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西門子6SL3210-1KE17-5UP1西門子6SL3210-1KE17-5UP1西門子6SL3210-1KE17-5UP1西門子S7-300PLC應(yīng)用技術(shù)
普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材 西門子S7-300 PLC應(yīng)用技術(shù) 劉增輝 賴英旭 趙 偉 編 機(jī)械工業(yè)出版社 西門子的可編程序控制器(PLC)系列SIMATIC S7產(chǎn)品包括小型系列S7200、中型系列S7300和大型系列S7400。STEP 7是其主流產(chǎn)品S7300和S7400 PLC的編程軟件。本書以完成工程項(xiàng)目所需的基本知識(shí)、基本能力為依據(jù)，按照完成工程項(xiàng)目的一般工作順序，介紹了S7300 PLC硬件系統(tǒng)的基本構(gòu)成、STEP 7軟件的基本操作及LAD編程語(yǔ)言。在介紹LAD編程語(yǔ)言的指令時(shí)，突出指令的特點(diǎn)，針對(duì)每條指令都設(shè)計(jì)了典型的應(yīng)用案例，并在案例中逐漸滲透編程方法與技巧，由淺入深、循序漸進(jìn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)完指令的同時(shí)，也學(xué)會(huì)了基本的編程方法與技巧。本書還設(shè)計(jì)了綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)，對(duì)該環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)是開(kāi)放性的，以達(dá)到提高編程能力的目的。

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西門子S7-300 PLC簡(jiǎn)介 2.1 PLC技術(shù)的概念及發(fā)展過(guò)程 2.1.1 PLC技術(shù)的概念 PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 2.1.2 PLC技術(shù)的發(fā)展歷史 長(zhǎng)期以來(lái)，計(jì)算機(jī)控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法，PLC自1969年問(wèn)世以來(lái)，以其功能強(qiáng)、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到迅速推廣，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中極具競(jìng)爭(zhēng)力的控制工具。但傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各個(gè)PLC廠家的硬件體系互不兼容，編程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)各異，用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，學(xué)習(xí)特定的編程語(yǔ)言，不利于終端用戶功能的擴(kuò)展。近年來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化，需要更多的用戶接口。同時(shí)，企業(yè)整合和開(kāi)放式體系的發(fā)展要求自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，使企業(yè)能及時(shí)地了解生產(chǎn)過(guò)程中的諸多信息，靈活選擇解決方案，配置硬件和軟件。此外為了擴(kuò)大控制系統(tǒng)的功能，許多新型傳感器被加裝到控制單元上。 我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。目前我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。 2.1.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 1、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展，針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出專業(yè)化

的PLC產(chǎn)品。以此來(lái)提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本，提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。 2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展，小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)；大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng)，應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn)，應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。 3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化方向發(fā)展，以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)符合全新一體化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化的接口，可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。 2.2 PLC的功能特點(diǎn) 2.2.1 PLC的功能 隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制，而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制；不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等，其主要功能如下： 1、開(kāi)關(guān)量邏輯控制 這是PLC的最基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開(kāi)關(guān)控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，也可用數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定，其值可進(jìn)行在線修改，操作十分靈活方便。 2、模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過(guò)使用這些模塊，把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備，以完成對(duì)連續(xù)量的控制。 3、閉環(huán)過(guò)程控制 使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID西門子6SL3210-1KE17-5UP1西門子6SL3210-1KE17-5UP1

控制單元或模塊，對(duì)控制過(guò)程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進(jìn)行PID控制。 4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制 PLC具有定時(shí)控制的功能，它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以用撥盤開(kāi)關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能，它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以用撥盤開(kāi)關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。 5、順序（步進(jìn)）控制 在工業(yè)控制中，選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制，可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。 6、網(wǎng)絡(luò)通信 現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC通過(guò)RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置）實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng)，可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。 7、數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。 2.2.2 PLC的特點(diǎn) 1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過(guò)選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí)，由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí)，不必改變

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PLC的硬件，只需改變程序，改變控制邏輯，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無(wú)限制，因此，靈活性和擴(kuò)展性都很好。 2、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 為了確保PLC在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠的工作。在設(shè)計(jì)中強(qiáng)化了PLC的抗干擾能力，使之能抗諸如電噪聲、電源波動(dòng)、振動(dòng)、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網(wǎng)電壓的變化，可直接由交流市電供電，直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下，仍可正常工作。PLC在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程中除了對(duì)元器件嚴(yán)格篩選外，硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動(dòng)恢復(fù)等措施，有的PLC還采用了冗余技術(shù)等，進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。 3、編程簡(jiǎn)單、使用方便 PLC在基本控制方面采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的，形式簡(jiǎn)單、直觀性強(qiáng)，廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯(cuò)率比匯編語(yǔ)言低得多。梯形圖、流程圖、語(yǔ)句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換，使用極其方便。 4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便 PLC的各個(gè)部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來(lái)，由于配置靈活，使擴(kuò)展、維護(hù)更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（如按鈕、開(kāi)關(guān)等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試，用模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)，其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管，可以根據(jù)它進(jìn)行測(cè)試、排錯(cuò)和修改[2]。 2.3 西門子S7-300 PLC 2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) S7-300 PLC是模擬式中小型PLC，電源、CPU和其他模塊都是獨(dú)立的，可以通過(guò)U形總線把電源（PS）、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器，后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機(jī)架的最左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊，如果只用主架導(dǎo)軌而沒(méi)有使用擴(kuò)展支架可以不選擇IM接口模塊。 S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時(shí)，電源，CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號(hào)槽、2號(hào)

槽和3號(hào)槽上。一條導(dǎo)軌共有11個(gè)槽號(hào)：1號(hào)槽至11號(hào)槽，其中4號(hào)槽至11號(hào)槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如：DI（數(shù)字量輸入）、DO（數(shù)字量輸出）、AI（模擬量輸入）、AO（模擬量輸出）、FM（功能模塊）和CP（通信模塊）等[3]。 2.3.2 S7-300 CPU模塊 CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的中央控制責(zé)任，存儲(chǔ)并執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)通信功能，為U形總線提高5V電源。 CPU有4種操作模式：STOP（停機(jī)），STARTUP（啟動(dòng)），RUN（運(yùn)行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通過(guò)MPI接口與其他設(shè)備通信。 S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類： 1、6種緊湊型CPU，帶有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。 2、革新的標(biāo)準(zhǔn)型CPU：CPU 312、314和315-2DP。 3、5種標(biāo)準(zhǔn)的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。 4、戶外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。 5、大容量高端型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。 6、主從接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。 2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊 在生產(chǎn)過(guò)程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來(lái)測(cè)量或控制。有的是非電量，例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強(qiáng)電量，例如發(fā)電機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無(wú)功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的量程的直流電流和直流電壓信號(hào)，例如DC1~5V和DC4~20mA。 模擬量輸入模塊用于將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)，其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓，直流電流信號(hào)。 模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值，模擬值用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼來(lái)表示最高位為符號(hào)位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：雙極性模擬量量程的上下限(100%和-100%)分別對(duì)應(yīng)模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(100%和0%)分別對(duì)應(yīng)于模擬值27648和0[3]。

汽車之家 　　這里提醒大家最好用那種干活用的線手套、膠皮手套，如果沒(méi)有的話也可以用平時(shí)使用的棉手套，最好不要用價(jià)格比較貴的皮質(zhì)手套，因?yàn)槌┖苋菀鬃屖痔诐竦�，皮質(zhì)手套可能會(huì)有一定損毀。另外，手套只能清除比較松軟的積雪，如果是已經(jīng)凍結(jié)在玻璃上的冰碴，效果不會(huì)很好。 2.毛巾 　　相信大多數(shù)車主都會(huì)在車?yán)飩湟恍┟砘蚰ú迹鼈兣c手套一樣，對(duì)于擦拭車身上的積雪來(lái)說(shuō)雖談不上針對(duì)性工具，但也可以救急。對(duì)于清理松軟的積雪來(lái)說(shuō)快速有效，不過(guò)對(duì)于玻璃上已經(jīng)結(jié)冰的情況毛巾就不太好使了，費(fèi)力不討好還容易把毛巾弄出一堆線頭來(lái)。 汽車之家 汽車之家 汽車之家 汽車之家 汽車之家 汽車之家 2.側(cè)車窗 　　有些朋友喜歡用升降玻璃的方法來(lái)清除側(cè)窗上的積雪，利用車窗下沿的密封膠條作為“刮雪板”，這種方法有時(shí)候是很好用的。不過(guò)這里要注意的是，剛剛落的浮雪是沒(méi)問(wèn)題的，但如果是已經(jīng)結(jié)冰的雪渣，就會(huì)傷車了。首先會(huì)損傷膠條，其次如果邊緣處凍的太瓷實(shí)的話，下降車窗會(huì)影響車窗升降電機(jī)的壽命，嚴(yán)重的甚至?xí)䶮龎碾姍C(jī)。

2.4 程序設(shè)計(jì)功能模塊 本程序的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)水箱液位的在線控制而設(shè)計(jì)的，利用PID控制方式，使下水箱液位達(dá)到控制要求。本人設(shè)計(jì)了兩套系統(tǒng)，一個(gè)是單閉環(huán)的一個(gè)是三閉環(huán)的，對(duì)其控制效果進(jìn)行比較，得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。下面對(duì)本程序的設(shè)計(jì)作詳細(xì)介紹。在本程序中，使用的主要模塊有：OB35，DB41，DB42, DB43，DB44，DB1，OB1和FB41。 2.4.1 OB35模塊 S7 CPU提供循環(huán)中斷OB，可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行，循環(huán)中斷按間隔觸發(fā)，間隔的時(shí)間是從STOP狀態(tài)到RUN時(shí)開(kāi)始計(jì)算。 時(shí)間間隔不能小于5ms，如果時(shí)間間隔過(guò)短，還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開(kāi)始調(diào)用它，將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤事件。在本程序中，使用循環(huán)中斷OB35，其默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms，程序運(yùn)行后每隔100ms將自動(dòng)調(diào)用一次OB35，周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運(yùn)算程序[3]。 2.4.2 FB41模塊 FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，其功能是S7-300提供的標(biāo)準(zhǔn)的已經(jīng)為用戶編制好程序模塊，用戶可以直接調(diào)用它們，以便高效地編制自己的程序，但不能修改這些功能塊。系統(tǒng)功能塊有存儲(chǔ)功能，其變量保存在指定給它的背景數(shù)據(jù)塊中。FB41的框圖如圖2.1所示

（1） 對(duì)設(shè)定值、過(guò)程變量和誤差的處理 設(shè)定值的輸入：浮點(diǎn)數(shù)格式的設(shè)定值用變量SP_INT（內(nèi)部設(shè)定值）輸入。 過(guò)程變量的輸入：可以用兩種方式輸入過(guò)程變量（即反饋值）： 1、用PV_IN（過(guò)程輸入變量）輸入浮點(diǎn)格式的過(guò)程變量，此時(shí)開(kāi)關(guān)量PVPER_ON（外圍設(shè)備過(guò)程變量ON）應(yīng)為0狀態(tài)。 2、用PV_PER（外圍設(shè)備過(guò)程變量）輸入外圍設(shè)備（I/O）格式的過(guò)程變量，即用模擬量輸入輸出的數(shù)字值作為PID調(diào)節(jié)的過(guò)程變量，此時(shí)開(kāi)關(guān)量PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。 外圍設(shè)備過(guò)程變量轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)：外圍設(shè)備（即模擬量輸入模塊）正常范圍的最大輸出值（100.0%）為27648（6C00H），功能CRP_IN將外圍設(shè)備輸入值轉(zhuǎn)換為-100.0%至100.0%之間的浮點(diǎn)數(shù)格式的數(shù)值，CPR_IN的輸出（以%為單位）用下式計(jì)算： 100/27648 =*PER_PVR_PV （2.1） 外圍設(shè)備過(guò)程變量的標(biāo)準(zhǔn)化：PV_NORM功能用下面的公式將CPR_IN的輸出PV_R格式化：

OFFPVFACPVRPVNORMPV_+_*_=_的輸出 （2.2） 式中：PV_FAC —— 過(guò)程變量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0； PV_OFF —— 過(guò)程變量的偏移量，默認(rèn)值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程輸入的范圍。 如果設(shè)定值有物理意義，實(shí)際值（即反饋量）也可以轉(zhuǎn)換為該物理值。 （2） 手動(dòng)模式 參數(shù)MAN_ON（手動(dòng)值ON）為1時(shí)為手動(dòng)模式，為0時(shí)為自動(dòng)模式。在手動(dòng)模式中，控制變量（Manipulated Variable，即控制器的輸出值）被手動(dòng)選擇的值MAN（手動(dòng)值）代替。 在手動(dòng)模式時(shí)如果令微分分項(xiàng)為0，將積分部分（INT）設(shè)置為L(zhǎng)MN-LMN_P-DISV，可以保證手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)憂切換，即切換時(shí)控制器的輸出值不會(huì)突變，DISV為擾動(dòng)輸入變量。 （3） 輸出限幅 LMNLIMIT（輸出量限幅）功能用于將控制器輸出值（Manipulated Value）限幅。 LMNLIMIT功能的輸入量超出控制器輸出值的上極限LMN_HLM時(shí)，信號(hào)位QLMN_HLM（輸出超出上限）變?yōu)?狀態(tài)；小于下極限值LMN_LLM時(shí)，信號(hào)位QLMN_LLM（輸出超出下限）變?yōu)?狀態(tài)。 （4） 輸出量的格式化處理 LMN_NORM（輸出量格式化）功能用下述公式來(lái)講功能LMNLIMIT的輸出量LMN_LIM格式化： LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF （2.3） 式中：LMN —— 格式化后浮點(diǎn)數(shù)格式的控制器輸出值； LMN_FAC —— 輸出量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0； LMN_OFF —— 輸出量的偏移量，默認(rèn)值為0.0； LMN_FAC和LMN_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)控制器輸出量的范圍。 （5） 輸出量轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備（I/O）格式 控制器輸出值如果要送給模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器，需要用“CPR_OUT”功能轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備（I/O）格式的變量LMN_PER。轉(zhuǎn)換公式為： LMN_PER=LMN×27648/100 （2.4） 用參數(shù)賦值工具可以進(jìn)行參數(shù)檢查，給出錯(cuò)誤信息[3,6]。FB41的輸入?yún)?shù)見(jiàn)表2.1。
表2.1 FB41的輸入?yún)?shù)
參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 地址 說(shuō)明 默認(rèn)值 COM_RST CYCLE SP_INT PV_IN PVPER_ON PV_PER PV_FAC PV_OFF DEADB_W GAIN TI TD TM_LAG P_SEL I_SEL D_SEL I_ITLVAL I_ITL_ON BOOL TIME REAL REAL BOOL WORD REAL REAL REAL REAL TIME TIME TIME BOOL BOOL BOOL REAL BOOL 0.0 2 6 10 0.2 14 48 52 36 20 24 28 32 0.3 0.4 0.7 64 0.6 完全重新起動(dòng)，為1時(shí)執(zhí)行初始化程序 采樣時(shí)間，兩次塊調(diào)用之間的時(shí)間，取值范圍>=20ms 內(nèi)部設(shè)定值輸入，取值范圍為±100.0%或物理值 浮點(diǎn)數(shù)格式的過(guò)程變量輸入 使用外圍設(shè)備輸入的過(guò)程變量 外圍設(shè)備輸入的I/O格式的過(guò)程變 量值 輸入的過(guò)程變量的系數(shù) 輸入的過(guò)程變量的偏移量 死區(qū)寬度，誤差變量死區(qū)帶的大小，>= 0.0或物理值 比例增益輸入，用于設(shè)置控制器的增益 積分時(shí)間輸入，積分器的響應(yīng)時(shí)間，取值范圍應(yīng)>= CYCLE 微分時(shí)間輸入，微分器的響應(yīng)時(shí)間 微分操作的延遲時(shí)間輸入 為1時(shí)打開(kāi)比例（P）操作 為1時(shí)打開(kāi)積分（I）操作 為1時(shí)打開(kāi)微分（D）操作 積分操作的初始值 積分作用初始化，為1時(shí)將輸入I_ITLVAL作為積分器的初值 FALSE T#1s 0.0 0.0 FALSE 16#0000 1.0 0.0 0.0 2.0 T#20s T#10s T#2s TURE TURE FALSE 0.0 FALSE 表2.2 FB41的輸入?yún)?shù)（續(xù)2.1）
參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 地址 說(shuō)明 默認(rèn)值 INT_HOLD DISV MAN_ON MAN LMN_HLM LMN_LLM LMN_FAC LMN_OFF BOOL REAL BOOL REAL REAL REAL REAL REAL 0.5 68 0.1 16 40 44 56 60 為1時(shí)積分操作保持，為1時(shí)積分輸出被凍結(jié) 擾動(dòng)輸入變量 為1時(shí)控制循環(huán)將被中斷，手動(dòng)值被設(shè)置為操作值 操作員接口輸入的手動(dòng)值，取值范圍100.0%±或物理量 控制器輸出上限值，取值范圍LMN_LLM~100.0%或物理值 控制器輸出下限值，取值范圍
-100.0%~ LMN_HLM或物理值 控制器輸出量的系數(shù) 控制器輸出量的偏移量 FALSE 0.0 TURE 0.0 100.0 0.0 1.0 0.0 FB41的輸出參數(shù)見(jiàn)表2.3。 表2.3 FB41的輸出參數(shù) 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 地址 說(shuō)明 默認(rèn)值 PV ER LMN_P LMN_I LMN_D QLMN_HLM QLMN_LLM LMN LMN_PER REAL REAL REAL REAL REAL BOOL BOOL REAL WORD 92 96 80 84 88 78.0 78.1 72 76 格式化的過(guò)程變量輸出 死區(qū)處理后的誤差輸出 控制器輸出值中的比例分量 控制器輸出值中的積分分量 控制器輸出值中的微分分量 控制器輸出超過(guò)上限 控制器輸出小于下限 浮點(diǎn)數(shù)格式的控制器輸出值 I/O格式的控制器輸出值 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 FALSE FALSE 0.0 16#0000
^&&*()_+.一三五七九貳肆陸扒拾，。青玉案元夕東風(fēng)夜放花千樹(shù)更吹落星如雨寶馬雕車香滿路鳳簫聲動(dòng)玉壺光轉(zhuǎn)一夜魚龍舞蛾兒雪柳黃金縷笑語(yǔ)盈盈暗香去眾里尋他千百度暮然回首那人卻在燈火闌珊處