西門子天線接口6GK14116CA400BA0 |
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價格:12 元(人民幣) | 產(chǎn)地:本地 |
最少起訂量:1件 | 發(fā)貨地:本地至全國 | |
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上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:中外合資經(jīng)營 | |
所屬行業(yè):人機界面 | 主要客戶:工業(yè) | |
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聯(lián)系人:康工 (先生) | 手機:13818485929 |
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西門子天線接口6GK14116CA400BA0
IE/WSN-PA LINK,用于外部 天線接口; 網(wǎng)關(guān),在 WirelessHART 和 以太網(wǎng)之間; 以太網(wǎng) 10/100 Mbit/s;TCP/IP, Modus TCP;WirelessHART,在 2.4 GHz;各國許可 歐洲;防爆允許區(qū) 2;RS 485 采用 Modbus RTU
MAP庫移植S7-200 MAP 庫移植至 S7-200 SMART 運動控制,移植時需要在 S7-200 SMART 中通過運動控制向?qū)Ь幊獭? 測量系統(tǒng)移植1、如果 MAP 庫使用相對脈沖,S7-200 SMART 運動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇相對脈沖,如圖1:
圖1. 選擇測量系統(tǒng) 2、S7-200 SMART 運動控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實際情況可以選擇“單相(1個輸出)”或者“單相(2個輸出)”,如圖2:
圖2. 選擇方向控制 3、如果 MAP 庫使用工程量,S7-200 SMART 運動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇工程單位,如圖3所示:
圖3. Scale_EU_Pulse指令移植 4、最大速度和啟動/停止速度在S7-200 SMART運動控制向?qū)е性O(shè)置,如圖4所示:
圖4. 最大速度 5、加減速時間在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置,如圖5所示:
圖5. 加減速時間 CTRL指令移植Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換,如圖6所示:
圖6. CTRL指令移植 啟動/停止速度、最大速度、加減速時間、正限位和負限位,在S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置。 MoveVelocity指令移植1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令,在運動過程中修改速度,由 AXISx_MAN 指令替換,如圖7所示:
圖7. MoveVelocity指令移植 2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令,在運動過程中不需要修改速度,由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令(正向模式2,反向模式3)替換,如圖8所示:
圖8. MoveVelocity 指令移植 MoveAbsolute 指令移植Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令(模式0)替換,如圖9所示:
圖9. MoveAbsolute指令移植 MoveRelative 指令移植Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令(模式1)替換,如圖10所示:
圖10. MoveRelative 指令移植 Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction(0=反向、1=正向),AXISx_GOTO 指令的 Pos 正數(shù)為正向、負數(shù)為反向。 Home 指令移植Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換,如圖11所示:
圖11. Q0_X_Home 指令移植 1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置,如圖12所示:
圖12. S7-200 SMART 運動控制向?qū)Х较、速度設(shè)置 2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置參考點偏移量,如圖13所示:
圖13. S7-200 SMART 運動控制向?qū)гO(shè)置參考點偏移量 3、需要在 S7-200 SMART 運動控制向?qū)е性O(shè)置搜索順序為1,如圖14所示:
圖14. S7-200 SMART 運動控制向?qū)гO(shè)置搜索順序 LDPOS 指令移植Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換,如圖15:
圖15. Q0_X_LoadPos 指令移植
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