| 刮板輸送機(jī)專用行星減速機(jī) PLF060-7-S2-P2 |
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價(jià)格：300 元(人民幣) | 產(chǎn)地：臺灣 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：福建廈門市 | |
| 上架時(shí)間：2018-08-07 08:54:51 | 瀏覽量：431 | |
廈門伊詩圖電氣有限公司
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| 經(jīng)營模式：代理商 | 公司類型：私營獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電動(dòng)機(jī) | 主要客戶：各大設(shè)備廠 | |
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| 聯(lián)系人:陳劍龍 (先生) | 手機(jī):18965197730 |
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陳工189-6519-7730 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 1． 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 2． 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）； 3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性； 4． 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5． 由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6． 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控 制成本； 7． 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。 8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。 折疊缺點(diǎn) 1． 如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振； 2． 難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。 3. 難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩 4. 在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低。 5. 超過負(fù)載時(shí)會破壞同步，高速工作時(shí)會發(fā)出振動(dòng)和噪聲。 技術(shù)發(fā)展 國內(nèi)外對細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使步進(jìn)電機(jī)更具有“類伺服”特性。 對實(shí)際步距角的作用：在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己對步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度改變實(shí)際步距角，步進(jìn)電機(jī)的“相數(shù)”對改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。 解決方法 一、改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多; 二、初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步; 三、在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少; 四、馬達(dá)力量不夠; 五、控制器受干擾引起誤動(dòng)作 六、驅(qū)動(dòng)器受干擾引起; 七、軟件缺陷; 有以下幾點(diǎn)解決方法： 1)一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。 2)由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。 3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。 4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大一些的馬達(dá)。 5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。 ③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。 6)軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來影響消除 IE090-L1-3-P2-S2 IE090-L1-4-P2-S2 IE090-L1-5-P2-S2 IE090-L1-6-P2-S2 IE090-L1-8-P2-S2 IE090-L1-10-P2-S2 IE090-L2-9-P2-S2 IE090-L2-12-P2-S2 IE090-L2-15-P2-S2 IE090-L2-16-P2-S2 IE090-L2-18-P2-S2 IE090-L2-20-P2-S2 IE090-L2-24-P2-S2 IE090-L2-25-P2-S2 IE090-L2-30-P2-S2 IE090-L2-32-P2-S2 IE090-L2-36-P2-S2 IE090-L2-40-P2-S2 IE090-L2-48-P2-S2 IE090-L2-64-P2-S2 IE090-L2-100-P2-S2 IE120-L1-3-P2-S2 IE120-L1-4-P2-S2 IE120-L1-5-P2-S2 IE120-L1-6-P2-S2 IE120-L1-8-P2-S2 IE120-L1-10-P2-S2 IE120-L2-9-P2-S2 IE120-L2-12-P2-S2 IE120-L2-15-P2-S2 IE120-L2-16-P2-S2 IE120-L2-18-P2-S2 IE120-L2-20-P2-S2 IE120-L2-24-P2-S2 IE120-L2-25-P2-S2 IE120-L2-30-P2-S2 IE120-L2-32-P2-S2 IE120-L2-36-P2-S2 IE120-L2-40-P2-S2 IE120-L2-48-P2-S2 IE120-L2-64-P2-S2 IE120-L2-100-P2-S2 |
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