概 述
交直電力機(jī)車全天候粘著控制系統(tǒng)主要解決國(guó)產(chǎn)交直型電力機(jī)車在雨雪等惡劣氣候條件下,由于摩擦系數(shù)較低導(dǎo)致機(jī)車空轉(zhuǎn)、滑行嚴(yán)重引發(fā)的坡停、輪軌擦傷等問題。系統(tǒng)采用蠕滑率控制技術(shù)，對(duì)機(jī)車粘著情況進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，在機(jī)車需要大牽引力時(shí)（如雨天坡停起動(dòng)、加速工況）能快速測(cè)量計(jì)算出各輪對(duì)蠕滑率對(duì)牽引力（電流）的偏微分，判斷各輪對(duì)離粘著特性極限的分離程度及時(shí)調(diào)控電機(jī)電流使之運(yùn)行在當(dāng)時(shí)路況的高粘著區(qū)，又不超越極限，從而使機(jī)車始終能獲得較高的平均牽引力。
系統(tǒng)組成
交直電力機(jī)車全天候粘著控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車類型不同可分為兩種：粘著控制系統(tǒng)、粘著保護(hù)系統(tǒng)。
粘著控制系統(tǒng)
主要功能：粘著特性的計(jì)算、空轉(zhuǎn)、撒沙、故障切除與存儲(chǔ)。
可適用車型：SS3電子柜（TPZ11）；SS4Ｇ電子柜（TPZ15）；SS7C電子柜（TPZ23）等。
粘著保護(hù)系統(tǒng)
主要功能：在粘著控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電機(jī)過(guò)載、勵(lì)磁過(guò)載等各種保護(hù)功能。
適應(yīng)車型：SS3（TPZ26型電子柜）；SS4Ｇ（TPZ27型電子柜）；SS7C（TPZ29型電子柜）。
主要技術(shù)特點(diǎn)
1、機(jī)車無(wú)論運(yùn)行在干燥直線軌面還是多雨山區(qū)軌面，均不會(huì)出現(xiàn)因牽引或電制動(dòng)引起的宏觀空轉(zhuǎn)、滑行，不會(huì)擦傷輪軌，有效降低輪箍剝離事故率。
2、系統(tǒng)具備速度傳感器故障診斷、隔離功能。當(dāng)通過(guò)某路速度信號(hào)判斷出相應(yīng)的速度傳感器故障時(shí)，將自動(dòng)處理、切除，同時(shí)相應(yīng)的故障燈亮并記錄。
3、系統(tǒng)能自動(dòng)記錄空轉(zhuǎn)時(shí)的電流、傳感器速度、機(jī)車速度，空轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)間等信息，并可通過(guò)專用設(shè)備下載，可供機(jī)務(wù)段相關(guān)人員作為檢修參考。
4、采用蠕滑型粘著控制，各輪對(duì)自動(dòng)搜尋粘著最大值。
5、通過(guò)采集傳感器速度和指令信號(hào)模糊運(yùn)算得到機(jī)車速度。
6、加改工作量小；只需改換電子柜中微機(jī)防空轉(zhuǎn)插件為粘著控制插件，或者換空轉(zhuǎn)保護(hù)插件為粘著保護(hù)插件。
基本原理
粘著控制系統(tǒng)采集四路轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖信號(hào)，同時(shí)將因輪徑差及計(jì)算引起的誤差自動(dòng)補(bǔ)償并且記憶；通過(guò)加速度傳感器來(lái)的積分來(lái)進(jìn)行修正，以獲得機(jī)車真實(shí)速度。然后通過(guò)特定算法獲得到各軸的蠕滑速度，當(dāng)其達(dá)到一定閥值時(shí)，對(duì)電流指令信號(hào)Is進(jìn)行快速校正及記憶，向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出正確的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，使機(jī)車能夠以當(dāng)前路況最大粘著利用運(yùn)行。系統(tǒng)同時(shí)自動(dòng)撒砂、空轉(zhuǎn)顯示。
傳統(tǒng)的校正型防空轉(zhuǎn)防滑行系統(tǒng)是在檢測(cè)到有速度差時(shí)，通過(guò)迅速削減電流指令來(lái)實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)防滑行。而基于蠕滑控制的粘著控制系統(tǒng)則讓兩個(gè)轉(zhuǎn)向架在不同的軌面狀態(tài)自行尋找盡可能大的粘著值（μmax）。雨天坡停起動(dòng)，可以同晴天一樣，踩著砂，手柄放在最大位，起動(dòng)加速列車。
系統(tǒng)性能及指標(biāo)
1、干燥軌面牽引電機(jī)電流可發(fā)揮更大或相同平均牽引力用砂量更少;
2、雨天、冰霜軌面平均粘著利用較加改前提高10%以上;
3、任何情況下不會(huì)發(fā)生宏觀空轉(zhuǎn)與滑行，并能有效防止輪軌擦傷。
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