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供應(yīng)口碑好的RV減速器制造商
供應(yīng)口碑好的RV減速器制造商 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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上架時(shí)間:2020-04-15 10:28:12 瀏覽量:159
洛陽科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司  
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口碑好的RV減速器制造商

   RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。


   RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢

(l)傳動(dòng)比范圍大;(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小;(3)只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;(4)傳動(dòng)效率高;(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于第一級用了三個(gè)行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。
協(xié)同創(chuàng)新中心實(shí)行協(xié)同管理機(jī)制,由牽頭單位和參加單位委派的代表組成中心理事會(huì),負(fù)責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心重大事項(xiàng)的決策。設(shè)置學(xué)術(shù)委員會(huì),負(fù)責(zé)指導(dǎo)創(chuàng)新方向、學(xué)術(shù)活動(dòng)、技術(shù)攻關(guān)等工作。由協(xié)同創(chuàng)新中心理事會(huì)聘任中心主任和副主任,負(fù)責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心的科學(xué)研究、人員聘用、人才培養(yǎng)及日常管理等工作。
RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動(dòng)輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn),三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動(dòng),把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。
  機(jī)械裝備先進(jìn)制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心由河南科技大學(xué)牽頭,參加協(xié)同創(chuàng)新中心的單位有中信重工機(jī)械股份有限公司、中國一拖集團(tuán)有限公司、鄭州機(jī)械研究所、洛陽軸研科技股份有限公司、中鐵隧道集團(tuán)有限公司、河南理工大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、洛陽市澗西區(qū)人民政府等8家單位。協(xié)同創(chuàng)新中心面向行業(yè)和產(chǎn)業(yè),以機(jī)械工程學(xué)科為主體,以培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為重點(diǎn),通過高校與科研院所,特別是與大型骨干企業(yè)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,成為支撐中原經(jīng)濟(jì)區(qū)裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心共性技術(shù)研發(fā)和轉(zhuǎn)移的重要基地。
  
  

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