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6SL3210-5FE10-4UA0 V90伺服驅(qū)動器3交流400V 0.4kw
6SL3210-5FE10-4UA0 V90伺服驅(qū)動器3交流400V 0.4kw 價格：1400  元(人民幣) 產(chǎn)地：德國
最少起訂量：1件 發(fā)貨地：上海松江區(qū)
上架時間：2018-09-04 07:46:22 瀏覽量：135
上海沐飛工控設(shè)備有限公司  
經(jīng)營模式：經(jīng)銷商 公司類型：私營有限責(zé)任公司
所屬行業(yè)：工控系統(tǒng)及裝備 主要客戶：全國
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方祖源 (先生) 手機:15026552905
電話: 傳真:
郵箱:2180199566@qq.com 地址:上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)涇波路232號4弄302室

詳細介紹

SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機:0.4kW 防護等級:IP20 FRAME size AA 60x 180x 200(WxHxD)

上海幕炎工控設(shè)備有限公司

 

聯(lián) 系 人：方祖源（銷售工程師）

 

手 機：15026552905(微信同步）

 

Q    Q：2180199566

主要代理西門子工控機，西門子工業(yè)交換機，西門子編程器，西門子CP卡等西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品，是西門子工控機及交換機的核心代理商，是西門子（中國）有限公司工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)集團指定的產(chǎn)品核心代理商，我們的產(chǎn)品和工程實例已經(jīng)涉及到鋼鐵、煙草、水泥、食品、交通、紡織、化工等許多重要的工業(yè)領(lǐng)域。
我公司代理的西門子系列工業(yè)產(chǎn)品如下:
1.西門子工控機：機架式PC、箱式PC、面板式PC；547B、547C、647B、847B、427B、627B、827B、477B、577B、677B等；
2.西門子交換機：無線交換機、X400、X300、X200、X100、X005等；
3 .西門子編程器：6ES7713等；
4.西門子P L C ：S7-200、S7-300、S7-400.S7-1200.S7-1500等；
5.西門子軟件  ：Wincc、Wincc fles、Step7、Pcs7等；
6.西門子工業(yè)屏（HMI）：OPP、MP、TP系列等；
7.備件：6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等；
8.承接自動化系統(tǒng)工程項目

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 工控機、工業(yè)交換機,軟啟動器, 熱繼電器,中間器,自動空氣開關(guān) 等等低壓產(chǎn)品
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服 NCU   CCU  PCU50  等一系列停產(chǎn)備件！(公司優(yōu)勢暢銷產(chǎn)品)
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128


SINAMICS V90 基本型伺服變頻器

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概述

SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的最優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流

機座號

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置

所支持的伺服電機的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 

A

 

訂貨號

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

 

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0


額定輸出電流

機座號

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置

所支持的伺服電機的額定功率

進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

 

A

 

訂貨號

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00


優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能

  • 自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
  • 自動抑制機器共振
  • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
  • 多轉(zhuǎn)絕對值編碼器，20 位分辨率

高性價比

  • 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
  • 集成的內(nèi)部定位功能
  • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
  • 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

易于使用

  • 便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
  • 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運行

  • 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
  • 優(yōu)質(zhì)電機軸承
  • 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
  • 集成安全扭矩斷開（STO）
  • 可靠的變頻器和電機組合

功能

控制功能

控制模式

  • 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
  • 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動塊）
  • 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
  • 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
  • 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
  • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動

速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

最大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定

控制功能

實時自動調(diào)諧

估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出

外部制動電阻

當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線

測量機器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號

當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90


集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱

 

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

 

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

機座號

 

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定輸出功率 P額定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

輸出電流

                 
  • 額定電流 I額定

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

  • 峰值電流 Imax

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

線路電源電壓

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

線路頻率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

線路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷卻

 

自然冷卻

冷卻風(fēng)機

控制電源

   
  • 電壓 1)

V DC

24 (-15 %/+20 %)

  • 電流

A

1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）

進線電源系統(tǒng)

 

TN、TT、IT、TT 接地線路

過載能力

 

300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s

控制系統(tǒng)

 

侍服控制

制動電阻器

 

集成

環(huán)境溫度

   
  • 貯存

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)

  • 工作

°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 ?C (131 ?F) 下功率降額高達 20 %

環(huán)境濕度

   
  • 貯存
 

90 %（無冷凝）

  • 工作
 

< 90 %（無冷凝）

污染等級

 

2

振動強度

   
  • 運輸
 

≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)

  • 工作
 

≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

防護等級

 

IP20

安裝海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

重量，約

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 2)

         
  • 寬度

[mm]

60 (2.36)

80 (3.15)

100 (3.94)

140 (5.51)

  • 高度

[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)

  • 深度

[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

標(biāo)準

 

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脈沖串輸入

2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號

脈沖串編碼器輸出

5 V 差分信號，相 A、B、Z

數(shù)字量輸入/輸出

10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型

模擬量輸入

2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位

模擬量輸出

2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位


1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。

2) 變頻器各單元間的最小距離： 10 mm

尺寸圖

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC

安裝間隙

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