接口模塊 IM 155-6 PN 基本型 IM 155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 IM 155-6 PN 高性能型 IM 155-6 DP 高性能型
電源電壓 24 V 24 V 24 V 24 V
功耗,典型值 1.7 W
1.9 W 2.4 W 1.5 W
通訊方式供應(yīng)全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價
PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO PROFIBUS DP
總線連接
集成 2xRJ45
總線適配器
總線適配器
PROFIBUS DP 接頭
編程環(huán)境
? STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V12 以上 V12 SP1 以上 V12 以上
? STEP 7 V5.5 SP4 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上
支持模塊數(shù)量
12 32 64 32
Profisafe 故障安全 -
√ √ -
S7-400 H 冗余系統(tǒng) -
- PROFINET 系統(tǒng)冗余 可以通過 -Ylink
擴(kuò)展連接 ET 200AL
- √ √ √
PROFINET RT/IRT √ / - √ / √ √ / √ n.a.
PROFINET 共享設(shè)備 -供應(yīng)全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價供應(yīng)全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價
√ √ n.a.
中斷 / 診斷功能 / 狀態(tài)顯示
? 狀態(tài)顯示
√ √ √ √
? 中斷
√ √ √ √
? 診斷功能
√ √ √ √
尺寸 W×H×D(mm ) 35×117×74 50×117×74 50×117×74 50×117×74
G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。
> 周期過程數(shù)據(jù)交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器,并從變頻
器周期性的讀取狀態(tài)字和實(shí)際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。G120最多可以接收和發(fā)送8個過程數(shù)據(jù)。該通信使用周期性通信的
PZD通道(過程數(shù)據(jù)區(qū)),變頻器不同的報(bào)文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)(PZD)。
> 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口,有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù):
-
周期性通信的PKW通道(參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)):通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數(shù),每次只能讀或?qū)懸粋參數(shù),PKW通道的長度固定為4個字。
-
非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數(shù)據(jù)記錄區(qū),每次可以讀或?qū)懚鄠參數(shù)。
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信,介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數(shù)。
2 非周期通信
非周期通信工作模式:主站調(diào)用“WRREC” 指令將“參數(shù)請求”寫入從站,從站內(nèi)部處理后,主站調(diào)用“RDREC”指令讀取包含“參數(shù)應(yīng)答”數(shù)據(jù)記錄!皡(shù)請求”和“參數(shù)應(yīng)答”的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)遵照PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47(非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu))。“參數(shù)請求”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)請求,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-1。參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段的說明參考表2-2!皡(shù)應(yīng)答”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)應(yīng)答,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-3。參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明參考表2-4。參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明1、參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數(shù)數(shù)量沒有限制,但每個讀寫任務(wù)最大為240個字節(jié)。
表2-1 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
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字節(jié)n
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字節(jié)n+1
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n值
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報(bào)文頭
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請求參考
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請求ID
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0
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驅(qū)動對象ID
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參數(shù)數(shù)量m
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2
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參數(shù)1
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屬性
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索引的數(shù)量
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4
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參數(shù)號
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6
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第一個索引的編號
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8
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參數(shù)2
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…
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…
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…
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…
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…
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參數(shù)m
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…
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…
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參數(shù)1的值*
(*只有寫任務(wù))
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數(shù)據(jù)格式
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參數(shù)值數(shù)量
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參數(shù)值
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…
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參數(shù)2的值*
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…
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…
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