西門子6SL3211-0AB21-5AB1參數(shù)

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西門子6SL3211-0AB21-5AB1可編程控制器 [1]  （Programmble Controller）簡稱PC或PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。結(jié)合本校的具體情況可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前，PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中，成為一種#重要、#普及、應(yīng)用場合#多的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一�？蔀閷I(yè)課的學(xué)習(xí)做好鋪墊。人從會(huì)思考就會(huì)想象

首先，以通俗形象的實(shí)例上好*次課。剛開始上PLC可編程課程時(shí)，學(xué)生對(duì)本課程不了解，很容易理解為計(jì)算機(jī)之類的編程課程，產(chǎn)生難學(xué)沒有信心的念頭。在教學(xué)活動(dòng)中，列舉學(xué)生日常生活中息息相關(guān)的例子吸引學(xué)生的注意，把有興趣的東西引入課堂，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。比如，在講授PLC的應(yīng)用時(shí)，列舉PLC在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)及日常生活中廣泛應(yīng)用的例子，如汽車生產(chǎn)流水線、學(xué)校的機(jī)械加工中心、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手控制、電梯控制、貨物的存取及運(yùn)輸，甚至機(jī)器人的控制等都有PLC的身影，還有十字路口的交通燈，音樂噴泉 但是，PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)的？這些問題學(xué)生都急于想知道，從而達(dá)到了 我想學(xué) 的*佳心態(tài)。這些都將成為學(xué)生學(xué)習(xí)的動(dòng)力，變被動(dòng)學(xué)習(xí)為主動(dòng)學(xué)習(xí)。

可編程邏輯控制器簡稱PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為適應(yīng)多品種，小批量生產(chǎn)的需求而產(chǎn)生發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置 。1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制#。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。但針對(duì)日益發(fā)展的電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)及隨之而出現(xiàn)的一系列新問題、新情況模擬量：按#類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其#大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受#大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。1987年國際電工委員會(huì)（IEC）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程�！币訌�(qiáng)管理

3.1 專業(yè)建設(shè)的一個(gè)重要內(nèi)容就是專業(yè)課程體系的建設(shè)。從2008年6月開始,我校開始了為期三年的教學(xué)改革。我校的教學(xué)改革從教學(xué)計(jì)劃,課堂教學(xué),成績考核與教材四個(gè)方面進(jìn)行。教學(xué)計(jì)劃改革要實(shí)現(xiàn)德育教育優(yōu)先,突出技能教育;課堂教學(xué)改革實(shí)現(xiàn)實(shí)踐訓(xùn)練為主,理論教學(xué)為輔;成績考核改革實(shí)現(xiàn)教考分離;教材改革實(shí)現(xiàn)統(tǒng)編教材向本校教材的過渡。文化課以 實(shí)用、適用、夠用 為原則進(jìn)行改革。專業(yè)課則要求教師以 學(xué)練結(jié)合、學(xué)用結(jié)合、工學(xué)結(jié)合 為主,根據(jù)企業(yè)的需求和學(xué)生的具體情況,增加企業(yè)的生產(chǎn)工藝過程的基本要領(lǐng),編寫適應(yīng)學(xué)生需要的教材和講義;加大技能課考試的力度,以考促學(xué),以考促教。在工學(xué)結(jié)合的新模式下,學(xué)校對(duì)機(jī)電專業(yè)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機(jī)整合,實(shí)施模塊化教學(xué)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)由基本技能訓(xùn)練、專業(yè)技能訓(xùn)練、綜合技能訓(xùn)練和生產(chǎn)強(qiáng)化訓(xùn)練四個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成,各個(gè)環(huán)節(jié)均努力與實(shí)習(xí)企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合,全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)訓(xùn)結(jié)合,以便讓學(xué)生熟悉生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和職業(yè)道德。

西門子6SL3211-0AB21-5AB1#處理單元(CPU)：#處理單元(CPU)是PLC的控制中樞，是PLC的核心起#中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。在電氣控制路線的調(diào)試和安裝中當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，#后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，I/O數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。就是GB7588 2003中14.1.1.1和附錄H葉|所列出的故障。把這些故障分別輸入評(píng)價(jià)流程圖中

西門子6SL3211-0AB21-5AB1存儲(chǔ)器：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器；用戶程序存儲(chǔ)器是存放PLC用戶程序應(yīng)用;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)PLC程序執(zhí)行時(shí)的中間狀態(tài)與信息，它相當(dāng)于PC的內(nèi)存。輸入輸出接口（I/O模塊）：PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入#狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電#變換成數(shù)字#進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。由實(shí)訓(xùn)中心主任、實(shí)訓(xùn)室負(fù)責(zé)人和優(yōu)秀學(xué)生構(gòu)成管理團(tuán)隊(duì)I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。通信接口：通信接口的主要作用是實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換（通信）。通信接口的形式多樣，#基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的標(biāo)準(zhǔn)串行接口�？梢酝ㄟ^多芯電纜，雙絞線，同軸電纜，光纜等進(jìn)行連接。電源：PLC的電源為PLC電路提供工作電源，在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是PLC的#基本保障。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。修車主要憑師傅教授的經(jīng)驗(yàn)

如今正規(guī)煤礦大多采用了采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、支架等一系列的先進(jìn)采掘設(shè)備，逐步由機(jī)械化向自動(dòng)化邁進(jìn)，但長時(shí)間運(yùn)行和在運(yùn)行當(dāng)中職工操作的失誤都會(huì)引起設(shè)備的損壞，這就要求對(duì)設(shè)備檢修必須做到認(rèn)真、細(xì)致、全面�，F(xiàn)在的煤礦職工整體素質(zhì)不高，再加上設(shè)備陳舊，本身維護(hù)工作量很大，所以對(duì)設(shè)備的檢查維修只能是哪壞修哪，年檢月檢工作很難進(jìn)行下去。據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)生的機(jī)電設(shè)備事故約有75%～80%是由于操作不規(guī)范、檢修不到位而造成的，因此，一定要嚴(yán)格按照要求及時(shí)檢修，防患于未然。