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Elmo低溫直流伺服驅(qū)動器

銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com

Gold系列驅(qū)動器完全兼容全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水

平。Gold系列的驅(qū)動器完美實現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線

的性能

* 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)伺服控制效果，即使最嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分

辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。

* 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得運動控制效果。

* 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

* 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間最短達(dá)50μs。

* “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高

的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

* 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。

* 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

* 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0.05安培也能順暢地

驅(qū)動負(fù)載）。

* 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變

壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕對式模擬霍爾，和絕對式串行編碼

器。）

* 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫獨特而

先進(jìn)的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

* 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組先進(jìn)、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機(jī)。

* 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個Gold系列驅(qū)動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

* 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

* 豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動態(tài)剎車

- 雙回路，全閉環(huán)

- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)

- 無限制的控制數(shù)據(jù)值

- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)

- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進(jìn)的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求

調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

* 高達(dá)99%的功效

* 超高電流驅(qū)動技術(shù)

* 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。

* 非�？煽浚骄鶡o故障間隔時間（MTBF） > 106小時。

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