機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) |
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機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
高精度機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以ti供完整的解決方案和SDK。
藍(lán)芯科技公司研發(fā)部門具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺算法團(tuán)隊(duì),在機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為客戶供應(yīng)針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件,同時(shí)還能供應(yīng)2D視覺無法供應(yīng)的三維坐標(biāo)信息。
機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0230H
WuKong-0130R
描述
為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無紋理零件。
RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食等商品分揀
可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。
紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場合
像素
2.3M
2.3M
2.3M
1.3M
視野(mm)★
310*195~1630*1020
350*218~1830*1145
389*243*100
717*573*500
掃描時(shí)間(s)
0.2
工作距離(m)★
0.52~1.7
0.52~1.7
0.7
0.7
Z軸精度
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm
1mm
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)(Gige)
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
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