達(dá)冠系列兩級(jí)燃燒氣體生物質(zhì)燃燒機(jī)程控器的研究 |
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達(dá)冠系列兩級(jí)燃燒氣體生物質(zhì)燃燒機(jī)程控器的研究 陋著我國國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,以各種可燃燒氣體為燃料的燃燒機(jī)在各種需要熱源的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用,各類氕體燃燒機(jī)工作時(shí),均須實(shí)現(xiàn)燃燒機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)序化、燃燒過程調(diào)節(jié)自動(dòng)化以及和聯(lián)鎖保護(hù)自動(dòng)化等三方面功能,并且當(dāng)自動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)失靈時(shí)還有手動(dòng)功能,目前進(jìn)口的氣體燃燒機(jī)程控器(如瑞士的LANDISY R,美國的Honeywell)均采用機(jī)械電子控制方式,通過組合凸輪實(shí)現(xiàn)順序控制,并由順序控制系統(tǒng)控制其內(nèi)部的火焰繼電器,當(dāng)在燃燒過程中火焰熄滅或火焰不正常時(shí),火焰繼電器斷開,使燃燒機(jī)處于故障停機(jī)狀態(tài),這種程控器具有可靠性高和安全性好等優(yōu)點(diǎn),但由于采用機(jī)械電子控制方式,故成本較高,適應(yīng)性差,且不能對(duì)故障進(jìn)行有效診斷與, 隨著單片機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,用簡(jiǎn)單的單片機(jī)系統(tǒng)取代結(jié)構(gòu)復(fù)雜的順序控制系統(tǒng)是電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),因此作者選定單片機(jī)系統(tǒng)作為氣體燃燒機(jī)程控器的硬件,再配以模塊化、結(jié)構(gòu)化的控制軟件,以實(shí)現(xiàn)對(duì)各類氣體燃燒機(jī)安全啟動(dòng)及燃燒過程的實(shí)時(shí)有效控制,基于以上原理研制了RGK- A型全自動(dòng)氣體燃燒機(jī)程控器以取代瑞士LAN DIS產(chǎn)LGK16. 322型程控器. 1 硬件的組成 根據(jù)全自動(dòng)氣體燃燒機(jī)的控制要求,RGK-A型程控器采用89C 51微處理器作為控制系統(tǒng)的核心部件,再配以輸入與輸出接口電路,構(gòu)成一個(gè)較小的單片機(jī)系統(tǒng),由于89C51本身片內(nèi)有8K EPROM,還有4個(gè)I/0口[1],因此完全能滿足程控器的硬件要求. 程控器的輸入量多為開關(guān)量,這些開關(guān)量經(jīng)過信號(hào)處理和光電隔離后即進(jìn)入單片豐幾[2],其構(gòu)成為開關(guān)量信號(hào)一信號(hào)處理一光電隔離一進(jìn)入單片機(jī), 從圖1中還可以看到.程控器的輸出端多為交流電動(dòng)機(jī)、雙重電磁閥等感性負(fù)載,它們的控制器件為觸點(diǎn)式繼電器,為了驅(qū)動(dòng)這些感性負(fù)載,從單片機(jī)中輸出的信號(hào)必須經(jīng)過光電隔離、信號(hào)放大及繼電器驅(qū)動(dòng)等多個(gè)環(huán)節(jié)后才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作舊, 輸出接口的構(gòu)成:輸出信號(hào)一光電隔離一信號(hào)放大一繼電器組一驅(qū)動(dòng), 從圖2中可以看出,輸出接口的繼電器選用JZC6F,該繼電器線圈額定電壓為直流12 V,內(nèi)阻約400 Q.選用SN7407六同相驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)該繼電裂3].由于SN7407的每個(gè)同相器吸入電流達(dá)40 m.V風(fēng)機(jī) 點(diǎn)火風(fēng)門電機(jī)其輸出晶體管集電極的耐壓達(dá)30 V,因此完全可以勝任此型號(hào)繼電器的驅(qū)動(dòng)要求, 該程控器不僅具有報(bào)功能,而且可對(duì)不同的故障分別予以顯示,以方便查找和排除氣體燃燒機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障,氣體燃燒機(jī)一旦發(fā)生故障,雙重電磁閥立即關(guān)閉,同時(shí)程控器停止運(yùn)行并顯示故障位置,通過顯示器上的不同符號(hào)顯示各種情況下的故障形式,其中該顯示器采用一位共陽極LED教字顯示器,靜態(tài)驅(qū)動(dòng)方式,其驅(qū)動(dòng)電路如圖3所示, 由于本系統(tǒng)的硬件組成較為簡(jiǎn)單,在輸入輸出環(huán)節(jié)上采取了光電隔離雙重抗干擾措施,所以系統(tǒng)工作穩(wěn)定.特別適于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)使用, 根據(jù)氣體燃燒機(jī)啟動(dòng)過程的時(shí)間順序要求及氣體燃燒機(jī)進(jìn)入運(yùn)行階段的功率調(diào)節(jié)和火焰監(jiān)視進(jìn)行程控器軟件的設(shè)計(jì),其啟動(dòng)時(shí)序和功率調(diào)節(jié)如圖4所示, 在圖4中,AB段是氣體燃燒機(jī)的啟動(dòng)階段,氣體燃燒機(jī)啟動(dòng)前必須確保溫度或壓力監(jiān)控開關(guān)合上,風(fēng)門處于關(guān)閉狀態(tài)且無火焰信號(hào),啟動(dòng)時(shí),首先是風(fēng)機(jī)和伺服電機(jī)啟動(dòng),同時(shí)伺服電機(jī)將風(fēng)門全部打開進(jìn)行預(yù)清掃,預(yù)清掃時(shí)間ti= 36 s.與此同時(shí),空氣壓力開關(guān)開始檢測(cè)鼓風(fēng)情況,當(dāng)確認(rèn)鼓風(fēng)正常后,風(fēng)門關(guān)至點(diǎn)火位置,點(diǎn)火棒點(diǎn)火,雙重電磁閥開始釋放燃?xì)猓細(xì)鈴牡y輸出,若點(diǎn)火不成功-2 s安全點(diǎn)火時(shí)間內(nèi),雙重電磁閥立即關(guān)閉,氣體燃燒機(jī)停止啟動(dòng),點(diǎn)火成功后,點(diǎn)火變壓器從雙重電磁閥打開噴氣開始持續(xù)點(diǎn)火4 s(t3=4 s)后關(guān)閉,此時(shí),氣體燃燒機(jī)啟動(dòng)完成,進(jìn)入功率調(diào)節(jié)階段即圖示BC段,功率調(diào)節(jié)階段主要是根據(jù)負(fù)荷調(diào)節(jié)開關(guān)的狀態(tài)來確定是低負(fù)荷還是滿負(fù)荷,并據(jù)此來調(diào)節(jié)風(fēng)門位置,以確保在空燃比下運(yùn)行,達(dá)到充分燃燒和節(jié)約能源的目的.CD階段是氣體燃燒機(jī)的受控關(guān)閉階段,茌氣體燃燒機(jī)運(yùn)行期間,若收到超溫超壓或停機(jī)信號(hào)時(shí),氣體燃燒機(jī)即進(jìn)入受控關(guān)閉階段,此時(shí)關(guān)閉雙重電磁閥,風(fēng)門開至點(diǎn)火位置,進(jìn)入后清掃狀態(tài),歷時(shí)t4=12 s后,氣體燃燒機(jī)停止運(yùn)行,等待下一次啟動(dòng), 根據(jù)上述啟動(dòng)時(shí)序和功率調(diào)節(jié)以及對(duì)火焰、溫度或壓力等方面的監(jiān)控要求,設(shè)計(jì)了該程控器的軟件,該軟件采用M CS 51匯編程序語言編寫,其主程序流程框圖如圖5所示, 該軟件主要包括以下內(nèi)容. 1)主程序:完成氣體燃燒機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行的監(jiān)控,主要包括初始化、I/O口的設(shè)置、定時(shí)器設(shè)置[4]、中斷設(shè)置及對(duì)采樣信號(hào)和判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理. 2)采樣模塊:完成對(duì)輸入信號(hào)的采集和消除機(jī)械抖動(dòng). 3)判斷模塊:完成對(duì)燃?xì)鈮毫、燃(xì)庑孤、空氣壓力和火焰的監(jiān)控,判斷是否停機(jī). 4)故障報(bào)模塊:完成對(duì)燃?xì)鈮毫、燃(xì)庑孤、空氣壓力及火焰的故障處理?br /> 3 系統(tǒng)的抗干擾措施 全自動(dòng)左于體燃燒機(jī)程控器屬于審子控制裝置,因此在使用過程中不可避免地受到外界的干擾,為了保證程控器的穩(wěn)定可靠運(yùn)行,采取了以下抗干擾措施. 1)消除和抑制干擾源,白于程控器的輸入信號(hào)大部分都是一些開關(guān)量信號(hào),在開關(guān)閉合或斷開過程中不可避免地存在抖動(dòng),形成‘毛刺”形干擾,容易造成程控器的誤動(dòng)作,因此在軟件上采取了“去抖同一組信號(hào)輸入時(shí),進(jìn)行多次采集并延時(shí),避開開關(guān)抖動(dòng)過程,待信號(hào)穩(wěn)定后再進(jìn)行處理,此外,程控器的輸出端主要是點(diǎn)火變壓器、接觸器、雙重電磁閥、交流電動(dòng)機(jī)等感性負(fù)載這些感性負(fù)載的控制器件是觸點(diǎn)式繼電器,當(dāng)其斷開或接通負(fù)載供電電源日寸,都會(huì)在電感線圈的兩端產(chǎn)生高于電源電壓數(shù)倍到數(shù)十倍的反向電動(dòng)判q.如此之高的沖擊電壓不僅使觸點(diǎn)間產(chǎn)生電擊穿,而且對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生極為有害的高頻電磁輻射干擾,為了抑制這種干擾,在電路上設(shè)置了RC網(wǎng)絡(luò)和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò),如圖6所示,實(shí)踐證明,該網(wǎng)絡(luò)對(duì)抑制火花及反電勢(shì)造成的干擾效果顯著,第3期 2)切斷干擾源與受感電路的通道.在單片機(jī)的前向和后向通道中采用了光隔離器通過電光和光電轉(zhuǎn)換來傳遞信號(hào),在電氣上隔離了信號(hào)的發(fā)送端和接LI5U~,有效地抑制了系統(tǒng)的噪聲和接地回路的干捌. 3)提高受感電路的抗干擾能力.RGK A型程控器采用的89C51 CMOS芯片,具有低功耗、使用電壓范圍寬(4~6 V)、噪聲容限高和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在直流電源的設(shè)計(jì)上采取了橋式整流電容濾波穩(wěn)壓電路,當(dāng)外部電源電壓在22 0V±15%范圍內(nèi)波動(dòng)日寸,亦能輸出穩(wěn)定的SV電壓以供單片機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,在電路板上采取了加粗接地線、在供電端加電解電容濾波、大電流和小電流電路分開制版和版間加屏蔽層等一系列抗干擾措耐8. 4結(jié)論 綜上所述,用單片機(jī)控制系統(tǒng)取代機(jī)電式順序控制系統(tǒng)不僅能完全滿足氣體燃燒機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行過程控制要求,而且制造成奉低,與機(jī)電式程控器相比具有價(jià)格優(yōu)勢(shì).制造一臺(tái)RGK-A型程控器所需費(fèi)用僅為 購買一臺(tái)瑞士LANDIS產(chǎn)LGK16. 322型程控器的20%左右,為國產(chǎn)機(jī)電式程控器價(jià)格的40%左右,另外,單片機(jī)控制系統(tǒng)具有低壓?jiǎn)?dòng)和久壓保護(hù)功能,加上完備的抗干擾措施,故可靠性較蒜其平均無故障 時(shí)間可達(dá)l05 h以上,通過修改軟件控制參數(shù)可適應(yīng)多種機(jī)型使用,該程控器經(jīng)過用戶近兩年時(shí)間的考核運(yùn)行,未出現(xiàn)任何問題,完全能夠取代進(jìn)口及國產(chǎn)機(jī)電式程控器,現(xiàn)已開始小批量生產(chǎn)。
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