銅陵萬能拉力試驗(yàn)機(jī)的控制原理 |
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銅陵萬能拉力試驗(yàn)機(jī)的控制原理
1)該系列試驗(yàn)機(jī)均由高擋微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和指揮CTS-550控制器,控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)采集可控制,并且將實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)快速傳輸?shù)接?jì)算機(jī),然后計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)發(fā)送控制指令,控制器接收到該指令后經(jīng)過復(fù)雜的PID數(shù)學(xué)模型運(yùn)算后,通過接口控制卡輸出信號到伺服驅(qū)動器,控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動橫梁移動和加載系統(tǒng)工作可靠,測量精度高,抗干擾能力強(qiáng)。 2)試驗(yàn)機(jī)采用CTS-550控制器作為主控單元、與多個(gè)CPU(在一套系統(tǒng)內(nèi)至少4個(gè))并行協(xié)同工作,每一個(gè)單元均配有獨(dú)立的CPU,進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、控制、檢測及診斷,由40M主頻的主CPU進(jìn)行協(xié)調(diào)比傳統(tǒng)的DSP功能更強(qiáng)大。 試驗(yàn)機(jī)的負(fù)荷測量單元、變形測量單元、位移測量單元、操作規(guī)程與電液式或者電液伺服式萬能試驗(yàn)機(jī)基本相同。同樣可以選配不同用途的引伸計(jì)、高、低溫箱進(jìn)行系統(tǒng)配套,以滿足不同的試驗(yàn)要求。電子式萬能試驗(yàn)機(jī)采用的大變形測量單元為夾持式自動跟蹤測量系統(tǒng),采用高精度數(shù)字式測量裝置,主要用于變形量大的試樣(如橡膠、塑料等)的測量。
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