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控制系統(tǒng)的功能

 控制系統(tǒng)是三坐標(biāo)測量機(jī)的關(guān)鍵組成部分之一。其主要功能是：讀取空間坐標(biāo)值，控制測量瞄準(zhǔn)系統(tǒng)對測頭信號進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)與處理，控制機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測量所必需的運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控坐標(biāo)測量機(jī)的狀態(tài)以保障整個(gè)系統(tǒng)的安全性與可靠性等。

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

  按自動(dòng)化程度分類，坐標(biāo)測量機(jī)分為手動(dòng)型、機(jī)動(dòng)型和CNC型。早期的坐標(biāo)測量機(jī)以手動(dòng)型和機(jī)動(dòng)型為主，其測量是由操作者直接手動(dòng)或通過操縱桿完成各個(gè)點(diǎn)的采樣，然后在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，CNC型控制系統(tǒng)變得日益普及，它是通過程序來控制坐標(biāo)測量機(jī)自動(dòng)進(jìn)給和進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，同時(shí)在計(jì)算機(jī)中完成數(shù)據(jù)處理。
1．手動(dòng)型與機(jī)動(dòng)型控制系統(tǒng)
   這類控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，價(jià)格低廉，在車間中應(yīng)用較廣。這兩類坐標(biāo)測量機(jī)的標(biāo)尺系統(tǒng)通常為光柵，測頭一般采用觸發(fā)式測頭。其工作過程是：每當(dāng)觸發(fā)式測頭接觸工件時(shí)，測頭發(fā)出觸發(fā)信號，通過測頭控制接口向CPU發(fā)出一個(gè)中斷信號，CPU則執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，實(shí)時(shí)地讀出計(jì)數(shù)接口單元的數(shù)值，計(jì)算出相應(yīng)的空間長度，形成采樣坐標(biāo)值X、Y和Z，并將其送入采樣數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，供后續(xù)的數(shù)據(jù)處理使用。
2．CNC型控制系統(tǒng)
   CNC型控制系統(tǒng)的測量是計(jì)算機(jī)控制。它可以通過程序?qū)y量機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制以及對測量機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量。另外，它也可以通過操縱桿進(jìn)行手工測量。CNC型控制系統(tǒng)又可分為集中控制與分布控制兩類。
（1）集中控制
   集中控制由一個(gè)主CPU實(shí)現(xiàn)監(jiān)測與坐標(biāo)值的采樣，完成主計(jì)算機(jī)命令的接收、解釋與執(zhí)行、狀態(tài)信息及數(shù)據(jù)的回送與實(shí)時(shí)顯示、控制命令的鍵盤輸入及安全監(jiān)測等任務(wù)。它的運(yùn)動(dòng)控制是由一個(gè)獨(dú)立模塊完成的，該模塊是一個(gè)相對獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，完成單軸的伺服控制、三軸聯(lián)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測。從功能上看，運(yùn)動(dòng)控制CPU既要完成數(shù)字調(diào)節(jié)器的運(yùn)算，又要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，運(yùn)算量大，其實(shí)時(shí)性與測量進(jìn)給速度取決于CPU的速度。
（2）分布式控制
   分布式控制是指系統(tǒng)中使用多個(gè)CPU，每個(gè)CPU完成特定的控制，同時(shí)這些CPU協(xié)調(diào)工作，共同完成測量任務(wù)，因而速度快，提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。另外，分布式控制的特點(diǎn)是多CPU并行處理，由于它是單元式的，故維修方便、便于擴(kuò)充。如要增加一個(gè)轉(zhuǎn)臺只需在系統(tǒng)中再擴(kuò)充一個(gè)單軸控制單元，并定義它在總線上的地址和增加相應(yīng)的軟件就可以了。

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