示（包括 AS-Interface 電壓故障、組態(tài)錯(cuò)誤）。
-
SIMATIC S7?300 設(shè)計(jì)形式的緊湊外殼
-
適合 AS-Interface Power24V（產(chǎn)品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上）和標(biāo)準(zhǔn) AS-Interface（采用 30 V 電壓）
-
另外對(duì)于 CP 343-2P：支持通過(guò) STEP7 V5.2 及以上版本組態(tài) AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)
設(shè)計(jì)
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有：
-
兩個(gè)連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
-
前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態(tài)的從站的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行就緒情況
-
按鈕用于切換主站操作狀態(tài)并將 AS-Interface 從站的現(xiàn)有實(shí)際組態(tài)用作目標(biāo)組態(tài)
功能
CP 343-2P/CP 343-2 支持?jǐn)U展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過(guò)用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來(lái)訪問(wèn)。
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