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自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)
自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng) 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2019-07-05 15:47:08 瀏覽量:478
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

藍(lán)芯科技結(jié)自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)合統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng),采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

AGV(“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”)本身就是一種移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。藍(lán)芯科技在自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)方面,專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案,整體規(guī)劃廠內(nèi)物流,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互、強(qiáng)大的運(yùn)算能力、動(dòng)態(tài)上位調(diào)度、運(yùn)行方式的多樣性等特點(diǎn)。

 

 

自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

視覺導(dǎo)航(無標(biāo)識(shí) )
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng),確保靈活及擴(kuò)展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng),保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式 3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸 800MM*600MM*1300MM
最大載重 500KG
對(duì)接精度 ±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 ≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) 1.5小時(shí)/≥8H

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