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同時(shí)還可以確保其按照規(guī)范次序進(jìn)行接通或者斷開繞組，在整個(gè)過(guò)程中直流?機(jī)電驅(qū)產(chǎn)生的步進(jìn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)會(huì)一直維持均衡的垂直關(guān)系，從而保障永磁無(wú)刷直流電機(jī)產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩。

就比如，企業(yè)在使用8051單片機(jī)控制系統(tǒng)工作中，直流電機(jī)定子三相繞組Y連接，通常情況下橋式主電路所采取的通電手段為兩兩互通。通過(guò)將8051單片機(jī)P2口設(shè)置為輸入口，它的主要功能是負(fù)責(zé)送入位置檢測(cè)信號(hào)H1/H2/H3；接著將8051單片機(jī)P1口設(shè)置成輸出口，其中P1.0、P1.1、P1.2口經(jīng)方向驅(qū)動(dòng)門74LS06控制P溝道MOSFETV1、V2、V3柵；P1.3、P1.4、P1.5經(jīng)或非門 74LS33 與 P0.1相或后控制 N 溝道 MOSFET V4、V6、V20、P0.0線輸出發(fā)電制動(dòng)高電平信號(hào)，導(dǎo)通 V0后可使轉(zhuǎn)子動(dòng)能變換成的電能消耗在制動(dòng)電阻Rt

電流檢測(cè)運(yùn)用電流采樣電阻 Rf，其上電壓信號(hào) Uf送電壓比較器 LM 與設(shè)定值 Uo相比較，完成對(duì)橋臂零部件的通斷操作，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的恒流控制或者過(guò)流保護(hù)。在轉(zhuǎn)速操控過(guò)程中，通過(guò)合理應(yīng)用先進(jìn)的脈沖調(diào)制方法可以有效控制電壓大小，從而完成速度調(diào)節(jié)工作。

工作人員要想順利完成正反轉(zhuǎn)控制操作，就必須通過(guò)優(yōu)化調(diào)整繞組的實(shí)際通電順序，合理采用一致的位置傳感器，正、反轉(zhuǎn)時(shí)光敏接收元件對(duì)通電相的控制，通過(guò)一個(gè)邏輯電路去實(shí)現(xiàn)，并且把傳感器的控制信號(hào)有效轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的控制關(guān)系。電流控制要經(jīng)過(guò)使用電阻 Rf對(duì)流經(jīng)不同上、下橋臂功率管和電機(jī)繞組的相電流進(jìn)行采樣，當(dāng)設(shè)定值小于電機(jī)實(shí)際電流時(shí)，比較器輸出低電平，通過(guò)電阻 R4、R6、R2將功率開關(guān) V4、V6、V2關(guān)斷，從而促使直流電機(jī)的電流下降。