| A20B-0003-074 FANUC |
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廈門(mén)興銳嘉進(jìn)出口有限公司
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| 所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶(hù)：全國(guó) | |
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| 聯(lián)系人:劉錦玉 (小姐) | 手機(jī):15359273791 |
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型號(hào)：A20B-0003-074 FANUC 參數(shù)：A20B-0003-074 FANUC 售后：質(zhì)保一年A20B-0003-074 FANUC 我們的宗旨;全心全意為用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和合格的產(chǎn)品！ 我們的品質(zhì)：人無(wú)我有，人有我優(yōu)！ 我們的方針：專(zhuān)業(yè)，專(zhuān)注，專(zhuān)心！ 我們的口號(hào)：面向未來(lái)，永遠(yuǎn)超越！ 聯(lián)系人：劉錦玲 銷(xiāo)售經(jīng)理 熱 線(xiàn)：0592-5361112 手 機(jī)：15359273791 微信號(hào)：15359273791 工作QQ: 3005393110  隨著機(jī)器人應(yīng)用效率的不斷提高，人與機(jī)器可以進(jìn)行更緊密的合作。靜態(tài)防護(hù)設(shè)備正在逐漸接近其性能極限。如今的趨勢(shì)已不再是全封閉的機(jī)器人單元，而是轉(zhuǎn)向人機(jī)協(xié)作（HRC），它可以盡可能地減少防護(hù)設(shè)備，同時(shí)保障操作人員的安全。事實(shí)上，每一類(lèi)應(yīng)用都需要單獨(dú)的安全相關(guān)評(píng)估。 機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn) 在機(jī)械指令中，機(jī)器人被歸類(lèi)為部分完成的機(jī)械。標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218《工業(yè)機(jī)器人安全》的第1部分：“機(jī)器人”和第2部分：“機(jī)器人系統(tǒng)與集成”中提出了具體的安全要求。這兩部分的德語(yǔ)版EN ISO 10218-1:2011和EN ISO 10218-2:2011在機(jī)械指令2006/42/EC中被列為C類(lèi)協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。第2部分：“機(jī)器人系統(tǒng)與集成”還包含了關(guān)于協(xié)同作業(yè)的信息。在設(shè)計(jì)HRC應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人的選擇是系統(tǒng)集成商要考慮的重要因素。可以使用各種方法確認(rèn)和驗(yàn)證安全要求，包括目視檢查、實(shí)際測(cè)試和測(cè)量。系統(tǒng)集成商必須確認(rèn)或驗(yàn)證共200多項(xiàng)內(nèi)容。顯而易見(jiàn)，這些標(biāo)準(zhǔn)十分重要。然而事實(shí)上，是否可以使用此標(biāo)準(zhǔn)框架安全地實(shí)施HRC，仍然存在疑問(wèn)。技術(shù)規(guī)范ISO/TS 15066：“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備 - 協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人”旨在向我們展示發(fā)展方向。 邁向安全的HRC應(yīng)用 在使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范時(shí)，將機(jī)器人單元?dú)w類(lèi)為機(jī)械指令下的機(jī)器這一點(diǎn)，意味著我們必須對(duì)其執(zhí)行合規(guī)性評(píng)估程序的每一個(gè)步驟。應(yīng)注意的是，機(jī)器人本身只作為部分完成的機(jī)械；直到配備抓手或針對(duì)應(yīng)用的必要工具后，機(jī)器人才能完成特定功能，此后必須被視為成品機(jī)械。集成商或用戶(hù)成為機(jī)械的制造商，并負(fù)責(zé)安全相關(guān)的檢查，包括CE認(rèn)證。 為實(shí)現(xiàn)安全的機(jī)器人應(yīng)用，要點(diǎn)之一是根據(jù)EN ISO 12100進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析。在機(jī)器人應(yīng)用中，“風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估”的挑戰(zhàn)在于明確界限，這些界限在過(guò)去能夠清晰地區(qū)分人和機(jī)器的工作區(qū)域。除了機(jī)器人產(chǎn)生的危險(xiǎn)，還必須考慮操作人員的活動(dòng)。然而，速度、反應(yīng)或其他人員的突然靠近并非總在意料之中。根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分析，接下來(lái)是進(jìn)行“安全概念”和“安全設(shè)計(jì)”步驟，包括元器件的選擇。“風(fēng)險(xiǎn)分析”和“安全概念”的結(jié)果用于證明“風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估”中選定的安全措施，并在“系統(tǒng)實(shí)施”中實(shí)施這些措施。之后將進(jìn)行“驗(yàn)證”，期間需要重新檢查上述步驟。驗(yàn)證是確證機(jī)器安全的關(guān)鍵。EN ISO 10218-2中的核對(duì)清單為機(jī)器人應(yīng)用提供了額外的指導(dǎo)信息。通過(guò)粘貼CE標(biāo)志，集成商最終確認(rèn)，在遵循預(yù)定用途的情況下，該機(jī)器人單元及其確定屬性符合機(jī)械指令2006/42/EC的所有法定要求。 機(jī)器人和安全元器件的選擇 目前市場(chǎng)上有適合各種應(yīng)用領(lǐng)域的各種機(jī)器人系統(tǒng)。盡管它們構(gòu)成了安全機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)，但為了實(shí)施安全的HRC，仍然必須對(duì)應(yīng)用和任何額外組件及系統(tǒng)進(jìn)行安全相關(guān)評(píng)估。在將來(lái)，我們需要智能化程度更高的安全系統(tǒng)，這樣即使沒(méi)有防護(hù)裝置，也能讓和人與機(jī)器安全協(xié)作。這些系統(tǒng)可以是實(shí)際的機(jī)器人控制系統(tǒng)的一部分，例如用于計(jì)算機(jī)器人的安全運(yùn)動(dòng)。這有助于提前計(jì)算機(jī)械臂的路徑。然而在許多情況下，安全運(yùn)動(dòng)功能（例如上述功能）并不足以實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)。因此通常需采取組合措施，其中包括近場(chǎng)保護(hù)（例如觸覺(jué)安全傳感器，Pilz在2014年6月的自動(dòng)化展會(huì)上就展示了這類(lèi)傳感器）、個(gè)人防護(hù)裝備（防護(hù)眼鏡和服裝）和用于監(jiān)測(cè)探測(cè)區(qū)的安全傳感器技術(shù)（例如Pilz的SafetyEYE安全3D攝像系統(tǒng)）。這有助于全方位、安全地監(jiān)測(cè)警告區(qū)和探測(cè)區(qū)。在設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)過(guò)程循環(huán)和人機(jī)安全交互的工作區(qū)方面，傳感器、控制與執(zhí)行器技術(shù)的集成展現(xiàn)出無(wú)限的可能性。安全的HRC應(yīng)用最終是多個(gè)因素的綜合結(jié)果，其中包括標(biāo)準(zhǔn)框架條件之間的相互作用以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行的復(fù)雜風(fēng)險(xiǎn)分析，選擇具有相關(guān)安全功能的機(jī)器人，選擇合適、額外的安全組件，以及由系統(tǒng)集成商進(jìn)行的驗(yàn)證。
IC756WET200E-99
IC756WET200J-22 IC756WET200J-23 IC756WET200J-99 IC756WET200K-22 IC756WET200K-23 IC756WET200K-99 IC756WRE499E-27 IC756WRJ499J-27 IC756XDV000CS-925 IC756XDV000E-925 IC756XDV000E64-925 IC756XDV001CS-925 IC756XDV001E-925 IC756XDV001E64-925 IC756XDV010CS-925 IC756XDV010E-925 IC756XDV010E64-925 IC756XRT000 IC758URM010 IC758URM020 IC758URM100 IC758URM999 IC758WMM005 IC758WMM010 IC758WMM020 IC758WMM100 IC760STA100 IC8000DEM001 IC8000DEM002 IC8000DEM003 IC800APK130 IC800PSHV011 IC800PSHV018 IC800PSHV030 IC800PSHV045 IC800S2K4DSTRKIT IC800S2KDEM1 IC800S2KRDEM1 IC800SSD104RS1 IC800SSD104RS1RR IC800SSD104S1 IC800SSD104S1RR IC800SSD107RS1 IC800SSD107RS1RR IC800SSD107S1 IC800SSD107S1RR IC800SSD216RS1 IC800SSD216S1 IC800SSD216S1RR IC800SSD228RS1 IC800SSD228S1 IC800SSD407RS1 IC800SSD407RS1RR IC800SSD420RS1 IC800SSD420RS1RR IC800SSI104D2 IC800SSI104D2RR IC800SSI104P2 IC800SSI104P2RR IC800SSI104RD2 IC800SSI104RD2RR IC800SSI104RP2 IC800SSI104RP2RR IC800SSI104RS1 IC800SSI104RS1MOD1 IC800SSI104RS1RR IC800SSI104S1 IC800SSI104S1RR IC800SSI107D2 |
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