6ES7232-4HD32-0XB0西門子SM1232 模擬量輸出模塊
6ES7232-4HD32-0XB0
ANALOG OUTPUT SM 1232, 4AO
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產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
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技術(shù)數(shù)據(jù)
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CAx數(shù)據(jù)
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SIMATIC S7-1200,模擬輸出, SM 1232,4 AO, +/-10V,14 位分辨率, 或 0-20mA/4-20mA, 13 位分辨率
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一般信息
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產(chǎn)品類型標(biāo)志
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SM 1232,AO 4x14 bit
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電源電壓
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額定值 (DC)
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● DC 24 V
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是
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輸入電流
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耗用電流,典型值
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45 mA
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來自背板總線 DC 5 V,典型值
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80 mA
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功率損失
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功率損失,典型值
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1.5 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數(shù)量
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4; 電流或電壓
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輸出范圍,電壓
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● -10 V 至 +10 V
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是
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輸出范圍,電流
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● 0 至 20 mA
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是
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負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
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● 電壓輸出端的最小值
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1 000 ?
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● 電流輸出端的最大值
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600 ?
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導(dǎo)線長度
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● 屏蔽,最大值
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100 m; 屏蔽雙絞線
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輸出端的模擬值構(gòu)成
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集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
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● 分辨率(包括過調(diào)制范圍)
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電壓: 14 位、電流: 13 位
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誤差/精度
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溫度錯(cuò)誤(與輸出范圍有關(guān)),(+/-)
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25 °C ±0.3%、至 55 °C ±0.6% 全部測量范圍
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基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
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● 電壓,與輸出范圍有關(guān),(+/-)
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0.3 %
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● 電流,與輸出范圍有關(guān),(+/-)
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0.3 %
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故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干擾頻率
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● 并聯(lián)電壓,最大值
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12 V
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
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報(bào)警
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是
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診斷功能
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是
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報(bào)警
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● 診斷報(bào)警
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是
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診斷信息
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● 電源電壓監(jiān)控
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是
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● 斷線
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是
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● 短路
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是
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診斷顯示 LED
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● 用于輸出端狀態(tài)
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是
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● 用于維護(hù)
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是
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防護(hù)等級和防護(hù)類別
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防護(hù)等級符合 EN 60529
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● IP20
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是
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標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
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CE 標(biāo)記
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是
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CSA 許可
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是
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FM 許可
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是
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RCM(C-TICK 格式)
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是
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環(huán)境要求
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露天情況下
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● 最大落差
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0.3 m; 五個(gè),在發(fā)貨包裝內(nèi)
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運(yùn)行中的環(huán)境溫度
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● 最小值
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-20 °C
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● 最大值
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60 °C
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● 水平安裝,最小值
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-20 °C
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● 水平安裝,最大值
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60 °C
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● 垂直安裝,最小值
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-20 °C
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● 垂直安裝,最大值
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50 °C
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運(yùn)輸/儲存時(shí)的環(huán)境溫度
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● 最小值
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-40 °C
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● 最大值
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70 °C
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氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
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● 操作,最小值
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795 hPa
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● 操作,最大值
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1 080 hPa
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● 存放/運(yùn)輸,最小值
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660 hPa
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● 存放/運(yùn)輸,最大值
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1 080 hPa
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相對空氣濕度
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● 25 °C 時(shí)無冷凝運(yùn)行,最大值
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95 %
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有害物質(zhì)濃度
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● RH < 60% 時(shí)的 SO2,無冷凝
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二氧化硫: < 0.5 ppm;硫化氫: < 0.1 ppm;RH < 60% 無冷凝液
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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是
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機(jī)械/材料
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外殼材料(正面)
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● 塑料
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是
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尺寸
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寬度
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45 mm
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高度
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100 mm
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深度
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75 mm
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重量
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重量,約
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180 g
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S7-1200作為智能IO設(shè)備和CP343-1的 Profinet 通信(S7-300做控制器)
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設(shè)備功能,故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設(shè)備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器,連接作為智能 IO 設(shè)備的S7-1200 CPU 實(shí)現(xiàn) Profinet 通信;下面詳細(xì)介紹使用方法。
硬件:
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CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
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CPU 314C-2ptp,V2.6 + CP343-1,V3.0
軟件:
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Step7 V13
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Step7 V5.5 SP3
CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分2種情況來操作,具體如下:
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第一種情況:CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 編程,在一個(gè)項(xiàng)目中操作。
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第二種情況:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。
1. 第一種情況(同一項(xiàng)目中操作)
CPU 314C 作為 controller,1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一個(gè)項(xiàng)目中操作,詳細(xì)步驟如下。
1-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-300 站
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_1,選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設(shè)置 IP 地址。如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站
在“操作模式”選項(xiàng)中確認(rèn) CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。
圖 2 選擇 CP343-1 操作模式
1-2 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_2,選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱,本示例中設(shè)備名稱是plc_2。如圖 3 所示。
圖 3 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設(shè)備,需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備,并將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。
圖 4 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備
接著,在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),控制器的 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ;控制器的 IB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)讀取來自 IO 設(shè)備的 QB2~6 。如圖 5 所示。
圖 5 創(chuàng)建 IO 通信區(qū)
1-2 硬件組態(tài)下載,檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確
分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。
將軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。
圖 6 網(wǎng)絡(luò)視圖
圖 7 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址
1-3 S7-300 編程
本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 8 所示。
圖 8 CPU314C 中編程
CALL “PNIO_SEND”
|
|
|
CPLADDR
|
:=256
|
// CP 模板起始地址
|
MODE
|
:=0
|
// 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
|
LEN
|
:=7
|
// 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長度;該長度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
|
SEND
|
:=P#M100.0 BYTE 7
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
|
IOCS
|
:=P#M150.0 BYTE 10
|
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長度信息取決于LEN參數(shù)中的長度。
以程序段1為例,共發(fā)送7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。
|
DONE
|
:=%M0.0
|
// 為1時(shí),無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
|
ERROR
|
:=%M0.1
|
// 為1時(shí),有故障發(fā)生
|
STATUS
|
:=%MW2
|
// 狀態(tài)代碼
|
CHECK_IOCS
|
:=%M0.3
|
// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD
|
CALL “PNIO_RECV”
|
|
|
CPLADDR
|
:=256
|
// CP 模板起始地址
|
MODE
|
:=0
|
// 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
|
LEN
|
:=7
|
// 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長度;該長度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
|
RECV
|
:=P#M200.0 BYTE 7
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
|
IOPS
|
:=P#M250.0 BYTE 10
|
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長度信息取決于LEN參數(shù)中的長度。
以程序段2為例,共接收7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。
|
NDR
|
:=%M1.0
|
// 為1時(shí),無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
|
ERROR
|
:=%M1.1
|
// 為1時(shí),有故障發(fā)生
|
STATUS
|
:=%MW4
|
// 狀態(tài)代碼
|
CHECK_IOPS
|
:=%M1.2
|
// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD
|
ADD_INFO
|
:=%MW6
|
// 附加診斷信息;具體請查看指令幫助信息
|
1-4 通訊測試
檢查無錯(cuò)誤后,下載 S7-300 的程序,分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 9 所示。
圖 9 通信測試
1-5 地址對應(yīng)關(guān)系的說明
6ES7232-4HD32-0XB0西門子SM1232 模擬量輸出模塊