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從結(jié)構(gòu)形式上，三坐標(biāo)測量機(jī)可以分為橋式、懸臂式、水平臂和龍門式(又稱門架式)。
其中橋式三坐標(biāo)機(jī)又可分為固定橋式和活動橋式兩種，主要應(yīng)用于中等測量空間，精度高的情況下，特別是對小尺寸的測量。
        活動橋式坐標(biāo)測量機(jī)：最常用的三坐標(biāo)測量機(jī)的結(jié)構(gòu)，軸為主軸在垂直方向移動，廂形架導(dǎo)引主軸沿水平梁在 方向移動，此水平梁垂直 軸且被兩支柱支撐于兩端，梁與支柱形成“橋架”。因為梁的兩端被支柱支撐，所以結(jié)構(gòu)剛性好，承重能力大，可完成中型到大型零件的測量任務(wù)，得到最小的撓度，且比懸臂型測量精度高;缺點是單邊驅(qū)動時扭擺大，光柵偏置時阿貝誤差較大，測量的開敞性不好。
        固定橋式坐標(biāo)測量機(jī)：采用此結(jié)構(gòu)的通常為高精度測量機(jī)。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，整體剛性強，中央驅(qū)動偏擺小，光柵在工作臺的中央，阿貝誤差小，X/Y方向運動的相互獨立，相互影響小;缺點：測量對象伴隨著工作臺運動運行速度低，承載能力較小。
       懸臂式坐標(biāo)測量機(jī)：此型結(jié)構(gòu)剛性好，操作方便，測量精度高，是小測量空間的測量機(jī)的典型形式。
      水平臂式測量機(jī)：是典型的大測量范圍、低精度坐標(biāo)機(jī)。操作性能很好，移動質(zhì)量小，因而非�？焖佟Ｆ綍r所稱的機(jī)器人柔性化測量機(jī)就多是建立在這種測量機(jī)基礎(chǔ)上的。
    龍門式三坐標(biāo)測量機(jī)：是超大型機(jī)器，水平軸最大可到數(shù)十米，由于其剛性要比水平臂式好得多，因而對大尺寸而言具有足夠的精度。
     根據(jù)自己產(chǎn)品特點以及測量需求，選擇合適的測量機(jī)，在保持產(chǎn)品的生產(chǎn)與設(shè)計要求一致的同時，還可以提高生產(chǎn)效率，降低成本投入。

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