西門子6ES72314HD320XB0全面介紹 |
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價格:6 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:上海 | |
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上海朕鋅電氣設備有限公司
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所屬行業(yè):電聲器件 | 主要客戶:百度 | |
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西門子6ES72314HD320XB0全面介紹
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2.S7-200分類
S7-200PLC是小型模塊式的PLC,整機1/O點數(shù)從10-40點,
中央處理單元
PLC
s7-200系列PLC 官網(wǎng)zx-plc.com
一,S7家族
西門子可編程控制器系列產(chǎn)品包括小型PLC (S7-200)系列。中低性系列(S7-300)和中高性能系列
(S7-400).西門子S7家族產(chǎn)品PLC的1/O點數(shù),運算速度,程序容量及網(wǎng)絡功能 CPU 模塊功能來看。S1MAT1C S7-200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代
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西門子6ES72314HD320XB0全面介紹
1.1 簡介
輸入信號在該過程中被檢測并在用戶程序中進行處理;相應的響應與輸出組件互連。各個周期形成了一個順序,而過程響應時間在非同步周期中可能會產(chǎn)生巨大波動。
將 I/O讀取周期的開頭提前(提前的時間為偏移時間 Ti),以使所有的輸入數(shù)據(jù)可供在下一個IRT周期開始時在 PN子網(wǎng)中傳輸。該偏移時間 Ti可由用戶進行組態(tài),也可在 STEP 7中自動確定。
Step7系統(tǒng)會自動設置相同的Ti和To,這樣可以同時捕獲輸入信號和輸出一致性的輸出信號。等時模式具有如下優(yōu)點:
對于PROFINET IO,分布式同步等時模式,可以與非同步模式的I / O可以混合在一個IO控制器上使用。
對于IRT high performance的詳細信息,請參考西門子官*網(wǎng)站下載中心的相關文檔《PROFINET IRT High performance使用入門》,具體鏈接如下:
對于支持等時模式的IO控制器和IO設備,請參考西門子官*網(wǎng)站相關的FAQ:
2.1 示例組態(tài)
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2,其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4交換機端口1,交換機的兩個端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上,其中ET200S IM151-3PNHS的端口2連接另外一臺ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域內(nèi),所有設備都必須支持IRT,即集成ERTEC控制器。同步域內(nèi)的設備采用IRT的等時模式,同步域外的設備采用RT通訊方式。
點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”,彈出拓撲編輯器對話框。點擊“Graphic View”標簽頁,根據(jù)實際的端口連接對PROFINET IO網(wǎng)絡進行組態(tài)。參考圖 5 編輯拓撲信息。
然后再次點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”,彈出同步域管理對話框,雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”,即IO控制器CPU319-3PN/DP,彈出設備屬性對話框,在同步角色中選擇“Sync master”,設置為同步時鐘主站。參考圖 6 設置同步時鐘主站。
然后配合“Ctrl”鍵,通過鼠標選中除了IM151-3PN的其它IO設備,點擊“Device Properties”按鈕,設置所選中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機設置同步時鐘從站,并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設置同步時鐘從站和high performance。
設置完畢后的同步域管理對話框,參考圖 8 同步域管理對話框。設置發(fā)送時鐘Send clock為1.0ms,該時間就是等距的通信周期TDC。
點擊對話框中的“Details…”按鈕,彈出同步域詳細信息,其中黃色部分為CPU端口(發(fā)送或接收)的IRT預留帶寬部分,IRT high performance數(shù)據(jù)在這部分預留的時間段內(nèi)進行傳輸,亮綠色為CPU端口(發(fā)送或接收)的RT預留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬,允許TCP/IP等或其它的RT數(shù)據(jù)通信。點擊OK結(jié)束設置。參考圖 9 同步域詳細信息。
雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框,在Update Time頁,對于RT設備可以根據(jù)實際的需求設置刷新時間,而對于IRT設備在等時模式時需要與發(fā)送時鐘的周期一致,即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。
然后雙擊CPU,彈出CPU319屬性對話框,選擇“Synchronous Cycle Interrupts”標簽頁,點擊“IO system no.”選擇PROFINET IO總線的標號100。參考圖 11 同步周期中斷。
點擊該頁面中的“Details”按鈕,設置過程映像分區(qū)為“1”。注:CPU319只支持過程映像分區(qū)1。參考圖 12 OB61的詳細設置。
對于參與等時同步的分布式IO,例如ET200s IM151-3PN HS,雙擊該設備硬件組態(tài)的PN-IO插槽,彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設備的等時模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細設置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設置,其它選項保持默認即可。其中可見Ti和To的時間已被自動計算。
點擊該頁面的“Isochronous Mode Modules/Submodules”按鈕,可以查看和設置使用等時模式的模塊。參考圖 14 等時模式模塊。
此時在硬件組態(tài)中雙擊模塊,例如4DI DC24v HF,參考圖 14 等時模式模塊,可以看見相應的參數(shù)已經(jīng)被自動修改以適應等時模式。參考圖 15 過程映像區(qū),該模塊的過程映像區(qū)已經(jīng)被設置為PIP1,即分區(qū)1。參考圖 16 模塊參數(shù),輸入延遲為0.1ms。
對于模塊的地址區(qū)應在CPU的過程映像區(qū)內(nèi),如果等時的模塊超出了CPU的過程映像區(qū)的范圍,那么可以修改模塊的地址區(qū)到CPU的過程影響區(qū)內(nèi),參考圖 15 過程映像區(qū)。也可以加CPU的過程映像區(qū)的范圍以包含超出的地址區(qū)間,參考圖 17 CPU的屬性。
后右鍵點擊CPU,彈出菜單選擇“PROFINET IO Isochronous mode”,彈出等時模式對話框,其中詳細說明等時模式相關的時間。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms,OB61的延遲時間delay time=30us,以及模塊的 Ti和To時間全部自動計算。參考圖 18 等時模式。
保存編譯項目下載到PLC中進行PROFINET IO通訊,具體組態(tài)PROFINET IO通訊的詳細信息請參考網(wǎng)上課堂的下載中心的鏈接 72325620。 然后,在Step7的SIMATIC Manager中插入并打開OB61,編寫如下程序
SIEMENS上海朕鋅電氣設備有限公司 銷售電話 15021699383 微信15107475458 QQ 2779823058 轉(zhuǎn)真 021-67226033 電話 021-31668149 官網(wǎng)zx-plc.com 公司網(wǎng)址http://zhenxindianqi.cn/ 本公司代理系列如下 【一諾千金誠信交易】【長期銷售、穩(wěn)定】
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