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1 用途及使用范圍

ZYWL-6000煤礦用履帶式全液壓鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅固性系數f10的各種煤層、巖層。鉆機可獨立行走，原地轉彎，要求巷道或鉆場斷面大于14m2，高度大于4m，寬度大于3.5m。

2 主要結構和工作原理

2.1鉆機整體結構如圖1所示，液壓系統(tǒng)見附圖11，鉆機主要由油箱、操縱臺、動力頭、機架、夾持器、電機組件、冷卻器、履帶車、立柱和鉆具等部分組成。

2.2油箱組件（6000ZYWL01(GW)）

? ? 油箱組件（圖2）主要由箱體、空濾器、回油濾油器、TF自封式吸油濾油器等部件等組成。泵站是鉆機的動力源，將電能轉化為液壓能。電動機通過彈性柱銷聯(lián)軸器帶動柱塞泵工作，柱塞泵從油箱吸油并輸出壓力油。油箱內裝46#抗磨液壓油至油位計上標位。為避免在井下加油時臟物進入油箱，須通過空氣濾清器加油。

2.3 鉆機操作臺（6000ZYWL02(GW)）

? ? 操作臺用于操縱液壓系統(tǒng)各元件的動作，以實現鉆機的正常運轉。主要由操作臺架、多路換向閥、節(jié)流閥、手動換向閥、壓力表、膠管等組成。操作臺將壓力油通過多路換向閥組分配到各液壓執(zhí)行元件，實現鉆機的各種功能。操作臺主要由鉆機多路換向閥組、行走多路換向閥組、和手動換向閥組成，錨固多路換向閥組件安裝于履帶車體上，通過手動換向閥把小泵提供的高壓液壓油提供給各個多路閥來實現鉆機的各個動作；鉆機多路換向閥組由五片閥組成，分別控制動力頭的正、反轉，進給油缸的正常進退和快速進退，液壓卡盤的夾緊或松開，夾持器的夾緊或松開等動作（圖3）；行走多路換向閥主要控制鉆機的行走；錨固多路閥主要控制錨固油缸的動作和機架的角度調整。鉆機工作時，可通過調節(jié)節(jié)流閥（微調）的手柄，改變進給油缸的流量，從而調節(jié)鉆機給進速度。

2.4 動力頭（6000ZYWL03S(DX1)）

動力頭（圖4）主要由液壓馬達、變速箱、卡盤等組成。動力頭是將液壓能轉換成機械能的機構。壓力油驅動液壓馬達旋轉，經變速箱變速后帶動主軸和鉆具旋轉，輸出轉速和轉矩。變速箱為兩級齒輪傳動機構。變速時，順時針或逆時針旋轉馬達手輪，鉆機轉速逐漸增大或轉速逐漸減小。順時針或逆時針旋轉變量泵手輪，鉆機轉速逐漸減小或逐漸增大（注：轉速調整時，鉆機必須停止旋轉和推進）�？ūP可直接夾緊鉆桿或前置水辮。

2.5機架（6000ZYWL04(GW)）

機架（圖5）用來支承動力頭和實現動力頭的前進與后退。主要由機架體、推進油缸、拖板、調斜油缸、拉桿轉軸、拉桿等組成。動力頭用銷軸固定在拖板上，在推進油缸的作用下，帶動拖板及動力頭沿著上機架的導軌做往復運動；調斜油缸用來調整機架的傾角，調節(jié)好后通過拉桿轉軸和拉桿來固定。

2.6 夾持器（6000ZYWL05HJ）

? ? ?夾持器（圖6）主要由殼體、前后端蓋、膠套、卡瓦、彈簧、液控單向閥等組成，結構與工作原理同卡盤類似，高油壓進入夾持器殼體后壓縮膠套夾緊卡瓦，彈簧回彈帶動卡瓦松開，夾持器安裝機架的***前端，其作用是夾緊鉆桿，防止鉆桿從鉆孔中滑出，并與卡盤配合，旋緊或松脫鉆桿間的連接螺紋。

2.7 電機組件（6000ZYWL06(GW)）

電機組件（圖7）主要由電動機、雙聯(lián)柱塞泵、連接套、左半聯(lián)軸節(jié)、右半聯(lián)軸節(jié)、大泵進出油組件、小泵進出油組件等部件組成。電機組件的功能是通過電動機驅動柱塞泵轉動，將電能轉換成液壓能(壓力油)，電動機通過彈性柱銷聯(lián)軸器帶動雙聯(lián)柱塞泵工作，雙聯(lián)柱塞泵從油箱吸油并輸出壓力油。大泵輸出的壓力油至鉆機多路閥，小泵輸出的壓力油至手動換向閥。

2.8 冷卻器（4000ZYWL07(GW1DX1)）

冷卻器（圖8）主要對液壓油進行冷卻。行走多路閥和錨固多路閥的液壓油先回到鉆機多路換，再與鉆機多路換向閥的液壓油合并經冷卻器冷卻后回油箱。

2.9 履帶車（6000ZYWL08(GW)）

? ? 履帶車由履帶車平臺、履帶總成等組成。履帶式鉆機的油箱、操縱臺、動力頭、機架、夾持器、電機組件、冷卻器、油缸安裝座等部件固定在履帶底車平臺上，主機通過中央回轉轉盤與履帶總成連接在一起，拉出設置在履帶車總成側面的定位銷后，履帶底車平臺能夠繞中央回轉轉盤旋轉，調整到位后用定位銷固定。操作行走機構多路閥手把，履帶車在馬達的驅動下可前進、后退、轉彎等。

2.10鉆具

鉆具包括鉆桿、鉆頭和后置水辮，后置水辮見圖13。

鉆桿可以根據現場情況,選配光鉆桿或螺旋鉆桿。光鉆桿直徑φ73mm/φ89mm，長度為800mm或1500mm，鉆桿之間連接采用梯形錐螺紋連接。螺旋鉆桿直徑63/100mm、長度1500mm，鉆桿之間采用六方連接，然后再用高強度螺栓連接，具有強度高、拆裝容易，對中性好等優(yōu)點。

鉆頭為復合片PDC中心鉆頭,或螺旋鉆桿專用合金（或復合片）鉆頭，具有強度高，壽命長的特點。水辮有前置水辮和后置水辮兩種規(guī)格(根據鉆桿規(guī)格選配),用于光鉆桿鉆孔時向鉆桿傳遞動力和通水（或壓風），起到排渣和冷卻、潤滑鉆頭的作用。

3 鉆機型號及主要技術參數

3.1 型號含義

Z? ?Y? ?W? ?L ― 6000??

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

3.2 主要技術參數

? ? 鉆孔深度(m)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?600

? ? 開孔直徑(mm)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 94、113、133

? ? 終孔直徑(mm)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 94、113?

? ? 鉆桿直徑(mm)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 73、89螺旋63/100

鉆孔傾角( )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? -40?～+80?

? ? 輸出轉速(r/min)? ? ? ? ? ? ? ? ? ?50～240

? ? 輸出轉矩(N.m)? ? ? ? ? ? ? ? ?6000～1500

? ? 給進力(kN)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 160

? ? 起拔力(kN)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 220

? ? 正常給進速度(m/min)? ? ? ? ? ? ? ?0～1.5

? ? 給進行程(mm)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 850

? ?外型尺寸 （mm）? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3100×2505(1200車體)×2100 (長×寬×高)

? ?整機重量（kg）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 約7600（不包括鉆桿）

泵站：

小泵出油調定工作壓力（MPa）? ? ? ? 22

大泵出油調定工作壓力（MPa）? ? ? ? 26

工作介質:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?46＃抗磨液壓油

油箱有效容積（L）? ? ? ? ? ? ? ? ?302

操縱臺：

旋轉壓力（反轉）（MPa）? ? ? ? ? ? 26

旋轉壓力（正轉）（MPa）? ? ? ? ? ? 25

推進壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21

起拔壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 22

卡盤壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21

行走壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 16

錨固壓力（MPa）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21

履帶車：

行走速度(m/min)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 22

爬坡能力(°)? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 20

履帶板寬度(mm) ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 300

電動機：?

型號? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? YBK2-280S-4

額定功率（kW）? ? ? ? ? ? ? ? ? 75(1440/660V)

額定轉速（r/min）? ? ? ? ? ? ? ?1480