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　　牧草打捆機(jī)按照不同的工作需要有不同的類型。作為系列產(chǎn)品，一般首先是撿拾打捆機(jī)，可以把收割的牧草直接打成圓捆或方捆。這種打捆機(jī)的打捆密度多為中密度(150-250kg／m3)，這樣的草捆可直接用來(lái)儲(chǔ)存或短運(yùn)輸。作為牧草加工的重要組成部分，在牧草商品化加工過(guò)程中，往往還需要將中密度草捆繼續(xù)壓縮成高密度草捆，因此還需要高密度打捆機(jī)，這類打捆機(jī)多為液壓式。

　　4.1研究狀況

　　飼草打捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多，只有飼草打捆機(jī)的生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報(bào)道。我國(guó)在20世紀(jì)70年代以前一直采用散長(zhǎng)草收獲工藝，70年代末期，從美國(guó)、法國(guó)和當(dāng)時(shí)的西德等國(guó)引進(jìn)了撿拾壓捆機(jī)，在牧草收獲中采用撿拾壓捆工藝，與此同時(shí)開(kāi)始自行研制撿拾壓捆機(jī)，并于80年代初研制成功，并在吉林、江蘇和內(nèi)蒙古等地投人生產(chǎn)和使用，但后來(lái)逐漸退出使用。近幾年，隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需要量的增加，的一些科研院所和高校開(kāi)始研制高密度的牧草和秸稈打捆機(jī)，主要有機(jī)械式和液壓式。在2000年天津現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上展示的國(guó)產(chǎn)打捆機(jī)，存在的問(wèn)題很多:由于目前大多采用測(cè)繪或類比方法設(shè)計(jì)，在配套動(dòng)力的確定、主要工作部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、壓縮頻率和喂人量等工作參數(shù)的確定中很少有真正的理論依據(jù)，因而不可避免地會(huì)造成配套動(dòng)力不合理、壓縮設(shè)備功率消耗大、生產(chǎn)能力低等問(wèn)題。這些問(wèn)題的解決，需要我們?cè)谘兄崎_(kāi)發(fā)過(guò)程中能從理論上認(rèn)真分析，不能僅僅停留在簡(jiǎn)單的模仿水平上。對(duì)于高密度的打捆機(jī)，現(xiàn)在采用的壓縮方式大都是液壓式，而這些類型的產(chǎn)品除了同樣存在上述問(wèn)題外，從使用上看存在的的問(wèn)題是控制系統(tǒng)。一般打捆機(jī)的液壓系統(tǒng)都是有三或四個(gè)油缸，為了順利完成打捆作業(yè)，系統(tǒng)要求各油缸要按 的順序連貫動(dòng)作，這樣機(jī)器才能、安全地運(yùn)轉(zhuǎn)。目前國(guó)產(chǎn)打捆機(jī)的液壓系統(tǒng)控制采用人工方式，即有一專人根據(jù)作業(yè)要求手工按順序開(kāi)關(guān)各油缸的控制閥。很顯然，人工控制方