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一，行星擺線針輪減速機的特點，

1.高速比和高效率

單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

3.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低

擺線針齒嚙合數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，是振動和噪音限制在最小程度。

4.使用可靠，壽命長。

因主要零件采用軸承鋼壽命制造，因此機械性能好，再加上采用滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

5，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小。適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)的場合。

結(jié)構(gòu)原理

行星擺線針輪減速機，全部傳動裝置分為三部分：輸入部分，減速部分，輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾珠軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，為了減少摩擦，在速比小的減速中，針齒上帶有針齒套。

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