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管道維修是指管道日常的維護(hù)，維修以及泄漏發(fā)生時(shí)的搶險(xiǎn)和臨時(shí)性維修，而修復(fù)及更換管段則屬管道的永久性修復(fù)，國(guó)內(nèi)也稱(chēng)為管道大修復(fù)合材料修復(fù)是指借助于復(fù)合材料修復(fù)層自身的高強(qiáng)度和高模量，將作用在管道損傷部位上的應(yīng)力，通過(guò)涂敷在缺陷部位的高強(qiáng)度填料，管體上和纖維材料層間的強(qiáng)力膠，均勻地傳遞到修復(fù)層自身上的一種修復(fù)方法。局部修補(bǔ)：當(dāng)管道的結(jié)構(gòu)完好，僅有局部性缺陷（裂隙或接頭損壞）時(shí)，可考慮使用局部修補(bǔ)。局部修補(bǔ)方法主要有密封法，補(bǔ)丁法，鉸接管法，局部軟襯法，灌漿法，機(jī)器人法等。

局部修復(fù)是指管道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)性破壞、裂紋等的修復(fù)，常用6種方法： ①密封法、 ②補(bǔ)丁法、 ③鉸接管法、 ④局部軟襯法、 ⑤灌漿法、 ⑥機(jī)器人法 。

軟襯法是其中一種，傳統(tǒng)的內(nèi)襯法也稱(chēng)為插管法，是采用比原管道直徑小或等徑的化學(xué)建材管插入原管道內(nèi)，在新舊管之間的環(huán)形間隙內(nèi)灌漿，予以固結(jié)，形成一種管中管的結(jié)構(gòu)，從而使化學(xué)建材管的防腐性能和原管材的機(jī)械性能合二為一，改善工作性能。該法適用于管徑60~2500mm、管線(xiàn)長(zhǎng)度600m以?xún)?nèi)的各類(lèi)管迸的修復(fù)�；瘜W(xué)建材管材主要有醋酸一丁酸纖維素(CAB),聚氯乙烯(PVC), PE管等。此法施工簡(jiǎn)單，速度快，可適應(yīng)大曲率半徑的彎管，但存在管道的斷面受損失較大、環(huán)形間隙要求灌漿、一般只用于圓形斷面管道等缺點(diǎn)。

管道內(nèi)窺檢測(cè)(Closed Circuit Television)是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的手段。基本設(shè)備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機(jī)器人)、電纜及錄影設(shè)備、電源控制設(shè)備及工控主機(jī)等。檢測(cè)時(shí)技術(shù)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制檢測(cè)車(chē)的行走并進(jìn)行管道內(nèi)全程錄像拍攝。機(jī)器人是四輪驅(qū)動(dòng)式，體積是長(zhǎng)80×寬45×高30cm?，爬行時(shí)通過(guò)數(shù)字傳輸?shù)焦た刂鳈C(jī)的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測(cè)到污水管網(wǎng)內(nèi)相關(guān)情況。 潛望鏡相當(dāng)于醫(yī)院檢查人體用的胃鏡。有了它，工作人員不會(huì)再像以前那樣每個(gè)井都爬下去查看了。除了潛望鏡，他們配備的還有聲納儀器和水下機(jī)器人。聲納儀器適用于水位較深的管網(wǎng)，管網(wǎng)內(nèi)的所有問(wèn)題，都全面顯示在顯示屏目上了。水下機(jī)器人是帶輪子的，可以在管網(wǎng)前行，但只應(yīng)用于水位較淺的管網(wǎng)。

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