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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司(西門子合作伙伴）
聯(lián)系人 ：康 奎(業(yè)務(wù)經(jīng)理）發(fā)布
地   址：上海市松江區(qū)三新北路1800弄（松江商務(wù)電子園區(qū)）24號樓5005室.

西門子6SL3210-1SE11-7UA0
Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驅(qū)動器，在未來的市場上
將會處于主導地位，并逐漸應(yīng)用到各個行業(yè)中。Sinamics S120 具
有以下特點：
? 硬件結(jié)構(gòu)：
Sinamics 分為AC/AC 單機傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型，
AC/AC 單機傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊
（PM340），外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服
驅(qū)動器。主要應(yīng)用于單軸應(yīng)用的場合，無法作能量回饋，需要
快速制動或者系統(tǒng)有再生能量時，必須選擇相應(yīng)的制動模塊和
制動電阻（ 模塊型PM340 已經(jīng)內(nèi)置了制動模塊）。DC/AC 共直
流母線有單獨的整流單元（ 電源模塊） 和逆變器（ 電機模塊），
外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅(qū)動系統(tǒng)。DC/
AC 共直流母線形式主要用于多軸應(yīng)用的場合，根據(jù)應(yīng)用要求可
以選擇帶能量回饋功能的電源模塊，利于節(jié)能。
? 控制模式：
Sinamics S120 支持多種速度控制模式：伺服模式，矢量模
式（帶／不帶編碼器），V/F 模式。AC/AC 單機傳動的控制單元可
以選擇任意一種速度控制模式，DC/AC 多軸傳動系統(tǒng)中，在一
個CU320 中，伺服模式與V/F 模式可以混合使用，矢量模式與
V/F 模式可以混合使用，伺服模式與矢量模式不能混合配置。
? 所能驅(qū)動的電機：
Sinamics S120 可以驅(qū)動所有的交流電機：同步伺服電機，異
步伺服電機，感應(yīng)電機，扭矩電機，直線電機，也就是說：無
論系統(tǒng)中選用那種交流電機，都可以只選用Sinamics S120 來
驅(qū)動，簡化了整個系統(tǒng)的設(shè)計。
? 冷卻方式：
Sinamics S120 有多種冷卻方式：內(nèi)部風冷，外部風冷，水冷。
不同的功率段產(chǎn)品有不同的冷卻方式。
? 控制功能：
Sinamics S120 的控制單元內(nèi)部集成了多種控制功能：BICO 技
術(shù)，自由功能塊，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 內(nèi)部實現(xiàn)編程，位控功能能在
Sinamics 中實現(xiàn)簡單定位。Safety 功能分為基本安全功能和擴
展安全功能，基本安全功能不需要授權(quán)，擴展的安全功能需要
購買授權(quán)。
? 調(diào)試軟件：
Sinamics S120 的調(diào)試軟件是Starter, Starter 具有更直觀的調(diào)
試界面，更強大，更豐富的診斷功能，讓調(diào)試變得更簡單。

ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元

2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元

如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
   

圖. 1
  
如果在ET200SP站點1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
   

圖. 2
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。

圖. 3

   

圖. 4
 
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。

注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。   

圖. 5
   

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