BECKHOF倍福 el3132 模擬量輸入el3124 ethercat總線系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)概覽
產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)、可追溯性和質(zhì)量控制在各個(gè)生產(chǎn)階段都變得越來越重要。
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工業(yè)無線產(chǎn)品、變送器、隔離器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行器、防雷器、通迅產(chǎn)品、
保護(hù)器、打印機(jī)、工具、接線端子等
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這些趨勢(shì)也受到價(jià)格經(jīng)濟(jì)的相
機(jī)和高性能計(jì)算機(jī)的推動(dòng)，使得圖像處理技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域比以前廣泛得多。圖像處理在很多方面都比人眼
視覺檢測(cè)有優(yōu)勢(shì)，特別是對(duì)于質(zhì)量控制來說；趫D像處理的光學(xué)檢測(cè)具有高重復(fù)性和高確定性的特點(diǎn)，
可以輕松地實(shí)現(xiàn)精確到微米級(jí)的測(cè)量，而人眼視覺幾乎無法實(shí)現(xiàn)這一精度。
| 產(chǎn)品
傳統(tǒng)上，在自動(dòng)化應(yīng)用中，圖像處理以前一直是分開進(jìn)行的，通常
會(huì)外包給系統(tǒng)集成商。同時(shí)，PLC 程序員已經(jīng)涉足運(yùn)動(dòng)控制、安全技
術(shù)、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人等多個(gè)學(xué)科，F(xiàn)在可以將所有這些功能整合
在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上的同一個(gè)控制系統(tǒng)中。然而，圖像處理通常保留
在單獨(dú)的高性能計(jì)算機(jī)的黑盒子中，具有特定的配置工具和編程語
言，或者直接在特殊配置的智能相機(jī)中進(jìn)行。使用一臺(tái)單獨(dú)的計(jì)算
機(jī)的缺點(diǎn)是，即使是最小的變化，也需要由專家進(jìn)行輸入，而不是
PLC 程序員，從而產(chǎn)生不必要的花費(fèi) BECKHOF倍福 el3132 模擬量輸入el3124 ethercat總線系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)概覽。
EL4114 | ES4114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位
EL4122 | ES4122 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 16 位
EL4124 | ES4124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 16 位
EL4132 | ES4132 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
EL4134 | ES4134 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
EL4712 | ES4712 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位, 帶過采樣
EL4732 | ES4732 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 帶過采樣
EL5001 | ES5001 EtherCAT 端子模塊, SSI 編碼器接口
EL5101 | ES5101 EtherCAT 端子模塊, 帶差分輸入的增量編碼器接口, 16 位
EL5151 | ES5151 EtherCAT 端子模塊, 1/2 通道增量編碼器接口, 32 位
EL6001 | ES6001 EtherCAT 端子模塊, 串行接口 RS232
EL6021 | ES6021 EtherCAT 端子模塊, 串行接口 RS422/RS485
EL6201 | ES6201 EtherCAT 端子模塊, AS-Interface 主站端子模塊
EL6224 | ES6224 EtherCAT 端子模塊, IO-Link 端子模塊
EL6601 EtherCAT 端子模塊, 1 端口以太網(wǎng)交換機(jī)端子模塊
EL6614 EtherCAT 端子模塊, 4 端口以太網(wǎng)交換機(jī)端子模塊
EL6692 EtherCAT 端子模塊, EtherCAT bridge terminal
EL6731 EtherCAT 端子模塊, PROFIBUS 主站端子模塊
EL6731-0010 EtherCAT 端子模塊, PROFIBUS 從站端子模塊
EL6740-0010 EtherCAT 端子模塊, Interbus 從站端子模塊
EL6751 EtherCAT 端子模塊, CANopen 主站端子模塊
EL6751-0010 EtherCAT 端子模塊, CANopen 從站端子模塊
EL6752 EtherCAT 端子模塊, DeviceNet 主站端子模塊
EL6752-0010 EtherCAT 端子模塊, DeviceNet 從站端子模塊
EL6904 EtherCAT 端子模塊, TwinSAFE 邏輯總線端子模塊
EL7031 | ES7031 EtherCAT 端子模塊, 步進(jìn)電機(jī) 端子模塊 24 V DC, 1.5 A, 2 相,
2 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC
EL7041 | ES7041 EtherCAT 端子模塊, 帶增量編碼器的步進(jìn)電機(jī)端子模塊, 50 V DC, 5 A
EL7332 | ES7332 EtherCAT 端子模塊, 2 通道直流電機(jī)輸出級(jí) 24 V DC, 1 A
EL7342 | ES7342 EtherCAT 端子模塊, 2 通道直流電機(jī)輸出級(jí) 50 V DC, 3.5 A
EL9011 EtherCAT 端子模塊, 總線端帽
EL9080 EtherCAT 端子模塊, 隔離端子模塊
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模塊, 無源供電端子模塊, 24 V DC
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模塊, 無源供電端子模塊, 24 V DC
EL9110 | ES9110 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 帶診斷功能, 24 V DC
EL9150 | ES9150 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 230 V AC
EL9160 | ES9160 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 帶診斷功能, 230 V AC
EL9180 | ES9180 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊,每個(gè)電源觸點(diǎn)帶兩個(gè)端子位
EL9185 | ES9185 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊,每個(gè)電源觸點(diǎn)帶四個(gè)端子位
EL9186 | ES9186 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 24 V 觸點(diǎn)
EL9187 | ES9187 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 0 V 觸點(diǎn)
EL9190 | ES9190 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 最高 230 V
EL9195 | ES9195 EtherCAT 端子模塊, 屏蔽端子模塊
EL9200 | ES9200 EtherCAT 端子模塊, 帶熔斷器的電源端子模塊, 24 V DC
EL9210 EtherCAT 端子模塊, 帶帶熔斷器和診斷功能的電源端子模塊, 24 V DC
EL9250 EtherCAT 端子模塊, 帶熔斷器的電源端子模塊, 230 V AC
EL9260 EtherCAT 端子模塊, 帶帶熔斷器和診斷功能的電源端子模塊, 230 V AC
EL9290 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, up to 400 V AC
EL9400 | ES9400 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊 for E-bus, 24 V DC, 2 A
EL9505 | ES9505 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 5 V DC, 0.5 A
EL9508 | ES9508 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 8 V DC, 0.5 A
EL9510 | ES9510 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 10 V DC, 0.5 A
EL9512 | ES9512 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 12 V DC, 0.5 A
EL9515 | ES9515 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 15 V DC, 0.5 A
EL9520 | ES9520 EtherCAT 端子模塊, 帶濾波的 AS-Interface 供電端子模塊
EL9560 | ES9560 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 24 V DC, 0.5 A
EL98xx EtherCAT 評(píng)估套件
ELxxxx EtherCAT 端子模塊
EM7004 EtherCAT 模塊, 4 軸接口
嵌入式 PC 模塊化安裝于 DIN 導(dǎo)軌的工業(yè) PC CX9000, CX9010, CX1000, CX1010, CX1020, CX1030
ESxxxx EtherCAT 端子模塊 帶可插拔接線
ET1100 EtherCAT ASIC, BGA128, 10 x 10 mm
ET1200 EtherCAT ASIC, QFN48, 7 x 7 mm
ET1810 EtherCAT IP 內(nèi)核, 用于 Altera FPGA 的節(jié)點(diǎn)鎖定許可證
ET1815 EtherCAT IP 內(nèi)核, 用于 Xilinx FPGA 的節(jié)點(diǎn)鎖定許可證
ET1902 EtherCAT 從站許可安全協(xié)議
ET1903 EtherCAT 主站許可安全協(xié)議
ET2000 工業(yè)以太網(wǎng)多通道探針
ET9000 EtherCAT 配置器的使用授權(quán)
ET9200 EtherCAT 主站采樣代碼的使用授權(quán)
ET9300 EtherCAT 從站采樣代碼的使用授權(quán)
EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線
EtherCAT 總線耦合器 EtherCAT 系統(tǒng)總線耦合器, BK1120, BK1250
EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器 用于 EtherCAT 系統(tǒng)的全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, AX5000
EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒 用于 EtherCAT 系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, IL230x-B110
EtherCAT 端子模塊 用于 EtherCAT 系統(tǒng)的 EtherCAT 端子模塊, ELxxxx, ESxxxx
如果還有第三方系統(tǒng)集成商參
與，則專業(yè)知識(shí)仍然來自外部。另外，圖像處理和控制系統(tǒng)之間的
通信也需要控制，而且這個(gè)過程很容易出錯(cuò)，因此無法保證圖像處
理中的精確時(shí)序。外部進(jìn)程（如操作系統(tǒng)）會(huì)影響處理時(shí)間和傳輸
時(shí)間，因此結(jié)果可能無法在所需的時(shí)間間隔內(nèi)到達(dá)控制器。
全新的 TwinCAT Vision 軟件將這兩個(gè)世界融合到一個(gè)集成式系統(tǒng)中。
配置，特別是相機(jī)配置，與現(xiàn)場(chǎng)總線和運(yùn)動(dòng)軸的配置都在同一個(gè)工具
中進(jìn)行。編程時(shí)，可以使用熟悉的 PLC 編程語言。這樣可以節(jié)省大量
開發(fā)成本，因?yàn)椴恍枰獙W(xué)習(xí)特殊的編程語言，也不需要使用特殊的配
置工具。圖像處理和控制系統(tǒng)之間的通信變得簡單，而且圖像處理和
控制組件相互之間可以直接通信，開辟了全新的應(yīng)用可能性。
所有一
切都集成在同一個(gè)工具和運(yùn)行時(shí)環(huán)境中 — 這是 TwinCAT Vision 的創(chuàng)新
能力核心所在。
架構(gòu)
基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)將 PC 平臺(tái)上的所有控制功能整合在一起，
因此使用千兆以太網(wǎng)接口可以帶來諸多好處。GigE Vision 是一種基于
千兆以太網(wǎng)通信協(xié)議開發(fā)的相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)，能夠可靠快速地傳輸相
機(jī)圖像數(shù)據(jù)。TwinCAT Vision 可以提供一個(gè)實(shí)時(shí)的以太網(wǎng)接口驅(qū)動(dòng)程
序，能夠?qū)D像數(shù)據(jù)直接保存在控制器內(nèi)存中。TwinCAT Vision 同時(shí)
也是個(gè)開發(fā)的系統(tǒng)，支持 GigE Vision 協(xié)議，可以使用不同制造商生
產(chǎn)的相機(jī)IE2403 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 16 點(diǎn)數(shù)字量混合型輸入/輸出, 24 V DC, 3.0 ms,24 V DC, 0.5 A (彈簧式連接器)
IE240x 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 16 點(diǎn)數(shù)字量混合型輸入/輸出, 24 V DC, 3.0 ms,24 V DC, 0.5 A (4 針)
IE2512 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 2 點(diǎn)脈寬輸出 24 V DC, 2.5 A
IE2808 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出, D-sub, 25 針, 24 V DC, 0.5 A
IE3102 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 4 點(diǎn)差分模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
IE3112 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 4 點(diǎn)差分模擬量輸入 0/4…20 mA, 16 位
IE3202 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 4 點(diǎn)模擬量 RTD 輸入，用于電阻熱電偶（PT100）, 16 位
IE3312 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 4 點(diǎn)模擬量 TC 輸入, 16 位
IE4112 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 4 點(diǎn)模擬量輸出 0/4…20 mA, 16 位
IE4132 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 4 點(diǎn)模擬量輸出 -10…+10 V, 16 位
IE5009 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, SSI 編碼器接口
IE5109 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 增量編碼器接口,帶補(bǔ)充輸入, 1 MHz
IE6002 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 串行接口 RS232
IE6012 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 串行接口, 0…20 mA (TTY)
IE6022 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒, 串行接口 RS422, RS485
IExxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 擴(kuò)展端子盒
IL230x-B110 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 EtherCAT 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B200 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 Lightbus 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B310 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系統(tǒng) (12 Mbaud), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B318 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系統(tǒng) (12 Mbaud), 帶 IP-Link 接口, 集成有 T 形連接器
IL230x-B400 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 Interbus 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B510 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 CANopen 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B518 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 CANopen 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口,
集成有 T 形連接器
IL230x-B520 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B528 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系統(tǒng), 集成有 T 形連接器
IL230x-B730 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B800 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 RS485 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B810 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 RS232 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B900 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于以太網(wǎng) TCP/IP 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口,
RJ 45 插口
IL230x-B901 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于以太網(wǎng) TCP/IP 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口,
d-coded M12 插座
IL230x-B903 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B905 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 EtherNet/IP 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口
IL230x-Bxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 耦合器端子盒,, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出, 帶 IP-Link 接口
IL230x-C310 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, PLC 端子盒, 用于 PROFIBUS 系統(tǒng) (12 Mbaud), 帶 IP-Link 接口,符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
IL230x-C318 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, PLC 端子盒, 用于 PROFIBUS 系統(tǒng) (12 Mbaud), 帶 IP-Link 接口,
符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn), 集成有 T 形連接器
IL230x-C810 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, PLC 端子盒, 用于 RS232 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)
IL230x-C810 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, PLC 端子盒, 用于 RS232 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)
IL230x-C900 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, PLC 端子盒, 用于以太網(wǎng) TCP/IP 系統(tǒng), 帶 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)
IL230x-Cxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, PLC 端子盒,, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出, 帶 IP-Link 接口,符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
Interbus 總線耦合器 用于 Interbus 的總線耦合器: BK4000, BK4010, BK4020, BK4500, BC4000
Interbus 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒 用于 Interbus 系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, IPxxxx-B400, IL230x-B400
IP100x-Bxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波
IP101x-Bxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波
IP1502-Bxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 緊湊型端子盒, 2 通道 加/減計(jì)數(shù)器, 24 V DC, 100 kHz
IP200x-Bxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A
IP202x-Bxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (IS = 4 A)
IP204x-Bxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (IS = 12 A)
IP230x-Bxxx 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒, 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC,
。
千兆以太網(wǎng)通信協(xié)議開發(fā)的相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)，能夠可靠快速地傳輸相
機(jī)圖像數(shù)據(jù)。TwinCAT Vision 可以提供一個(gè)實(shí)時(shí)的以太網(wǎng)接口驅(qū)動(dòng)程
序，能夠?qū)D像數(shù)據(jù)直接保存在控制器內(nèi)存中。TwinCAT Vision 同時(shí)
也是個(gè)開發(fā)的系統(tǒng)，支持 GigE Vision 協(xié)議，可以使用不同制造商生
產(chǎn)的相機(jī)。
建立連接后的第一步通常是對(duì)相機(jī)進(jìn)行配置。生產(chǎn)帶 GigE Vision 接口
相機(jī)的制造商會(huì)提供 GenApi 格式的配置說明。TwinCAT Vision 配置工
具讀取參數(shù)并將這些參數(shù)排列清晰地提供給用戶？梢钥焖俜奖愕倪M(jìn)
行一些配置修改，如調(diào)節(jié)曝光時(shí)間和設(shè)置感興趣區(qū)域，并能夠在相機(jī)
的實(shí)時(shí)圖像中查看結(jié)果。 BECKHOF倍福 el3132 模擬量輸入el3124 ethercat總線系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)概覽
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