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山東康道智能資訊：桁架機(jī)器人維修方式？制造業(yè)工廠在采購桁架機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)器人、桁架機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動化設(shè)備時(shí)，要注意產(chǎn)品的品質(zhì)和銷后服務(wù)，這將直接關(guān)系的產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性，而且相關(guān)技術(shù)人員也要懂技術(shù)故障處理方法，這樣將有利于企業(yè)的生產(chǎn)，而且平時(shí)也要注意到桁架機(jī)器人的保養(yǎng)和維護(hù)，將桁架機(jī)器人使用壽命提高。

一、桁架機(jī)器人維修方式？

1. 先普遍后特殊：因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動機(jī)由于帶不動負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機(jī)本身的問題。

2.先外圍后內(nèi)部：先不要急于更換損壞的CNC機(jī)床機(jī)械手電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。

3.先直流后交流：檢修時(shí)，先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動態(tài)工作點(diǎn)。

4.先動口再動手：對于有故障的桁架機(jī)器人，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。當(dāng)然，直接電話咨詢車床機(jī)械手廠家，對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

5.先外后內(nèi)：應(yīng)先檢查桁架機(jī)器人有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

6.先清潔后維修：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

7.先電源后設(shè)備：電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

8.先故障后調(diào)試：對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行桁架機(jī)器人調(diào)試，調(diào)試在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。

9.先機(jī)械后電氣：只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

10.先靜態(tài)后動態(tài)：在設(shè)備未通電時(shí)，判斷桁架機(jī)器人電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時(shí)，若測量三相電壓值無法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

二、小編總結(jié)

以上就是桁架機(jī)器人維修方式的全部內(nèi)容，言而總之，如果桁架機(jī)器人出故障了，不要急，首先我們看看是不是電源的問題，如果不是電源問題的話，可以致電車床機(jī)械手廠家，和他們說下車床機(jī)械手出現(xiàn)的故障，并按照技術(shù)人員的指導(dǎo)進(jìn)行維修，一般而言，作為桁架機(jī)器人廠家，都能很好的解決各種問題。

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