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西門子6ES7-952-1KK00-0AA0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
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詳細(xì)介紹

西門子6ES7-952-1KK00-0AA0


SINAMICS S120 驅(qū)動器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
  • 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數(shù)庫:
    • 借助于 C/C++ 編程語言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫。
    • 在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
    • 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
  • 供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時(shí)庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境:
  • 使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
  • 自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
  • 通過導(dǎo)入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
  • 無需專門的語言知識,即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。

SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:

  • Windows 庫應(yīng)用程序
    • 與數(shù)據(jù)庫接口
    • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
    • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
    • 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
    • 訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問
  • 實(shí)時(shí)庫應(yīng)用程序
    • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
    • 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法

通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。

生成可加載的庫

可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。

函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實(shí)時(shí)庫)的形式提供。實(shí)時(shí)庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。

對于 Windows 庫,整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

  • Visual Studio 2010
  • Visual Studio 2013
  • Visual Studio Express 2013

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時(shí)庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

測試函數(shù)庫

測試函數(shù)庫

可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會被削弱。

功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫,因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。


西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

重點(diǎn):可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。

在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

  • 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
  • 當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)

型號

  • SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
    用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
  • SIMATIC WinAC ODK 
    可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

特性:

  • 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
  • 編碼和 SIMATIC S7 兼容
    使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
  • 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
  • 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口
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MicroMaster420變頻器

MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 
MicroMaster420西門子變頻器主要特征: 
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW; 
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性; 
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu),操作方便。
控制功能: 
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制; 
磁通電流控制(FCC),可以改善動態(tài)響應(yīng)特性; 
新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制; 
數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè); 
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板; 
具有7個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
捕捉再起動"功能; 
在電源消失或故障時(shí)具有"自動再起動"功能; 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能; 
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能: 
過載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 
過電壓、欠電壓保護(hù); 
變頻器過溫保護(hù); 
接地故障保護(hù),短路保護(hù); 
I2t電動機(jī)過熱保護(hù); 
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù); 
采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖; 
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。 
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S7-300
  • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
  • 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
  • 操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
  • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
  • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
  • 故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
  • 基于 S7-300
  • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
  • S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 特殊機(jī)械,
    • 紡織機(jī)械,
    • 包裝機(jī)械,
    • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
    • 控制器制造,
    • 機(jī)床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。

    SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    S7-300

    一般步驟

    S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

    一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
    • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
    • 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
    • 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

    根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

    • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
    • 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
      通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。
    • SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
      適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

    設(shè)計(jì)

    簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):

    • 安裝模塊:
      只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
    • 集成的背板總線: 
      背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
    • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
      更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
    • 現(xiàn)場證明可靠的連接:
      對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
    • TOP 連接:
      為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
    • 無插槽規(guī)則:
      信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

    擴(kuò)展

    若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
      總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
    • 通過接口模板連接:
      每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。
      • 通過 IM 365 擴(kuò)展:
        1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
      • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
        3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
    • 單獨(dú)安裝:
      對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。
    • 靈活的安裝選項(xiàng):
      CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
    • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

    PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設(shè)備可作為主站連接:

    • SIMATIC S7-300
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7 
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • S7-300,通過 CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 現(xiàn)場設(shè)備

    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 現(xiàn)場設(shè)備

    通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

    S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

    更多信息,請參見通信處理器。

    通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

    • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
    • 打印機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器,等

    特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

    使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

    • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
      “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
      例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
    • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
    • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
      • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
      可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。

    通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 編程器
    • PC 機(jī)
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)器人控制
    • 工業(yè)PC
    • 驅(qū)動控制器
    • 其它廠商設(shè)備
    S7-300F

    S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:

    • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用


6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊

  6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述

  SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1

  SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計(jì),而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1

 

Elektrische Daten
rated current In / AC / min. 0.2 A
rated current In / AC / max. 0.3 A
power frequency / min. 50 Hz
power frequency / tolerance / min. -10 %
power frequency / max 60 Hz
power frequency / tolerance / max 10 %
MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7
MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9
MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1
MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9
MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11
MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17
MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22
MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32
MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41
MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52
MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62
MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77
MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99
MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作面板
AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 操作面板
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
6SE6400-0AP00-0AB0 AAOP/中英雙語AOP
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制
6SE6400-0EN00-0AA0 脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊


Overview

  • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
    • 多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
    • 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
  • 兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
    • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動偵測功能
    • PROFINET 接口,帶有四個(gè) RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
  • 通過兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
    • 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
    • 編程器/OP通訊:
      通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
    • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
    • IT 通訊:
      HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù);
      電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
      FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
      通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
  • 通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊
    • PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)屬性(RT 和 IRT)
    • PROFINET CBA
    • 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
    • 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動
    • 使用 STEP 7 組態(tài)
  • 介質(zhì)冗余 (MRP);
    在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
  • 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
  • 無需編程器即可進(jìn)行模板更換;
    所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
  • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
  • 通過 SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
  • 運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
  • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作

S7 控制器中的控制器

控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長期后續(xù)產(chǎn)品

S7-400 控制器,未來工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長期兼容性,免維護(hù)且可以擴(kuò)展,當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動化任務(wù)的理想解決方案。

  • 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級
  • 適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
  • 具有極高性能和可用性
  • 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進(jìn)行組態(tài)
性能
  • 提高性能
    • 高速指令執(zhí)行:
    • 語言擴(kuò)展
    • 新數(shù)據(jù)類型
    • 更快速的背板總線
    • 經(jīng)過的代碼生成
  • 功能強(qiáng)大的通信:
    • PROFINET IO(2 端口交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口;
      從 CPU 1515-2 PN 起,具有一個(gè)更多額外的集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離
    • 可針對總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
  • 無需附加模塊就可集成運(yùn)動控制功能:
    • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
    • 運(yùn)動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
    • 軸之間實(shí)現(xiàn)位置精確的齒輪傳動
  • 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測;
    擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和控制裝置
  • 廣泛的控制功能:
    例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
  • 通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
    例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量
安全集成

人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

  • 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
    在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能
  • 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
  • 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
    通過復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
  • 具有四個(gè)不同授權(quán)級別的權(quán)限:
    可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
  • 改進(jìn)了操作保護(hù):
    控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
  • 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
    • 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
    • 建立安全 VPN 連接(V12 SP1 或更高版本)
設(shè)計(jì)與操作
  • CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:
    • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
    • 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
    • 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息,可縮短停機(jī)時(shí)間
  • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
  • S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
    快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
  • 通過信號模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
    可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
  • 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
    可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線
  • 電源:
    • 負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
    • 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
  • 分布式擴(kuò)展:
    • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號模塊、通信模塊和工藝模塊
    • 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
  • CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
    • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會更新消息。
    • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會自動對診斷信息進(jìn)行更新。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
  • SIMATIC 存儲卡:
    • 插入式裝載存儲器
    • 可進(jìn)行固件更新
    • STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項(xiàng)
    • 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
  • 集成 wed 器:
    - 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認(rèn)證

SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標(biāo)準(zhǔn):

  • cULus 認(rèn)證
  • cULus HazLoc 認(rèn)證
  • FM 認(rèn)證
  • ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V,不適用于 230 V
  • CE
  • C-TICK
  • KCC
  • IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
  • EN 61000-6-4
  • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
  • EN 61131-2
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                                    
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                               
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                      
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      (5塊)                      
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  120VAC            (5塊)                                  
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  230VAC            (5塊)                                  
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD02-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     (5塊)                   
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)  
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個(gè)
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊) 
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)      
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) 
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊 
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個(gè)


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