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續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障

17 19 1A

伺服放大器的錯誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲 器 錯 ROM 存儲器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（17 或 19） 誤3 故障 電 機 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機 的 錯 誤 運 用 正 確 的 連 錯誤 伺服電機的錯 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線
一、esda系列經(jīng)濟型伺服，是由臺灣東元第一代通用伺服tsda的升級簡化版
1、將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開，驅(qū)動器的運算速度提高15%。
2、由于精項基本原則簡了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。
3、產(chǎn)品范圍從200w-1.5kw，在性能提升的前提下，價格比標(biāo)準(zhǔn)tsda系列更有競爭力
4、推出市場時間比較長，得到了大量客戶的公認(rèn)。
5、該型號產(chǎn)品搭配tsb系列馬達(dá)200w~1.5kw
二、esda系列經(jīng)濟型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)
三、東元經(jīng)濟型esda系列伺服標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:應(yīng)用在紡織、包裝
四、東元esda經(jīng)濟型驅(qū)動器： 適配電機     
esda15b    (300-400w)        esda20b     (750w)
esda30c    (1kw)            esda40c    (1.5kw)
五、esda系列經(jīng)濟型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)，功率范圍300w~1.5kw
六、 東元esda經(jīng)濟型伺服電機
200w：6cc201g-3debe        300w: tsb07310c-2nt3    400w:  6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta   550w: tsb13551h-3nta 
750w: tsb08751c-2nt3    1kw:   tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta     1kw:   tsb13102h-3nta 
1.5kw: tsb13152b-3nha   1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是臺灣東元推出的第一款通用型伺服 產(chǎn)品，產(chǎn)品推出市場七年以來，性能日益完善、穩(wěn)定性逐步提升，具有比較優(yōu)勢的市場認(rèn)同度。
具有以下產(chǎn)品特點：1、面板直接設(shè)定參數(shù)，操作簡單；各種功率和轉(zhuǎn)速的機種配套齊全，能滿足不同客戶的要求；
2、有轉(zhuǎn)矩，位置，速度三種不同控制方式，可以隨時切換；
3、電源模組采用進口ipm芯片組，提高伺服精度，降低雜訊干擾。 該型號產(chǎn)品搭配tsb馬達(dá)。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)，功率范圍200w~3kw
三、tsda系列東元伺服電機標(biāo)準(zhǔn)型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b            200w、3000rpm   6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm   6cc401g-3debe/tsda15b   750w、3000rpm   tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm   tsb13551a/tsda20b          550w、3000rpm  tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm  tsb13102a/tsda30c             1kw、1500rpm  tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm  tsb13102b/tsda30c              1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c

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