西門子CP1616通訊處理器6GK11616AA01
通信處理器 CP 1616 PCI 卡（32 位， 33/66MHz；3.3/5V)帶 ASIC ERTEC 400 用于連接至 PROFINET IO 帶 4 接口實時開關(RJ45) 通過開發(fā)組件 DK-16XX PN IO；NCM PC
簡單移植
硬件對比
首先，對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：
表1. S7-200 CPU參數(shù)
|
CPU類型
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CPU 221
|
CPU 222
|
CPU 224
|
CPU 224 XP
|
CPU 226
|
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集成 DI/DO
|
6/4
|
8/6
|
14/10
|
24/16
|
|
集成 AI/AO
|
-
|
-
|
-
|
2/1
|
-
|
|
最大 DI/DO/使用擴展模塊的最大通道數(shù)
|
-
|
48/46/94
|
114/110/224
|
128/128/256
|
|
最大 AI/AO//使用擴展模塊的最大通道數(shù)
|
-
|
16/8/16
|
32/28/44
|
|
擴展模塊數(shù)量
|
-
|
2
|
7
|
|
程序存儲器
|
4 KB
|
12 KB
|
16 KB
|
24 KB
|
|
用戶存儲器（V區(qū)）
|
2 KB
|
8 KB
|
10 KB
|
|
保持性
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內部電容+電池
|
|
高速計數(shù)器
|
4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B計數(shù)器可用
|
6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用
|
4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計數(shù)器可用
|
6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用
|
|
通訊接口 RS485
|
1
|
2
|
|
- PPI
|
支持
|
|
- MPI
|
支持
|
|
- 自由口（ASCII協(xié)議）
|
支持
|
|
以太網(wǎng) S7 通訊
|
-
|
擴展CP 243-1實現(xiàn)
|
|
DC 5V 總線電流
|
-
|
340 mA
|
660 mA
|
1000 mA
|
|
DC 24V 傳感器電源
|
180 mA
|
280 mA
|
400 mA
|
|
尺寸 W * H * D (mm)
|
90*80*62
|
120.5*80*62
|
140*80*62
|
196*80*62
|
表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)
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CPU類型
|
SR20
ST20
|
SR30
ST30
|
SR40
ST40
|
SR60
ST60
|
CR40
|
CR60
|
|
集成 DI/DO
|
12/8
|
18/12
|
24/16
|
36/24
|
24/16
|
36/24
|
|
集成 AI/AO
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
I/O過程映像區(qū)
|
DI：256 / DO：256
|
|
模擬映像
|
AI：56 / AO：56
|
-
|
-
|
|
擴展模塊數(shù)量
|
6+1 （信號板）
|
-
|
-
|
|
程序存儲器
|
12 KB
|
18 KB
|
24 KB
|
30 KB
|
12 KB
|
|
用戶存儲器（V區(qū)）
|
8 KB
|
12 KB
|
16 KB
|
20 KB
|
8 KB
|
|
保持性
|
永久保存
|
|
高速計數(shù)器
|
4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B計數(shù)器可用
|
|
通訊接口 RS485
|
1+1 （信號板）
|
1
|
|
- PPI
|
支持
|
|
- MPI
|
支持
|
|
- 自由口 （ASCII協(xié)議）
|
支持
|
|
以太網(wǎng) S7 通訊
|
1
|
|
DC 5V 總線電流
|
1400 mA
|
-
|
|
DC 24V 總線電流
|
300 mA
|
|
尺寸 W * H * D (mm)
|
90*100*81
|
110*100*81
|
125*100*81
|
175*100*81
|
125*100*81
|
175*100*81
|
表3. S7-200 信號模塊
|
模塊類型
|
訂貨號
|
模塊描述
|
|
DI
|
6ES7 221-1BF22-0XA8
|
EM221：DI 8* 24V DC
|
|
6ES7 221-1BH22-0XA8
|
EM221：DI 8* 24V DC
|
|
DO
|
6ES7 222-1BF22-0XA8
|
EM222：DO 8*24V DC
|
|
6ES7 222-1HF22-0XA8
|
EM222：DO 8*繼電器
|
|
DI/DO
|
6ES7 223-1BF22-0XA8
|
EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
|
|
6ES7 223-1HF22-0XA8
|
EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器
|
|
6ES7 223-1BH22-0XA8
|
EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
|
|
6ES7 223-1PH22-0XA8
|
EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器
|
|
6ES7 223-1BL22-0XA8
|
EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
|
|
6ES7 223-1PL22-0XA8
|
EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器
|
6ES7223-1BM22-0XA8
|
EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
|
|
6ES7223-1PM22-0XA8
|
EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器
|
|
AI
|
6ES7 231-0HC22-0XA8
|
EM231：4* AI
|
|
6ES7 231-0HC22-0XA8
|
EM231：8* AI
|
|
6ES7 231-7PB22-0XA8
|
EM231：2* RTD
|
|
6ES7 231-7PD22-0XA8
|
EM231：4* TC
|
|
AO
|
6ES7 232-0HB22-0XA8
|
EM232：2* AO
|
|
AI/AQ
|
6ES7 235-0KD22-0XA8
|
EM235：4* AI/1* AO
|
表4. S7-200 SMART 信號模塊
|
模塊類型
|
訂貨號
|
模塊描述
|
|
DI
|
6ES7 288-2DE08-0AA0
|
EM DE08：DI 8* 24V DC
|
|
DO
|
6ES7 288-2DT08-0AA0
|
EM DT08：DO 8*24V DC
|
|
6ES7 288-2DR08-0AA0
|
EM DR08：DO 8*繼電器
|
|
DI/DO
|
6ES7 288-2DT16-0AA0
|
EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
|
|
6ES7 288-2DR16-0AA0
|
EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器
|
|
6ES7 288-2DT32-0AA0
|
EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
|
|
6ES7 288-2DR32-0AA0
|
EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器
|
|
AI
|
6ES7 288-3AE04-0AA0
|
EM AE04：4* AI
|
|
6ES7 288-3AE08-0AA0
|
EM AE08：8* AI
|
|
6ES7 288-3AR02-0AA0
|
EM AR02：2* RTD
|
|
6ES7 288-3AR04-0AA0
|
EM AR04：2* RTD
|
|
6ES7 288-3AT04-0AA0
|
EM AT04：4* TC
|
|
AQ
|
6ES7 288-3AQ02-0AA0
|
2* AO
|
|
6ES7 288-3AQ04-0AA0
|
4* AO
|
|
AI/AO
|
6ES7 288-3AM03-0AA0
|
2* AI/1* AO
|
|
EM232
|
6ES7 288-3AM06-0AA0
|
4* AI/2* AO
|
|
EM235
|
6ES7 235-0KD22-0XA8
|
4* AI/1* AO
|
表5. 其他卡件
|
|
S7-200
|
S7-200 SMART
|
|
DP
|
EM277
|
DP01
|
|
CP
|
CP243-1
|
- 已集成
|
|
電池卡
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BC293
|
SB BA01（僅保持時鐘）
|
|
運動控制模塊
|
EM253
|
- 已集成
|
從以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能更靈活，性能更好，而且，S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200一致，如下圖所示：
圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數(shù)字量輸入/輸出接線圖
圖2，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖
由上圖可見，S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本一致。
移植案例
以下S7-200 224XP CPU移植舉例來看，如何從硬件配置到軟件編程的移植
確定S7-200 與 S7-200 SMART硬件對比
移植舉例，如下表所示：
表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 對照表
|
類型
|
S7-200
|
S7-200 SMART
|
|
CPU
|
224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8
|
ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0
|
|
供電電源
|
DC 24V
|
DC 24V
|
|
程序存儲器
|
16 KB
|
18 KB
|
|
用戶存儲器（V區(qū)）
|
10 KB
|
12 KB
|
|
集成DI/DO
|
DI：14/DO：10
|
DI：18/DO12
|
|
擴展DI/DO
|
EM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8
|
EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8
|
|
DI/DO通道總數(shù)
|
DI：24/DO：18
|
DI：26/DO：20
|
|
集成AI/AO
|
AI：2（±10 V）/AO：1
|
EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4
|
|
擴展AI/AO
|
EM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1
|
EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2
|
|
AI/AO通道總數(shù)
|
AI：6/AO：2
|
AI：8/AO：2
|
|
熱電偶 （TC）
|
EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC
|
EM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
|
|
熱電阻 （RTD）
|
EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD
|
EM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
|
|
以太網(wǎng)口
|
CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0
|
集成
|
|
RS485通訊口
|
集成：2個
|
集成：1個+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0
|
|
DP 從站通訊
|
EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0
|
DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0
|
|
模塊總數(shù)
|
6
|
6+1
|
注意：以上表格僅用于舉例說明 S7-200 移植到S7-200 SMART著重點，非工程實際應用
西門子CP1616通訊處理器6GK11616AA01
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