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伺服閥的原理

  雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥�；y通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩 (如逆時針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出�；y位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩等都與輸入的電信號(電流 )成比例變化。



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