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通過對(duì)機(jī)架的應(yīng)力分析和計(jì)算，確定您需要選擇的機(jī)架模塊，該模塊對(duì)應(yīng)的扭矩具有以下參考值。 我們可以根據(jù)上表和你計(jì)算的齒條載荷以及設(shè)計(jì)齒輪的尺寸來確定齒條的應(yīng)力，從而確定齒條的模塊，然后我們根據(jù)齒條的模塊來選擇其他重要參數(shù)。 我更喜歡這種畫紅線的架子。除了模量的旋轉(zhuǎn)，幾個(gè)參數(shù)也非常重要。1 )精度等級(jí)：進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人精密齒條 選擇哪種精度等級(jí)意味著機(jī)械手的精度有多高，尤其是定位精度和重復(fù)定位精度大大提高。 2 )材料：材料的選擇與機(jī)架上的應(yīng)力有很大關(guān)系，當(dāng)然，也與機(jī)架的使用壽命有很大關(guān)系。我的建議是盡可能保守，在一些參數(shù)上浪費(fèi)一點(diǎn)時(shí)間比上一個(gè)更好，尤其是自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗鼈兌际嵌ㄖ圃O(shè)計(jì)，很少談批量生產(chǎn)。因此，為了最大限度地降低售后成本，我們應(yīng)該盡最大努力改進(jìn)安全系統(tǒng)，否則后續(xù)的維護(hù)和維修成本會(huì)讓你死或死。 3 )齒形：通常有兩種齒形，一種是直的，另一種是傾斜的。這里，告訴我這兩種齒形的區(qū)別。 ( 1 )直齒設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于制造，易于檢查、操作和組裝，通常用于高、中、低速運(yùn)行情況，因?yàn)樗鼈儑Ш铣潭刃�、噪音大、傳遞載荷小，所以傳遞中、低載荷。 ( 2 )螺旋齒的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和裝配比直齒相對(duì)復(fù)雜。由于它們具有更大的嚙合重合度、更低的噪聲和更大的傳遞載荷，它們?cè)谥械退俸痛笈ぞ貍鬟f場(chǎng)合更為實(shí)用。如果你選擇這種類型的機(jī)架，你必須注意一件事。匹配齒輪將在操作過程中產(chǎn)生軸向力，因此在設(shè)計(jì)過程中必須有相應(yīng)的齒輪軸向固定設(shè)計(jì)方案。 4 )齒面處理：精銑和精磨通常有兩種，具體差異也反映在精度上。 5 )硬度處理：您可以根據(jù)您的服務(wù)環(huán)境、負(fù)載和使用壽命要求來確定機(jī)架的硬度，并進(jìn)行相應(yīng)的選擇。 其他參數(shù)可以根據(jù)設(shè)計(jì)者的選擇來決定，沒有太多的關(guān)注，很多事情只有在設(shè)計(jì)過程中才會(huì)有更深入的理解。所謂的紙張最終會(huì)感覺很淺，因此有必要知道如何去做。 這里還提供了一個(gè)匹配的檔位選擇參數(shù)供您參考。我希望這對(duì)每個(gè)人的設(shè)計(jì)都有幫助。