粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

為了判定伺服維修故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此伺服維修檢查方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析造成伺服驅(qū)動器維修故障的原因如下：①伺服電動機(jī)負(fù)載過重；②機(jī)械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動機(jī)不良，等等。

伺服維修時通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機(jī)上。卸下Y軸電動機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機(jī)中2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。伺服電機(jī)維修更換電機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。

檢查伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證，伺服維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。

在伺服維修檢查的基礎(chǔ)上，將參數(shù)與調(diào)整值重新回到原設(shè)定后，并對伺服電機(jī)維修與測量。首先清理了測速發(fā)電機(jī)和伺服電動機(jī)的換向器表面，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機(jī)繞組情況。檢查發(fā)現(xiàn)，該伺服電動機(jī)的測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子與電動機(jī)軸之間的連接存在松動，粘接部分已經(jīng)脫開；經(jīng)重新連接后，開機(jī)試驗(yàn)，故障現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。