| 庫卡KRC4機(jī)器人維修安全節(jié)點錯誤故障維修分析 |
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價格：900 元(人民幣) | 產(chǎn)地：不限 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：不限 | |
| 上架時間：2020-05-21 15:18:48 | 瀏覽量：269 | |
青島城實維修服務(wù)有限公司
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庫卡機(jī)器人開機(jī)后示教器顯示KSS15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設(shè)備0至4通道5個安全節(jié)點錯誤，機(jī)器人無法正常投入運行，故障報警界面如下圖所示。 首先對庫卡機(jī)器人維修現(xiàn)場的外部安全回路是否有斷線或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象進(jìn)行檢查，經(jīng)排查確定是因為機(jī)器人本身原因?qū)е聢?span id="n5rb7z7" class="tf_m_c" style="color:red;font-size:22px;font-weight:bold;">警的發(fā)生，采用替換法更換控制柜內(nèi)部安全電路模塊，更換同型號安全板后，故障排除，從而確定報警是由于安全板電路損壞導(dǎo)致。 下面對庫卡機(jī)器人內(nèi)部的安全板電路進(jìn)行維修，用電阻法測量安全信號IO端相關(guān)元器件，用電阻法測量電阻及用信號觸發(fā)光電藕合器其性能均正常，再將萬用表置于二極管檔在路測量IO限幅保護(hù)管時，測量的過程中發(fā)現(xiàn)其中一路限幅保護(hù)管單向漏電，這種情況有可能是保護(hù)管本身原因，也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導(dǎo)致，為了驗證其原因，用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再測量該元器件，發(fā)現(xiàn)還是漏電，由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測量情況如下圖所示。 使用電烙鐵安裝上同型號的限幅二極管，安全板上電電流及指示燈均正常，上機(jī)在手動及自動模式下運行測試沒有問題發(fā)生，故障排除。 我公司服務(wù)的行業(yè)有：汽車產(chǎn)品制造、半導(dǎo)體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線纜制造、建筑、冶金、礦業(yè)、軋鋼制線、石油、工業(yè)電源、電力的各行各業(yè)。 城實維修是一家機(jī)器人設(shè)備專業(yè)維修、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷售、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，目前擁有一支有300名中高級維修師傅組成電子維修經(jīng)驗豐富、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗豐富的維修隊伍。全國共享的配件庫存，多套維修測試平臺、先進(jìn)的測試儀器結(jié)合多種維修方案，為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢、耽誤生產(chǎn)的難題。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短、修復(fù)率高、收費合理等優(yōu)勢。 城實維修技術(shù)特點： 1、公司維修網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國20個省級200個地級市隨時隨地為您服務(wù)。 2、從業(yè)經(jīng)驗豐富維修師傅，芯片級無圖紙維修； 3、擁有齊全的檢測維修測試平臺，測試完好后再發(fā)貨，大大的降低了返修率； 4、全國龐大的共享配件倉庫及每個省級總部大量的備用機(jī)庫存，縮短了維修周期； 5、7*24H的售后服務(wù)及技術(shù)指導(dǎo)，贏得廣大客戶一致好評。 |
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