| 基于多信息融合的生物質(zhì)燃燒機(jī)燃燒狀態(tài)評(píng)價(jià) |
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基于多信息融合的生物質(zhì)燃燒機(jī)燃燒狀態(tài)評(píng)價(jià) 搞要：為對(duì)燃燒器的燃燒狀態(tài)進(jìn)行合理評(píng)價(jià)，研究基于模糊原理的多源信息融合評(píng)價(jià)方法，并將其應(yīng)用于對(duì)單個(gè)旋流燃燒器整體燃燒狀態(tài)的評(píng)價(jià)。通過(guò)融合燃燒器不同區(qū)域的燃燒狀態(tài)信息，獲得燃燒穩(wěn)定性的綜合評(píng)價(jià)值，以直觀、地反映燃燒器的燃燒狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，當(dāng)調(diào)整燃燒器的運(yùn)行工況時(shí)，綜合評(píng)價(jià)值能正確反映出燃燒器整體燃燒狀態(tài)的變化．證明了此方法用于實(shí)現(xiàn)多信息融合的燃燒器狀態(tài)評(píng)價(jià)的有效性，為燃燒器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、建模和優(yōu)化控制提供基礎(chǔ)。 0 引言 在鍋爐燃燒控制系統(tǒng)中，由于控制對(duì)象存在的純延遲、大滯后、分布參數(shù)等特點(diǎn)而給控制過(guò)程造成了困難。直接從燃燒的火焰中獲得燃燒信息是克服這一困難的途徑。通過(guò)分析全爐膛火焰信息，可判斷燃燒穩(wěn)定性，并對(duì)氮氧化物排放、出口未燃燼碳率等信息進(jìn)行預(yù)測(cè)[1-7]。通過(guò)分析單個(gè)燃燒器的火焰信息，可以對(duì)燃燒器是否有火進(jìn)行判吲出10]。對(duì)于生物質(zhì)燃燒機(jī)前后墻對(duì)沖布置的鍋爐，其燃燒器的燃燒狀態(tài)及調(diào)整相對(duì)獨(dú)立。為了實(shí)現(xiàn)單個(gè)燃燒器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和優(yōu)化控制，僅判斷其是否有火是不能滿足需要的，必須對(duì)其燃燒狀態(tài)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，進(jìn)而對(duì)燃燒器進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。 單個(gè)生物質(zhì)燃燒機(jī)不同燃燒區(qū)域的燃燒狀態(tài)可通過(guò)火焰檢測(cè)器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“火檢”）和火焰圖像采集裝置獲取的多個(gè)特任信息推斷得出；饳z信息可推斷出初始燃燒區(qū)燃燒的劇烈程度；圖像采集裝置獲取燃燒器完全燃燒區(qū)的火焰圖像，提取的特征參數(shù)可推斷出完全燃燒區(qū)的燃燒穩(wěn)定性。不同區(qū)域的燃燒狀態(tài)都會(huì)影響并反映燃燒器的穩(wěn)定性。燃燒器運(yùn)行工況發(fā)生改變時(shí)，不同區(qū)域燃燒狀態(tài)的變化并不完全相同，因此單獨(dú)根據(jù)某個(gè)區(qū)域的燃燒狀態(tài)信息不足以表征燃燒器的燃燒穩(wěn)定性，需要將不同區(qū)域的燃燒狀態(tài)信息綜合起來(lái)，才能評(píng)價(jià)燃燒器的燃燒穩(wěn)定性。對(duì)此，本文研究了基于模糊原理的多源信息融合評(píng)價(jià)方法，通過(guò)融合不同區(qū)域的燃燒狀態(tài)信息，獲得燃燒器燃燒穩(wěn)定性的綜合評(píng)價(jià)值，以直觀、地反映出燃燒器的整體燃燒狀態(tài)，為燃燒器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、建模和優(yōu)化控制提供基礎(chǔ)。 1 基于模糊原理的多源信息融合評(píng)價(jià)方法 多源信息融合的評(píng)價(jià)方法是將測(cè)量對(duì)象的各類(lèi)特征信息進(jìn)行融合，以獲得對(duì)測(cè)量對(duì)象整體評(píng)價(jià)的方法。它可以有效地綜合測(cè)量對(duì)象各個(gè)側(cè)面的信息，為控制決策提供可靠的依據(jù)[11-14]。于模糊原理的多源信息融合評(píng)價(jià)方法，假設(shè)測(cè)量對(duì)象有m個(gè)特征信息，特征信息的實(shí)測(cè)值為Cj(i=1，2，，m)。測(cè)量對(duì)象整體評(píng)價(jià)論域有胛個(gè)語(yǔ)言值巨(f_1，2…，，n)。確定每個(gè)特征信息對(duì)應(yīng)各語(yǔ)言值的隸屬度函數(shù)，根據(jù)隸屬度函數(shù)可以計(jì)算每個(gè)特征信息實(shí)測(cè)值對(duì)應(yīng)各語(yǔ)言值的隸屬度，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為對(duì)各實(shí)測(cè)值的模糊化[15-16]。以測(cè)量對(duì)象整體評(píng)價(jià)論域包含3個(gè)語(yǔ)言值{不穩(wěn)定，中等，穩(wěn)定}為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖1所示，確定某特征信息對(duì)應(yīng)3個(gè)語(yǔ)言值的隸屬度函數(shù)后，即可計(jì)算出該特征信息實(shí)測(cè)值C，對(duì)應(yīng)每個(gè)語(yǔ)言值的隸屬度[Ujl，,LLj2，,LLj3]，其中，,//j3=0。 采用同樣的方法計(jì)算每個(gè)特征信息的實(shí)測(cè)值對(duì)應(yīng)各語(yǔ)言值的隸屬度。令Pjk表示第，個(gè)特征信息對(duì)應(yīng)整體評(píng)價(jià)論域中第尼個(gè)語(yǔ)言值的隸屬度，其中戶1，2…，，m，k=l，2…，．n。從而每個(gè)特征信息對(duì)應(yīng)整體評(píng)價(jià)論域中各語(yǔ)言值的隸屬度矩陣為 模糊綜合評(píng)價(jià)向量B的各分量描述了綜合評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)應(yīng)整體評(píng)價(jià)論域中各語(yǔ)言值的隸屬度。通過(guò)解模糊，可將模糊綜合評(píng)價(jià)向量B轉(zhuǎn)化為一個(gè)確定的綜合評(píng)價(jià)值，這個(gè)過(guò)程如圖2所示[18]。在確定評(píng)價(jià)值x對(duì)應(yīng)整體評(píng)價(jià)論域中各語(yǔ)言值最(f_1，2，…，咒1的隸屬度函數(shù)后，根據(jù)模糊綜合評(píng)價(jià)向量B中各語(yǔ)言值的對(duì)應(yīng)分量，即綜合評(píng)價(jià)值對(duì)應(yīng)各語(yǔ)言值的實(shí)際隸屬度，確定各語(yǔ)言值下的評(píng)價(jià)值模糊集。所有語(yǔ)言值下的評(píng)價(jià)值模糊集取并集后，形成綜合評(píng)價(jià)值模糊集。采用解模糊化方法，計(jì)算綜合評(píng)價(jià)值模糊集的所對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)值，該值即為測(cè)量對(duì)象的綜合評(píng)價(jià)值。 2生物質(zhì)燃燒機(jī)狀態(tài)特征信息 2.1 實(shí)驗(yàn)介紹 為獲得對(duì)單個(gè)生物質(zhì)燃燒機(jī)實(shí)時(shí)燃燒狀態(tài)的評(píng)價(jià)，在廣西某電廠一臺(tái)300 MW機(jī)組的W型火焰燃煤鍋爐上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。該鍋爐采用濃縮型EI-XCL雙調(diào)風(fēng)生物質(zhì)燃燒機(jī)，前后墻對(duì)沖布置。燃燒器一次風(fēng)為直流，二次風(fēng)為旋轉(zhuǎn)射流。實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)調(diào)節(jié)燃燒器內(nèi)、外二次風(fēng)葉片角度、調(diào)風(fēng)盤(pán)開(kāi)度、二次風(fēng)擋板開(kāi)度來(lái)改變?nèi)紵鞯娜紵隣顟B(tài)，進(jìn)而觀察表征燃燒器燃燒狀態(tài)的特征信息的相應(yīng)變化。其中調(diào)整內(nèi)、外二次風(fēng)葉片角度可以改變二次風(fēng)的旋流強(qiáng)度，調(diào)整調(diào)風(fēng)盤(pán)開(kāi)度可以改變內(nèi)、外二次風(fēng)比例，整二次風(fēng)擋板開(kāi)度可以改變二次風(fēng)量，進(jìn)而影響第2期張雪等：基于多信息融合的生物質(zhì)燃燒機(jī)燃燒狀態(tài)評(píng)價(jià)燃燒器的燃燒狀態(tài)。 圖3為實(shí)驗(yàn)裝置安裝的位置示意圖。通常認(rèn)為煤粉氣流噴入爐膛后，依次經(jīng)過(guò)未燃燒、初始燃燒、完全燃燒和燃燼4個(gè)階段。火焰檢測(cè)器安裝在燃燒器的噴口附近，檢測(cè)靠近噴口的初始燃燒區(qū)的火焰輻射能。火焰圖像采集裝置安裝在二次風(fēng)箱底部，斜向上傾斜300，采集遠(yuǎn)離噴口的完全燃燒區(qū)的火焰圖像。表征燃燒器燃燒狀態(tài)的特征信息來(lái)自于火檢信息和火焰圖像信息。 實(shí)驗(yàn)獲得的火檢數(shù)據(jù)反映了初始燃燒區(qū)火焰輻射能的大小，其變化范圍在0～100，數(shù)據(jù)的采樣間隔為Is，計(jì)算時(shí)取1 min火檢數(shù)據(jù)的均值。各組調(diào)整實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)分析表明，火檢均值可以表征初始燃燒區(qū)的燃燒劇烈程度，反映了二次風(fēng)卷吸高溫?zé)煔獾哪芰Υ笮。初始燃燒區(qū)燃燒越劇烈，回流熱煙氣量越大，則火檢均值越大；反之，火檢均值就越小。 2.3火焰圖像信息 實(shí)驗(yàn)使用的電荷耦合器件(charge coupleddevice，CCD)攝像機(jī)拍攝速度為25幘／s；鹧鎴D像經(jīng)過(guò)預(yù)處理后形成灰度圖，從中提取特征參數(shù)。在Is內(nèi)，火焰的脈動(dòng)非常強(qiáng)烈。 單幀圖像提取的特征參數(shù)為特征區(qū)平均亮度值、特征區(qū)亮度值的標(biāo)準(zhǔn)差。提取的統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)為特征區(qū)平均亮度值的1min統(tǒng)計(jì)均值、特征區(qū)亮度值標(biāo)準(zhǔn)差的1 min統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差。 單幀圖像特征區(qū)的平均亮度值反映了該區(qū)域燃燒的劇烈程度，其1 min的統(tǒng)計(jì)均值f以下簡(jiǎn)稱(chēng)“亮度均值’，）反映了1 min內(nèi)燃燒劇烈程度的平均情況，燃燒越劇烈，亮度均值越大。 單幀圖像特征區(qū)的亮度標(biāo)準(zhǔn)差反映了特征區(qū)亮度的均勻性，也體現(xiàn)了特征區(qū)燃燒的均勻性。其1 min的統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“均勻性標(biāo)準(zhǔn)差”1，表征燃燒的均勻性隨時(shí)間的變化情況。均勻性標(biāo)準(zhǔn)差越小，表明該段時(shí)間內(nèi)燃燒的均勻性隨時(shí)間波動(dòng)很小，雖然每一時(shí)刻燃燒都是不均勻的，但其處于一種動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定狀態(tài)；反之，則表明該段時(shí)間內(nèi)燃燒的均勻性隨時(shí)間波動(dòng)很大，燃燒處于不穩(wěn)定狀態(tài)。 各組調(diào)整實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)分析表明，火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差反映了完全燃燒區(qū)燃燒的穩(wěn)定性。完全燃燒區(qū)燃燒越穩(wěn)定，火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差越。环粗，火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差越大；鹧媪炼染捣从沉送耆紵齾^(qū)燃燒的劇烈程度。當(dāng)燃燒穩(wěn)定時(shí)，燃燒程度可能劇烈也可能不劇剽，相應(yīng)地，火焰亮度均值可能較大也可能較小。當(dāng)燃燒不穩(wěn)定時(shí)，情況類(lèi)似。但在燃燒劇烈時(shí)，燃燒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椴环(wěn)定的可能性較小，因此燃燒劇烈對(duì)整體燃燒狀態(tài)有利，反之，則是不利的。所以在對(duì)燃燒狀態(tài)進(jìn)行整體評(píng)價(jià)時(shí)，需將表征燃燒劇烈程度的火焰亮度均值作為特征信息之一。 根據(jù)以上分析，用于評(píng)價(jià)燃燒器燃燒狀態(tài)的特征信息是：火檢均值、火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差、火焰亮度均值。火檢均值表征了初始燃燒區(qū)的燃燒狀態(tài)，火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差和火焰亮度均值表征了完全燃燒區(qū)的燃燒狀態(tài)。對(duì)燃燒器的燃燒狀態(tài)進(jìn)行整體評(píng)價(jià)時(shí)，需要融合初始燃燒區(qū)和完全燃燒區(qū)的特征信息。初始燃燒區(qū)燃燒得越劇烈，完全燃燒區(qū)燃燒得越穩(wěn)定，燃燒器的整體燃燒狀態(tài)就越穩(wěn)定。對(duì)燃燒器完全燃燒區(qū)的燃燒狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)，需要融合火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差和火焰亮度均值；鹧婢鶆蛐詷(biāo)準(zhǔn)差越小，火焰亮度均值越大，完全燃燒區(qū)的狀態(tài)越穩(wěn)定。 由于火焰具有很強(qiáng)的脈動(dòng)，只有統(tǒng)計(jì)值才有意義，所以提取的特征參數(shù)均取1 min的參數(shù)統(tǒng)計(jì)值。本文時(shí)間間隔取為1 min，是在研究階段為了解不同工況下燃燒狀態(tài)與綜合評(píng)價(jià)值的關(guān)系而選取的。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，每6s對(duì)燃燒狀態(tài)進(jìn)行一次判斷。本文中，相鄰2個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，分別取自相鄰1 min厥始數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)值，原始數(shù)據(jù)沒(méi)有交集。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，后一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)將包含前一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)最后54 s的原始數(shù)據(jù)信息，并增加接續(xù)6s的數(shù)據(jù)信息，在此基礎(chǔ)上計(jì)算特征參數(shù)的統(tǒng)計(jì)值。每6s對(duì)燃燒狀態(tài)進(jìn)行一次判斷，就可以適應(yīng)燃燒器火焰的快速變化，為燃燒器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、建模和優(yōu)化控制提供基礎(chǔ)。 3 基于模糊多信息融合的燃燒器狀態(tài)評(píng)價(jià)方法 3.1 特征信息對(duì)燃燒器狀態(tài)整體評(píng)價(jià)語(yǔ)言值的隸屬度函數(shù) 燃燒器狀態(tài)整體評(píng)價(jià)的語(yǔ)言論域?yàn)閧不穩(wěn)定，中等，穩(wěn)定{。根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)可獲得各特征信息值與燃燒器狀態(tài)的關(guān)系，據(jù)此確定各特征信息對(duì)應(yīng)燃燒器狀態(tài)整體評(píng)價(jià)語(yǔ)言值的隸屬度函數(shù)，如圖4所示。當(dāng)燃燒器狀態(tài)不同時(shí)，使用上述隸屬度函數(shù)對(duì)各特征信息模糊化后，所得結(jié)果與實(shí)際情況相符。 3.2 特征信息的權(quán)重系數(shù) 根據(jù)各特征信息對(duì)燃燒器狀態(tài)整體評(píng)價(jià)的貢獻(xiàn)不同，確定火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差、火檢均值、火焰亮度均值的權(quán)重系數(shù)為[0.5 0.3 0.2]。由于火焰燃燒過(guò)程大部分集中于完全燃燒區(qū)，因此這個(gè)區(qū)域燃燒 的穩(wěn)定性對(duì)于燃燒器狀態(tài)整體評(píng)價(jià)的貢獻(xiàn)，賦予表征完全燃燒區(qū)穩(wěn)定性的火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差的權(quán)重系數(shù)。而相對(duì)次要的初始燃嬈區(qū)，表征其燃燒狀態(tài)的火檢均值被賦予較小的權(quán)重系數(shù)。另外，火焰亮度均值雖然并不嚴(yán)格與完全燃燒區(qū)的穩(wěn)定性相對(duì)應(yīng)，但卻能反映出完全燃燒區(qū)的燃燒狀況以及燃燒趨勢(shì)，進(jìn)行燃燒器狀態(tài)的整體評(píng)價(jià)時(shí)，賦予火焰亮度均值最小的權(quán)重系數(shù)。通過(guò)比較不同的權(quán)重系數(shù)，上述權(quán)重系數(shù)計(jì)算得到的模糊綜合評(píng)價(jià)向量符合運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)對(duì)燃燒器實(shí)際燃燒狀態(tài)的判斷。 3.3評(píng)價(jià)值對(duì)燃燒器狀態(tài)整體評(píng)價(jià)語(yǔ)言值的隸屬度函數(shù) 為進(jìn)行解模糊計(jì)算，建立評(píng)價(jià)值對(duì)應(yīng)燃燒器狀態(tài)整體評(píng)價(jià)語(yǔ)言論域{不穩(wěn)定，中等，穩(wěn)定}中各語(yǔ)言值的隸屬度函數(shù)。隸屬度函數(shù)均采用三角形函數(shù)，形式如圖2中各語(yǔ)言值下的評(píng)價(jià)值隸屬度函數(shù)。評(píng)價(jià)值取值范圍為[0，1]，評(píng)價(jià)值越大，表明燃燒器狀態(tài)越穩(wěn)定。據(jù)此確定各隸屬度函數(shù)的中心對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)值分別為0、0.5、1。 3.4 燃燒器狀態(tài)的整體評(píng)價(jià) 3.4.1 對(duì)二次風(fēng)擋板開(kāi)度調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)中的燃燒器狀態(tài)進(jìn)行整體評(píng)價(jià) 實(shí)驗(yàn)中僅對(duì)二次風(fēng)擋板開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其他調(diào)節(jié)量保持不變。圖5為實(shí)驗(yàn)采集到的火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差、火檢均值、火焰亮度均值數(shù)據(jù)曲線，數(shù)據(jù)均進(jìn)行了歸一化處理。 賣(mài)驗(yàn)的前半段二次風(fēng)擋板開(kāi)度減小，二次風(fēng)量減少，后半段相反；鹧婢鶆蛐詷(biāo)準(zhǔn)差曲線表明后半段實(shí)驗(yàn)完全燃燒區(qū)燃燒波動(dòng)較小，火焰亮度均值曲線前后變化不大表明燃燒劇烈程度接近，后半段實(shí)驗(yàn)完全燃燒區(qū)狀態(tài)更加穩(wěn)定；饳z均值表明后半段實(shí)驗(yàn)初始燃燒區(qū)燃燒更加劇烈。因此后半段實(shí)驗(yàn)燃燒器的整體狀態(tài)更加穩(wěn)定。 按照本文第1節(jié)介紹的方法，計(jì)算各時(shí)刻燃燒器狀態(tài)的綜合評(píng)價(jià)值，如圖6所示。后半段實(shí)驗(yàn)中燃燒器穩(wěn)定性的綜合評(píng)價(jià)值明顯增大，綜合評(píng)價(jià)值的變化與上述定性分析的結(jié)果一致。 3.4.2 對(duì)內(nèi)二次風(fēng)葉片角度調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)中的燃燒器狀態(tài)進(jìn)行整體評(píng)價(jià) 實(shí)驗(yàn)中僅對(duì)內(nèi)二次風(fēng)葉片角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其他調(diào)節(jié)量保持不變。如圖7所示，為實(shí)驗(yàn)采集到的火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差、火檢均值、火焰亮度均值數(shù)據(jù)曲線，數(shù)據(jù)均進(jìn)行了歸一化處理。 實(shí)驗(yàn)中前半段二次風(fēng)旋流強(qiáng)度增強(qiáng)，后半段相反。火焰均勻性標(biāo)準(zhǔn)差曲線表明后半段實(shí)驗(yàn)完全燃燒區(qū)燃燒波動(dòng)較小，火焰亮度均值表明后半段實(shí)驗(yàn)完全燃燒區(qū)燃燒更加劇烈，所以后半段實(shí)驗(yàn)完全燃燒區(qū)狀態(tài)更加穩(wěn)定；饳z均值表明后半段實(shí)驗(yàn)初始燃燒區(qū)燃燒較平緩。原因在于后半段實(shí)驗(yàn)中，二次風(fēng)旋流強(qiáng)度減弱，初始燃燒區(qū)卷吸高溫?zé)煔獾哪芰ο陆，燃燒趨于平緩。但同時(shí)二次風(fēng)的剛性增強(qiáng)，使得完全燃燒區(qū)煤粉與氧氣的混合更充分，燃燒更穩(wěn)定。 通過(guò)分析特征信息，可以了解燃燒器的局部狀態(tài)，怛?qū)θ紵鞯恼w狀態(tài)，無(wú)法獲得直觀的評(píng)價(jià)。綜合評(píng)價(jià)值顯示，后半段實(shí)驗(yàn)燃燒器整體狀態(tài)更加穩(wěn)定。綜合評(píng)價(jià)值融合了各特征信息，并考慮了各特征信息對(duì)整體評(píng)價(jià)的貢獻(xiàn)，直觀地反映了整體燃燒狀態(tài)。 4結(jié)論 基于模糊原理的多源信息融合評(píng)價(jià)方法，綜合了測(cè)量對(duì)象的各特征信息，并考慮了各特征信息對(duì)最終評(píng)價(jià)結(jié)果的貢獻(xiàn)差異，可以得到對(duì)測(cè)量對(duì)象更加直觀的評(píng)價(jià)結(jié)果。 利用火檢和火焰圖像等測(cè)量手段可以獲取旋流燃燒器不同區(qū)域的燃燒特征信息。應(yīng)用基于模糊原理的多源信息融合評(píng)價(jià)方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋流燃燒器整體燃燒狀態(tài)的綜合評(píng)價(jià)。當(dāng)生物質(zhì)燃燒機(jī)的調(diào)節(jié)量發(fā)生變化引起燃燒器燃燒狀態(tài)變化時(shí)，綜合評(píng)價(jià)值能夠有效地反映出實(shí)際燃燒狀態(tài)的變化，為燃燒器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、建模和優(yōu)化控制提供了基礎(chǔ)。
生物質(zhì)燃燒機(jī) |
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