工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) |
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工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維 重建等。
工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維 重建等。
混合拆垛
工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)助手
工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野(mm)★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時(shí)間(s)★
最快0.2
工作距離(m)★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)(Gige)
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
|
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