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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心， 可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器 件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成 了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路 ,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率 驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流 ，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM 電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。

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半導體：門極可關(guān)斷開關(guān)晶閘管 (GTOs) 、壓觸型二極管模塊、絕緣柵 雙極晶體管(IGBT)及二極管芯片、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)及二極管模 塊、晶閘管、集成門極換向晶閘管 (IGCT) 、Silicon Surge Voltage Suppressors [英文]。 A06B-0101-B178

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