西門子6ES7-952-1AH00-0AA0
機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù):
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給模塊提供機(jī)械支持
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給模塊提供電源
-
通過背板總線將各個(gè)模塊連接在一起
機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。
UR1(通用機(jī)架)
-
用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
-
多可安裝18個(gè)模板
-
也適用于S7-400H
UR2(通用機(jī)架)
-
用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
-
多可安裝9個(gè)模板
-
也適用于S7-400H
-
也提供鋁制機(jī)架
CR2(中央機(jī)架)
-
用于配置中央控制器
-
多用于 18 個(gè)模塊
-
分段機(jī)架:
用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址,可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。
CR3(中央機(jī)架)
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用于配置中央控制器
-
適用于分布式自動(dòng)化任務(wù),多支持4個(gè)模板
UR2-H
-
用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
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同樣適用于S7-400H:
運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU,各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線)
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也可作為擴(kuò)展單元使用
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多可安裝18個(gè)模板
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也提供鋁制機(jī)架
ER1(擴(kuò)展機(jī)架)
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用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
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多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
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也適合用于 S7-400®H
ER2(擴(kuò)展機(jī)架)
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用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
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多用于 9 個(gè)帶有限功能性的模塊
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也適用于S7-400H
包括所有機(jī)架:
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安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開口
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塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時(shí)的導(dǎo)向件
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用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
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帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
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18 個(gè)單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
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可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
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擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
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接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
-
多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 UR2
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9 個(gè)單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
-
可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
-
擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
-
接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
-
多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 CR2
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18 個(gè)單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個(gè)插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
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可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
-
擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
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接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個(gè)接口模塊。
-
多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。
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可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個(gè) P 總線段,帶有 10 或 8 個(gè)插槽,用于 1 個(gè) CPU,每個(gè)帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量:可從兩個(gè)段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
用于中央控制器的 CR3
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4 個(gè)單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
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可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
-
擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
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接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個(gè)接口模塊。
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多可連接 16 個(gè)擴(kuò)展單元
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C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
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18 個(gè)單寬度插槽;2 段,各帶 9 個(gè)插槽
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總是需要:2 個(gè)電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
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可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
-
擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
-
接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
-
多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
-
可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個(gè) P 總線段,帶有 2 個(gè) C 總線段,每個(gè)總線段帶 9 個(gè)插槽,用于 1 個(gè) CPU,各帶有自己的 I/O
-
C 總線吞吐量:可從兩個(gè)段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
用于擴(kuò)展單元的 UR1
-
18 個(gè)單寬度插槽
-
總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 UR2
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9 個(gè)單寬度插槽
-
總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 ER1
-
18 個(gè)單寬度插槽
-
總是需要:接口模塊(接收 IM)
-
功能受限的 P 總線:
-
無報(bào)警處理
-
插入的模塊無電池后備
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模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
-
可使用以下部件:
用于擴(kuò)展單元的 ER2
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9 個(gè)單寬度插槽
-
總是需要:接口模塊(接收 IM)
-
功能受限的 P 總線:
-
無報(bào)警處理
-
插入的模塊無電池后備
-
模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
-
可使用以下部件:
6XV1830-3EH10電纜
6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場(chǎng)總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機(jī)。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購(gòu)數(shù)量:20米
電氣數(shù)據(jù)
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單位長(zhǎng)度阻尼量
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0.0030 dB/m
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0.0040 dB/m
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0.025 dB/m
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0.049 dB/m
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波阻
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150 Ω
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270 Ω
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185 Ω
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150 Ω
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相對(duì)對(duì)稱公差
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10 %
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10 %
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-
3 MHz ... 20 MHz 時(shí)的波阻
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10 %
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單位長(zhǎng)度的回路電阻 / 大值
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133 Ω/km
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單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻 / 大值
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14 Ω/km
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每一長(zhǎng)度的容量 / 在1 kHz時(shí)
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28 pF/m
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工作電壓
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100 V
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機(jī)械數(shù)據(jù)
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電線數(shù)量
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2
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屏蔽層規(guī)格
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重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
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FastConnect
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是
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外徑
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0.67 mm
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2.56 mm
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5.4 mm
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8 mm
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外徑的對(duì)稱公差 / 電纜護(hù)套
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0.4 mm
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材料
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PE
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PVC
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顏色
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紅色 / 綠色
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petrol
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彎曲半徑
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40 mm
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120 mm
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彎曲循環(huán)次數(shù)
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3000000
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拉力負(fù)荷 / 大值
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100 N
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單位長(zhǎng)度重量
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77 kg/km
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許可的環(huán)境條件
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安裝時(shí)
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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20 Cel 時(shí)測(cè)量電氣屬性,根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進(jìn)行檢查
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環(huán)境條件 / 適用于運(yùn)行
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受限的分段長(zhǎng)度(參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè))
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耐化學(xué)性
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耐抗力
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耐抗力受條件影響
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放射折射性 / 抵抗 UV 射線
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耐抗力
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產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述
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產(chǎn)品特點(diǎn)
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否
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是
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標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可
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UL/ETL 列表 / 300 V 評(píng)級(jí)中
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是:c(UL)us, CMX
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資格證明
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是
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|
是
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船級(jí)社
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American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)
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否
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否
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否
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|
否
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-
Lloyds Register of Shipping (LRS)
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否
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|
否
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Polski Rejestr Statkow (PRS)
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否
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西門子6ES7-952-1AH00-0AA0
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具有 RTU 報(bào)文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序;可作為主站或從站進(jìn)行通訊
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可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動(dòng)程序:
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MODBUS:
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
可作為主站或從站進(jìn)行通訊
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
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MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
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MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口,無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀傳輸。
組態(tài)
驅(qū)動(dòng)程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動(dòng)程序通過軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。
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S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
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通訊:
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編程器/OP 通訊
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S7 通訊
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開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
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PROFIBUS-FMS
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時(shí)間同步
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通過 PROFIBUS 進(jìn)行簡(jiǎn)單編程和組態(tài)
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通過 S7 布線,可以在網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行 PG/OP 通信
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易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
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模塊切換,不帶 PG
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運(yùn)行于 SIMATIC H 系統(tǒng),用于冗余 S7 通信
西門子6ES7-952-1AH00-0AA0
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
-
緊湊型設(shè)計(jì):
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
-
綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
-
前連接器插座,通過前門保護(hù)。
-
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
-
連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
-
安裝方便:
沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
-
方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):
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24 V DC
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48 - 125 V DC
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120/230 V AC
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
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可在等時(shí)模式下使用
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過程和診斷報(bào)警
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使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:
-
緊湊型設(shè)計(jì):
-
綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
-
前連接器插座,通過前門保護(hù)。
-
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
-
連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
-
安裝方便:
沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
-
方便用戶接線。
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RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負(fù)載開關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
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對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器,觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號(hào)電平。
多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號(hào):
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24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
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24 VDC,額定電流 2 A/通道
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48 - 125 V DC
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120/230 V AC
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器,可以從0計(jì)到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計(jì)數(shù)。
如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序0或1分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例,計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0,則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1,則程序減計(jì)數(shù)。
本程序包括以下三個(gè)程序:
Main (主程序) 初始化和計(jì)數(shù)
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時(shí),減計(jì)數(shù)。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時(shí),加計(jì)數(shù)。
本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字
//標(biāo)題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。
//計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài),決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時(shí),產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時(shí),產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
|
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1,1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
|
//僅掃描時(shí),SM0.1才為1,進(jìn)行以下初始化
//將計(jì)數(shù)累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為0狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算累加器ACO加1
|
LD
AB<=
A
EU
DECW
|
M0.0
16#1,AC0
SM0.5
ACO
|
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算器累加器ACO減1
|
LD
MOVB
MEND
|
SM0.0
AC0, QB0
|
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。
//主程序結(jié)束。
|
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
//此情況下程序減計(jì)數(shù)。
//
INT 0 //中斷事件0減計(jì)數(shù)。
S M0.0,1 //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結(jié)束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計(jì)數(shù)。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計(jì)數(shù)。
//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。
//中斷程序1結(jié)束。
請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。
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MM440-12/2
|
6SE6440-2UC11-2AA1
|
0.12
|
0.16
|
1.4/0.6
|
0.9
|
MM440-25/2
|
6SE6440-2UC12-5AA1
|
0.25
|
0.33
|
2.7/1.1
|
1.7
|
MM440-37/2
|
6SE6440-2UC13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
3.7/1.6
|
2.3
|
MM440-55/2
|
6SE6440-2UC15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
5/2.1
|
3
|
MM440-75/2
|
6SE6440-2UC17-5AA1
|
0.75
|
1
|
6.6/2.9
|
3.9
|
MM440-110/2
|
6SE6440-2UC21-1BA1
|
1.1
|
1.5
|
9.6/4.1
|
5.5
|
MM440-150/2
|
6SE6440-2UC21-5BA1
|
1.5
|
2
|
13/5.6
|
7.4
|
MM440-220/2
|
6SE6440-2UC22-2BA1
|
2.2
|
3
|
17.6/7.6
|
10.4
|
MM440-300/2
|
6SE6440-2UC23-0CA1
|
3
|
4
|
23.7/10.5
|
13.6
|
|
|
|
|
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UC24-0CA1
|
4
|
5
|
23.3
|
17.5
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UC25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
28
|
22
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UC27-5DA1
|
7.5
|
10
|
34
|
28
|
MM440-11K/3
|
6SE6440-2UC31-1DA1
|
11
|
15
|
50.6
|
42
|
MM440-15K/3
|
6SE6440-2UC31-5DA1
|
15
|
20
|
64.9
|
54
|
MM440-18.5K/3
|
6SE6440-2UC31-8EA1
|
18.5
|
25
|
83
|
68
|
MM440-22K/3
|
6SE6440-2UC32-2EA1
|
22
|
30
|
100
|
80
|
MM440-30K/3
|
6SE6440-2UC33-0FA1
|
30
|
40
|
140
|
104
|
MM440-37K/3
|
6SE6440-2UC33-7FA1
|
37
|
50
|
177
|
130
|
MM440-45K/3
|
6SE6440-2UC34-5FA1
|
45
|
60
|
204
|
154
|
|
|
|
|
|
|
MM440-75/3
|
6SE6440-2UD17-5AA1
|
0.75
|
|
2
|
2.2
|
MM440-110/3
|
6SE6440-2UD21-1AA1
|
1.1
|
|
2.80
|
3.1
|
MM440-150/3
|
6SE6440-2UD21-5AA1
|
1.5
|
|
3.90
|
4.1
|
MM440-220/3
|
6SE6440-2UD22-2BA1
|
2.2
|
|
5.00
|
5.9
|
MM440-300/3
|
6SE6440-2UD23-0BA1
|
3
|
|
6.70
|
7.7
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UD24-0BA1
|
4
|
|
8.50
|
10.2
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UD25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
16.0
|
19
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UD27-5CA1
|
7.5
|
11
|
22.5
|
26
|
MM440-1100/3
|
6SE6440-2UD31-1CA1
|
11
|
15
|
30.5
|
32
|
MM440-1500/3
|
6SE6440-2UD31-5DB1
|
15
|
18.5
|
37.2
|
38
|
MM440-1850/3
|
6SE6440-2UD31-8DB1
|
18.5
|
22
|
43.3
|
45
|
MM440-2200/3
|
6SE6440-2UD32-2DB1
|
22
|
30
|
59.3
|
62
|
MM440-3000/3
|
6SE6440-2UD33-0EB1
|
30
|
37
|
71.7
|
75
|
MM440-3700/3
|
6SE6440-2UD33-7EB1
|
37
|
45
|
86.6
|
90
|
MM440-4500/3
|
6SE6440-2UD34-5FB1
|
45
|
55
|
130.6
|
110
|
MM440-5500/3
|
6SE6440-2UD35-5FB1
|
55
|
75
|
138.5
|
145
|
MM440-7500/3
|
6SE6440-2UD37-5FB1
|
75
|
90
|
168.5
|
178
|
MM440-9000/3
|
6SE6440-2UD38-8FB1
|
90
|
110
|
204.5
|
205
|
MM440-110K/3
|
6SE6440-2UD41-1FB1
|
110
|
132
|
244.5
|
250
|
MM440-132K/3
|
6SE6440-2UD41-3GB1
|
132
|
160
|
296.4
|
302
|
MM440-160K/3
|
6SE6440-2UD41-6GB1
|
160
|
200
|
354.0
|
370
|
MM440-200K/3
|
6SE6440-2UD42-0GB1
|
200
|
250
|
442.0
|
477
|
CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。
通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):
-
按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
-
與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
-
與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
-
與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
-
可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):
-
結(jié)構(gòu)緊湊;
9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
-
單寬度模板
-
安裝簡(jiǎn)單;
CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
-
用戶友好的接線;
Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
-
CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
-
可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。
若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用?刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:
-
PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
-
編程器/OP 通信
-
S7 通信(S7 控制器)。
-
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
-
時(shí)間同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。
CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。
CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。
在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。
通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別)。
從用戶的觀點(diǎn)來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
-
S7 路由選擇
通過路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接:
-
SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接,
-
聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
-
至 PC,
例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
-
到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
對(duì)于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。
基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。
可能與下列設(shè)備通信
-
SIMATIC S7
帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
-
SIMATIC S5
具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
-
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
-
帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
-
還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。
時(shí)間同步
時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。
CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。
CP 443-5 擴(kuò)展型支持
-
使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號(hào)時(shí)間戳
-
時(shí)間狀態(tài)值,白天時(shí)間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)
數(shù)據(jù)記錄的路由選擇
CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。
應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。
診斷數(shù)據(jù)
通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:
-
CP 的狀態(tài)
-
一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
-
連接診斷
-
總線統(tǒng)計(jì)
-
報(bào)文緩沖區(qū)
-
支持通過診斷中繼器的運(yùn)行
CiR - 運(yùn)行中組態(tài)
通過 CiR,可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。
-
添加 PROFIBUS DP/PA 從站
-
在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。
組態(tài)
組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。
可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。
SIMATIC PM 1207 單相負(fù)載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號(hào)模塊和與模塊連接的 24 V 負(fù)載供電。 通過全面認(rèn)證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。
-
這些負(fù)載電源可直接固定到 S7-1200 安裝導(dǎo)軌上(不連接到背板總線),并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)(無需留出安裝間隙)
-
LED 狀態(tài)指示燈,用于指示“24 V 正常”
-
兩個(gè) 24 VDC 輸出端子,用于連接 24 V 用電裝置
-
通過自動(dòng)范圍切換,可連接到所有單相電網(wǎng) (120 V AC/230 V AC)
-
短時(shí)電源故障緩沖
-
可并聯(lián)兩個(gè)負(fù)載電源以提高性能
Overview
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級(jí)別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào):
-
SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào),可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
-
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號(hào):
-
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個(gè)軸
-
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能),用于多 32 個(gè)軸
-
SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個(gè)軸
-
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個(gè)軸,或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用
這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對(duì)系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。