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康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人不同的分類方式，六軸機(jī)器人還是有很多種叫法的，下面就具體說說。

一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人不同的分類方式

1.按搬運(yùn)重量，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等;

2.按坐標(biāo)型式，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等;

3.按控制方法，六軸機(jī)器人可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等;

4.按運(yùn)動軌跡則，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

5.按驅(qū)動方式，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動式機(jī)械手和電動式機(jī)械手等;

二、小編總結(jié)

目前六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的分類方法較多，通�？砂打�(qū)動方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動軌跡等來分類。

在現(xiàn)代工業(yè)中，沖壓加工生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。六軸機(jī)器人一般有主機(jī)和輔機(jī)聯(lián)機(jī)，與機(jī)床聯(lián)機(jī)運(yùn)行。無論哪種類型的機(jī)床都可以安裝六軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

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