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掛歷雙線圈裝訂機的工作流程及原理 

Working Process and Principle 

  掛歷雙線圈裝訂機工作流程：人工上料---自動送料---自動沖孔---自動穿線壓合---自動收料。

  掛歷雙線圈裝訂機工作原理：產(chǎn)品由人工放置在上料輸送道上，通過鏈條傳動到?jīng)_孔待料位，待料位光電得到信號輸送停止，同時待料位待料機械手1得到夾緊信號夾緊，然后將產(chǎn)品移至打孔等待工位，該工位確認產(chǎn)品到位后理料氣缸將產(chǎn)品整齊定位，然后通過推刀將產(chǎn)品分次推到?jīng)_孔工位沖孔，沖孔完成后待料機械手2夾緊、理料氣缸打開、機械手2將書本移至夾緊產(chǎn)品移至穿線工位，穿線工位光電確認產(chǎn)品到位后壓合，然后機械手3將裝訂完成的書本移至收料輸送位，完成裝訂過程。

掛歷雙線圈裝訂機的基本結(jié)構(gòu)及特殊功能 Basic Structure

  機器由沖孔系統(tǒng)、機械手送料系統(tǒng)、穿線系統(tǒng)以及氣泵、電氣控制系統(tǒng)及獨立的收放物料裝置組成）。

1. 掛歷雙線圈裝訂機沖孔系統(tǒng) Punching System

  本系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、凸輪機構(gòu)、理料機構(gòu)、沖孔模具組組成。通過機械手1將產(chǎn)品從沖孔待料位移至打孔等待位，然后三面同時整理將紙張對齊，然后通過推刀分層推至沖孔工位沖孔，沖孔結(jié)束后通過機械手2將書本移至下一工位。產(chǎn)品大小和頁邊距均可調(diào)整，通過更換沖孔模具可沖制各種形狀的孔。 

2．掛歷雙線圈裝訂機機械手送料系統(tǒng) Gripper deliver system

  該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動系統(tǒng)、直線導軌、氣缸及連桿組成的同步聯(lián)動機構(gòu)。待沖孔待料位有產(chǎn)品光電給信號，氣缸夾緊，夾緊信號傳給伺服電機，電機運轉(zhuǎn)帶動皮帶傳動，皮帶系統(tǒng)將力沿直線導軌輸出至機械手，機械手12通過連桿連接保證了機械手12同步聯(lián)動各個工位有序供料。

  該機構(gòu)采用伺服驅(qū)動，同步帶傳動，直線導軌導向。因而整機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設(shè)備精度和穩(wěn)定性。

3．掛歷雙線圈裝訂機獨立的收放物料裝置  Feed and Receive belt

  本機配置的放料裝置是一款放料寬度可調(diào)的鏈傳動機構(gòu)�？筛鶕�(jù)產(chǎn)品的寬度調(diào)節(jié)好合適的料道寬度，人工將產(chǎn)品放入料道，通過傳動機構(gòu)將產(chǎn)品傳送到?jīng)_孔待料位。在此工位放料大大提高了設(shè)備的安全性能。

收料裝置主要是配合主機機械手3完成收料工作，可根據(jù)主機的裝訂速度自動調(diào)整線體的每次位移。

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