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  上海巨梵環(huán)保工程有限公司上海巨梵環(huán)保工程有限公司用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人，包括底盤部分和上裝部分，上裝部分包括攪拌總成、螺旋輸送機構、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng);所述攪拌總成包括兩個攪拌池、八個垂直攪拌總成、兩個水平攪拌總成;其中垂直攪拌的作用主要是加速污泥與固化劑的混合，使污泥實現(xiàn)固化，水平攪拌的作用一方面是攪拌污泥混合固化劑，另一方面推動污泥往攪拌池卸料口方向移動;應用本發(fā)明方案，可以在施工現(xiàn)場進行污泥泥水分離處理，整個過程安全高效、清潔環(huán)保，大大提高了作業(yè)效率，同時也降低了作業(yè)成本和工人的勞動強度。

  1.一種用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人，其特征在于，包括底盤 部分和上裝部分，

  底盤部分包括動力及散熱系統(tǒng)，動力及散熱系統(tǒng)包括柴油發(fā)動機總成、散 熱器總成、柴油箱總成及其附屬管路系統(tǒng);

  上裝部分包括攪拌總成、螺旋輸送機構、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng);

  所述攪拌總成包括兩個攪拌池、八個垂直攪拌總成、兩個水平攪拌總成;

  兩個攪拌池左右并列設置，每個攪拌池中設置四個垂直攪拌總成和一個水 平攪拌總成;

  水平攪拌總成包括水平螺旋攪拌機構、支撐軸承、水平攪拌馬達，水平螺 旋攪拌機構為一帶螺旋葉片的攪拌軸，攪拌軸兩端用軸承支撐，攪拌軸的輸入 端通過聯(lián)軸器與水平攪拌馬達輸出軸聯(lián)接，這樣水平攪拌馬達在液壓系統(tǒng)壓力 油的作用下便可實現(xiàn)驅動水平攪拌機構進行水平攪拌、輸送作業(yè);

  其中垂直攪拌總成包括垂直攪拌馬達、門式攪拌機構及其連接套，垂直攪 拌馬達輸出軸端通過平鍵及緊定螺釘與連接套一端聯(lián)接，連接套另一端通過螺 栓與門式攪拌機構聯(lián)接，這樣垂直攪拌馬達在液壓系統(tǒng)壓力油的作用下便可實 現(xiàn)驅動門式攪拌機構進行垂直攪拌作業(yè);

  所述螺旋輸送機構包括螺旋輸送機、輸送機提升油缸;螺旋輸送機其上安 裝有螺旋輸送馬達，通過壓力油驅動，馬達帶動螺旋輸送機轉動實現(xiàn)螺旋輸送， 螺旋輸送機具有兩個鉸接點，在工作輸送狀態(tài)，其一個鉸接點通過銷軸鉸接于 攪拌池上，另一鉸接點通過銷軸與輸送機提升油缸桿頭端聯(lián)接，輸送機提升油 缸缸體端連接耳通過銷軸聯(lián)接于攪拌池上，這樣輸送機提升油缸伸出，則螺旋 輸送機下放以便螺旋輸送機總體縮回避免總車太長不利轉場機動;輸送機提升 油缸縮回，則螺旋輸送機抬高以便把固化后的淤泥輸送至一定高度的專用輸運 車上;在運輸狀態(tài)螺旋輸送機的兩個鉸接點均通過銷軸鉸接安裝于攪拌池相應 聯(lián)接耳上。

  2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人， 其特征在于，兩個攪拌池可以同時開啟也可以單獨開啟，可以采用并聯(lián)設置或 串聯(lián)設置。

  3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人， 其特征在于，在攪拌池上方設有自動投料裝置，可以自動向攪拌池中投入污泥 固化劑。

  4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人， 其特征在于，所述攪拌池為U型截面結構;在攪拌池壁上設置有安裝座，以便安 裝液壓油箱、垂直攪拌總成、水平攪拌總成、螺旋輸送機構、輸送機提升油缸。

  一種用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人

  技術領域

  本發(fā)明涉及一種排水管網(wǎng)清淤處理裝置，具體涉及一種用于排水管網(wǎng)污泥 處理的泥水分離機器人。

  背景技術

  每年汛期，由于排水管網(wǎng)污泥淤積影響排水暢通，天下暴雨后，越來越多 的城市都會出現(xiàn)因城市排水管網(wǎng)污泥淤積所致的路面嚴重積水，嚴重的甚至導 致該路段的交通中斷，嚴重的影響了人民的生活、生產(chǎn)。因此地下排水管網(wǎng)需 要定期清理，對于從地下管道中清理出來的污泥，現(xiàn)有的處理方式是采用運輸 車輛運走，在專設的場地對污泥進行處理，由于污泥為流質(zhì)狀，車輛在運輸過 程中極易發(fā)生泄漏，會對周圍環(huán)境造成二次污染;且運輸污泥花費成本較高。

  提供一種用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人， 能夠在清淤現(xiàn)場進行泥水分離處理，可以避免對環(huán)境造成二次污染、節(jié)約污泥 處理成本。

   一種用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人，包括底盤部分和上裝部分，

  底盤部分包括動力及散熱系統(tǒng)，動力及散熱系統(tǒng)包括柴油發(fā)動機總成、散 熱器總成、柴油箱總成及其附屬管路系統(tǒng);

  上裝部分包括攪拌總成、螺旋輸送機構、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng);

  所述攪拌總成包括兩個攪拌池、八個垂直攪拌總成、兩個水平攪拌總成;

  其中攪拌池為U型截面結構;

  兩個攪拌池左右并列設置，每個攪拌池中設置四個垂直攪拌總成和一個水 平攪拌總成;

  水平攪拌總成包括水平螺旋攪拌機構、支撐軸承、水平攪拌馬達，水平螺 旋攪拌機構為一帶螺旋葉片的攪拌軸，該螺旋葉片主要起帶動物料往攪拌池卸 料口方向移動及攪拌作用，攪拌軸兩端用軸承支撐，攪拌軸的輸入端通過聯(lián)軸 器與水平攪拌馬達輸出軸聯(lián)接，這樣水平攪拌馬達在液壓系統(tǒng)壓力油的作用下 便可實現(xiàn)驅動水平攪拌機構進行水平攪拌、輸送作業(yè)。

  其中垂直攪拌總成包括垂直攪拌馬達、門式攪拌機構及其連接套，垂直攪 拌馬達輸出軸端通過平鍵及緊定螺釘與連接套一端聯(lián)接，連接套另一端通過螺 栓與門式攪拌機構聯(lián)接，這樣垂直攪拌馬達在液壓系統(tǒng)壓力油的作用下便可實 現(xiàn)驅動門式攪拌機構進行垂直攪拌作業(yè);

  同時設置水平攪拌和垂直攪拌，可以在攪拌池中形成紊流，最大限度的混 合污泥與固化劑，同時可以避免污泥在攪拌池底部沉積。

  其中攪拌池壁上設置有安裝座，以便安裝液壓油箱、垂直攪拌總成、水平 攪拌總成、螺旋輸送機構、輸送機提升油缸等;

  在攪拌池上方設有自動投料裝置，可以自動向攪拌池中投入污泥固化劑; 所述污泥固化劑采用現(xiàn)有市場銷售的污泥固化劑。

  所述螺旋輸送機構包括螺旋輸送機、輸送機提升油缸。螺旋輸送機其上安 裝有螺旋輸送馬達，通過壓力油驅動，馬達帶動螺旋輸送機轉動實現(xiàn)螺旋輸送， 螺旋輸送機具有兩個鉸接點，在工作輸送狀態(tài)，其一個鉸接點通過銷軸鉸接于 攪拌池上，另一鉸接點通過銷軸與輸送機提升油缸桿頭端聯(lián)接，輸送機提升油 缸缸體端連接耳通過銷軸聯(lián)接于攪拌池上，這樣輸送機提升油缸伸出，則螺旋 輸送機下放以便螺旋輸送機總體縮回避免總車太長不利轉場機動;輸送機提升 油缸縮回，則螺旋輸送機抬高以便把固化后的淤泥輸送至一定高度的專用輸運 車上;在運輸狀態(tài)螺旋輸送機的兩個鉸接點均通過銷軸鉸接安裝于攪拌池相應 聯(lián)接耳上。

  液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)主要包括液壓閥組、控制手柄、電控箱等。柴油發(fā)電 機點火開關、油門拉線均安裝于電控箱上，控制手柄主要控制水平及垂直攪拌 馬達的攪拌、輸送機提升油缸的伸縮、螺旋輸送機輸送馬達的轉動輸送。

  在機器人具體工作時，通過清淤機器人挖掘、泵送上的淤泥直接通過軟管 進入本發(fā)明的泥水分離機器人的攪拌池中，攪拌池中投入適量的污泥固化劑， 經(jīng)過水平攪拌和垂直攪拌的共同作用，使污泥與固化劑達到充分混合，最終使 污泥固化;之后淤泥固化再通過卸料口進入螺旋輸送機的料斗中，通過螺旋輸 送機的卸料口卸至專用運輸車上。而分離之后的水循環(huán)排入下水管道，實現(xiàn)循 環(huán)利用。

  其中垂直攪拌的作用主要是加速污泥與固化劑的混合，使污泥實現(xiàn)固化， 水平攪拌的作用一方面是攪拌污泥混合固化劑，另一方面推動污泥往攪拌池卸 料口方向移動;

  同時設置水平攪拌和垂直攪拌，可以在攪拌池中形成紊流，最大限度的混 合污泥與固化劑，同時可以避免污泥在攪拌池底部沉積。

  進一步的，本發(fā)明中的兩個攪拌池可以同時開啟也可以單獨開啟，可以采 用并聯(lián)設置或串聯(lián)設置;當污泥處理量少時，可以只打開一側攪拌池工作，當 污泥量多時，可以同時開啟;

  當需要達到更好的泥水分離效果時，可以將左側攪拌池的出口與右側攪拌 池的入口連接起來，對污泥實施二次分離程序;

可以在施工現(xiàn)場進行污泥泥水分離處理，整個過程安全 高效、清潔環(huán)保，大大提高了作業(yè)效率，同時也降低了作業(yè)成本和工人的勞動 強度。

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