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北京管仕公司是一家以管道疏通、管道清淤、管道檢測(cè)為一體的綜合性清潔城市服務(wù)化公司，在2011年成立，已有多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，引進(jìn)使用了齊全先進(jìn)的儀器設(shè)備，擁有10多輛10-20噸的聯(lián)合吸污車、高壓水射流清洗車、清洗吸污一體車，排水管道檢測(cè)機(jī)器人、管道潛望鏡，歡迎您的來電合作，我們管仕公司的后臺(tái)網(wǎng)站：我的機(jī)電之家，24小時(shí)上門服務(wù)。

排水管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè)；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景：新建管道驗(yàn)收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。傳統(tǒng)檢測(cè)和現(xiàn)代化檢測(cè)方法所取得的圖片、視頻以及實(shí)際量測(cè)的數(shù)據(jù)等均可作為評(píng)估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級(jí)數(shù)量。

管道內(nèi)窺檢測(cè)是市政管網(wǎng)現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)工作的基礎(chǔ)，利用內(nèi)窺檢測(cè)可以直觀的反映出管道內(nèi)部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無錯(cuò)口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長(zhǎng)距離檢測(cè),實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸?shù)降孛?有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,科學(xué)全面地了解管道內(nèi)部現(xiàn)狀,并確定排水管道的技術(shù)狀況。此項(xiàng)技術(shù)的引進(jìn)與應(yīng)用，代替了人工鉆入地下管網(wǎng)檢測(cè)時(shí)既不安全又累又臟的傳統(tǒng)檢測(cè)方法。潛望鏡相當(dāng)于醫(yī)院檢查人體用的胃鏡。有了它，工作人員不會(huì)再像以前那樣每個(gè)井都爬下去查看了。除了潛望鏡，他們配備的還有聲納儀器和水下機(jī)器人。聲納儀器適用于水位較深的管網(wǎng)，管網(wǎng)內(nèi)的所有問題，都全面顯示在顯示屏目上了。水下機(jī)器人是帶輪子的，可以在管網(wǎng)前行，但只應(yīng)用于水位較淺的管網(wǎng)。

管道內(nèi)窺檢測(cè)(Closed Circuit Television)是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的手段�；驹O(shè)備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機(jī)器人)、電纜及錄影設(shè)備、電源控制設(shè)備及工控主機(jī)等。檢測(cè)時(shí)技術(shù)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制檢測(cè)車的行走并進(jìn)行管道內(nèi)全程錄像拍攝。機(jī)器人是四輪驅(qū)動(dòng)式，體積是長(zhǎng)80×寬45×高30cm?，爬行時(shí)通過數(shù)字傳輸?shù)焦た刂鳈C(jī)的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測(cè)到污水管網(wǎng)內(nèi)相關(guān)情況。

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