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西門子CP1628通訊處理器6GK11628AA00

6GK1162-8AA00 通信處理器 CP 1628 PCI express X1（3，3V/12V) 用于連接工業(yè) 以太網(wǎng)（10/100/1000 Mb/s） 帶 2 接口開關(guān)(RJ45)和 集成安全 （防火墻 VPN）通過 HARDNET-IE S7 和 S7-REDCONNECT 操作系統(tǒng)支持參見 SIMATIC NET 軟件

PLS指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的單段管道化

如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。

圖1. PLS指令單段PTO移植

在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（最高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡單，只需要定義起始、結(jié)束頻率和脈沖計數(shù)即可，如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。

圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對比

對于依照周期時間（而非頻率）的S7-200項目移植至S7-200smart時，可以使用以下公式來進行頻率轉(zhuǎn)換：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結(jié)束頻率根據(jù)公式計算，脈沖數(shù)不需要改變。

圖3. PLS指令多段PTO移植

計算包絡(luò)段的加速度（或減速度）和持續(xù)時間有助于確定正確的包絡(luò)表值，可按如下公式計算 Ts 段持續(xù)時間：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

 注意：如果 Ts 段持續(xù)時間少于 500 微秒，將導(dǎo)致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。

S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數(shù)器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量 。如下圖4所示：

圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

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