西門子6SN1118-0AA11-0AA1 611-A 1 軸調(diào)節(jié)抽拉部件
***備件*** SIMODRIVE 611-A 1 軸調(diào)節(jié)抽拉部件用于 進(jìn)給驅(qū)動,帶 1FT5 舒適型接口
概述
Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可實(shí)現(xiàn)對人員和機(jī)床的高效保護(hù)。
安全功能符合 Cat 3 以及 DIN EN ISO 13849?1 標(biāo)準(zhǔn)的性能等級 PL d 和 DIN EN 61508 標(biāo)準(zhǔn)的安全完整性等級 SIL 2 的要求。因此,可以輕松、經(jīng)濟(jì)地滿足重要的功能安全要求。
其中包括例如:
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安全停機(jī)監(jiān)控功能
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安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能
優(yōu)勢
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高級安全功能:
完全實(shí)現(xiàn) 3 類/SIL 2/PL d 定義的安全功能
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出色的靈活性:
實(shí)用的安全和操作設(shè)計(jì)
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第一次調(diào)試:
集成安全功能
應(yīng)用
對于 SINUMERIK 828 的數(shù)控軸,可以使用 SINAMICS 的故障安全集成基本功能(STO、SS1、SBC)以及故障安全集成擴(kuò)展功能。故障安全集成基本功能直接通過端子來控制。Safety Integrated 擴(kuò)展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模塊 TM54F。
對于簡單的定位任務(wù)(例如,無需與數(shù)控零件程序進(jìn)行協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)變壓器、裝載系統(tǒng)或刀庫),可以通過基于 PROFINET 的 I/O 接口,使用 SINAMICS CU310-2 PN 或 CU320-2 PN 將兩個(gè)輔助軸連接到 SINUMERIK 828D。
SINAMICS 系統(tǒng)的故障安全集成基本功能可用于這些數(shù)控輔助軸。故障安全集成基本功能可通過硬件來選擇,或通過 CU310-2 PN/CU320-2 PN 和電機(jī)模塊上的端子,在 2 個(gè)通道中進(jìn)行選擇。
SINUMERIK Operate 中提供了部分自動進(jìn)行的驗(yàn)收測試,用于對故障安全集成功能進(jìn)行驗(yàn)收測試。所有測量數(shù)據(jù)和跡線都將記錄下來,并可在驗(yàn)收報(bào)告中打印輸出。
設(shè)計(jì)
為建立各項(xiàng)安全功能的安全控制邏輯,推薦使用以下安全開關(guān)設(shè)備:
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用于配置硬件電路的 SIRIUS 3SK 安全繼電器
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SIRIUS 3RK3 模塊化安全系統(tǒng),用于圖形化的參數(shù)設(shè)置清除
關(guān)于 SIRIUS 的詳細(xì)信息,請參見產(chǎn)品目錄 SI 10 或西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城,網(wǎng)址為:
http://www.siemens.com/industrymall
操作模式
SINUMERIK Operate 中提供了結(jié)構(gòu)清晰的屏幕畫面,可幫助調(diào)試故障安全集成功能。安全狀態(tài)信息(例如,當(dāng)前激活的故障安全集成功能的名稱)通過安全信息通道 (SIC) 傳送到數(shù)控系統(tǒng)。NCK 和驅(qū)動器可通過安全控制通道 (SCC),在相反方向上交換信號,例如,進(jìn)行安全制動測試。此解決方案可顯著減少機(jī)床制造商的接線費(fèi)用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能,并可使用安全輸入/輸出信號進(jìn)行過程通訊。并且對于每個(gè)進(jìn)給軸和主軸都可單獨(dú)實(shí)施。
提供以下 Safety Integrated 功能(術(shù)語符合 IEC 61800?5?2 的定義):
Safety Integrated 基本功能:
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安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_ (STO)
驅(qū)動脈沖抑制,從而實(shí)現(xiàn)安全斷電。
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Safe Brake Control (SBC)
對斷電時(shí)生效的抱閘進(jìn)行安全制動控制,例如電機(jī)抱閘。
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安全停止 1 (SS1)
安全關(guān)斷驅(qū)動器,隨后切換到 STO 狀態(tài)
Safety Integrated 基本功能無需授權(quán)。
Safety Integrated 基本功能通過 SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書本型電機(jī)模塊和 SINUMERIK 828D 上的端子來控制。
Safety Integrated 擴(kuò)展功能:
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Safe Operating Stop (SOS)
監(jiān)視驅(qū)動器的停機(jī)狀態(tài) – 驅(qū)動器在位置控制中保持完全正常運(yùn)行
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Safe Stop 2 (SS2)
在監(jiān)控靜止?fàn)顟B(tài)(SOS)的同時(shí)對驅(qū)動進(jìn)行安全停止。
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Safely Limited Speed (SLS)
監(jiān)控可配置的轉(zhuǎn)速極限值,如調(diào)試時(shí)。
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Safe Speed Monitor (SSM)
數(shù)值低于可設(shè)置的轉(zhuǎn)速極限(如打開安全門)時(shí)的安全反饋信號。
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Safe Acceleration Monitor (SAM)
驅(qū)動加速的安全監(jiān)控。
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Safe Direction (SDI)
安全運(yùn)行方向監(jiān)控。
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安全限制位置 (SLP)
可變進(jìn)給范圍限制
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安全制動管理(SBM)
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Safe Brake Control (SBC)
抱閘的安全(雙通道)控制 (集成在 SINAMICS S120 電機(jī)模塊中)
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安全制動測試 (SBT)
循環(huán)制動測試
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使用 SINUMERIK Operate 進(jìn)行圖形化調(diào)試
對于每種安全功能,都提供了用于快速調(diào)試的清晰圖形顯示
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集成驗(yàn)收測試SINUMERIK Operate
局部自動驗(yàn)收測試所有安全相關(guān)功能。測試過程簡單,可自動組態(tài)跟蹤功能,自動生成驗(yàn)收記錄。
Safety Integrated 擴(kuò)展功能需要軟件授權(quán),每根帶安全功能的軸/主軸應(yīng)具備一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)選件。
Safety Integrated 擴(kuò)展功能需要使用 SINAMICS 端子模塊 TM54F。
集成
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SINUMERIK 828D BASIC
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SINUMERIK 828D
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SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書本 型電機(jī)模塊
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符合故障安全集成規(guī)范的帶有編碼器的電機(jī):SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)
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編碼器系統(tǒng):編碼器系統(tǒng):有關(guān)適用的帶有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的編碼器系統(tǒng),咨詢您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處或區(qū)域公司。
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符合 SINAMICS S120 規(guī)范的信號電纜:MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)
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控制擴(kuò)展故障安全集成功能:SINAMICS S120 TM54F 終端模塊
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按軸/主軸分配軟件許可證的數(shù)控軟件,具有擴(kuò)展故障安全集成功能
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安全繼電器 3TK28、3SK 或 3RK3
西門子6SN1118-0AA11-0AA1 611-A 1 軸調(diào)節(jié)抽拉部件