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機器人專用直線導軌直線導軌安裝尺寸互換上銀
機器人專用直線導軌直線導軌安裝尺寸互換上銀 價格:1  元(人民幣) 產(chǎn)地:山東
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山東勁邁精密機械有限公司  
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導軌的安裝校正,潤滑和防護

??1、首先,我們要弄清楚接長導軌副的區(qū)分:當使用接長導軌時,HIWIN采用同一套導軌副編同一英文大寫字母(例下圖2),連續(xù)阿拉伯數(shù)字表示連接順序,對接端頭由同一阿拉伯數(shù)字相連對接組合,以確保導軌的精度。

??值得注意的是該12000 毫米導軌是由4根組成,首先,要求對導軌的接牙位置處相對于另一根導軌必須錯開(例下圖2),于避免床臺運行到接牙處因?qū)к壈惭b誤差而造成精度不良。其次,要求對導軌的接牙位置處留有0.03-0.05mm的間隙(一般用塞尺),目的是為了防止導軌熱膨脹引起的軸向長長。

??2、正確區(qū)分基準導軌副與非基準導軌副(基準導軌上標有MA的標識__下圖3,滑塊上有磨光的基準側(cè)面),將導軌的基準側(cè)面與安裝基面臺階的基準側(cè)面相對,對準螺孔,將導軌輕輕地用螺栓予以固定。其余3根導軌依次于自由的方式安放在基面上。

3、主導軌的校正,導軌的校正必須采用激光干涉儀線性測長的方式調(diào)試校正(例圖4),要求全行程直線度小于0.03-0.05允許中凸0.03(例圖5),在校正的同時就要使用扭力扳手以特定的扭力緊固螺釘,用楔塊頂緊導軌副的一側(cè);比較與普通導軌校正不同的只是校正量具不一樣,普通導軌采用桿杠式百分或千分表校正,但方法是一樣的。

4、當主導軌校正后,再以主導軌為基準依次以同樣的方法校正其余的3根導軌。

??5、檢查確認4根導軌校正是否已達到要求,各導軌緊固螺釘和楔塊頂緊螺釘是否無一漏裝,螺釘鎖緊力是否已按特定的扭力緊固,全部檢查完畢后在導軌沉孔處安裝防塵專用的綠色孔塞。

??6、可以進行滑塊座(即:工作臺面,主軸箱體等)的安裝,我們只要將工作臺置于滑塊座的平面上,并對準安裝螺釘孔,輕輕地壓緊;擰緊基準側(cè)滑塊座側(cè)面的壓緊裝置,使滑塊座基準側(cè)面緊緊靠貼工作臺的側(cè)基面;按對角線順序擰緊基準側(cè)和非基準側(cè)滑塊座上各個螺釘。

??7、安裝完畢后,檢查其全行程內(nèi)運行是否靈活,有無打隔和阻礙現(xiàn)象,摩擦阻力在全行程內(nèi)不應有明顯的變化,若此時發(fā)現(xiàn)異常應及時找到故障及時解決,以防后患。達到上述要求后,就可以檢查工作臺面的直線和平行度等精度要求。

??8、接通各滑塊的潤滑油路,目的是:減小摩擦阻力,降低驅(qū)動功率,提高效率;減少導軌磨損,防止導軌腐蝕;避免低速重載下發(fā)生爬行現(xiàn)象,并減少振動;降低高速時摩擦熱,減少熱變形。

??9、安裝導軌的防護裝置,目的是用來防止切削、灰塵等贓物落到導軌表面,以免使導軌擦傷、生銹和過早的磨損。為此,在運動導軌端部安裝刮板或防護罩,使導軌不外露。


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