智能移動(dòng)機(jī)器人agv |
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移動(dòng)機(jī)器人顧名思義是具備運(yùn)動(dòng)能力的自動(dòng)化設(shè)備,移動(dòng)機(jī)器人可在其工作環(huán)境中自主運(yùn)行,而不必安裝在固定的位置。 雖然外觀上和科幻電影中的機(jī)器人有較大的區(qū)別,但移動(dòng)機(jī)器人在“智能化”程度上卻一點(diǎn)都不弱。在機(jī)器人學(xué)術(shù)界有種說法,把傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂稱為機(jī)器人的手,而移動(dòng)機(jī)器人就是機(jī)器人的腳,這足以證明移動(dòng)機(jī)器人的重要性。
![]() 移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào),中央控制器通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接,下達(dá)任務(wù)作業(yè),移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護(hù)模塊,實(shí)現(xiàn)精確的自主路線控制并確保活動(dòng)場(chǎng)地的人員安全。 藍(lán)芯科技智能移動(dòng)機(jī)器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
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