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等離子型鋼切割機(jī) 凱斯銳型鋼切割機(jī)生產(chǎn)線(xiàn) H型鋼切割機(jī)

山東凱斯銳智能裝備有限公司，主營(yíng)等離子切割機(jī)，圓管切割機(jī)，方管切割機(jī)，管道切割機(jī)，等離子切割機(jī)型鋼生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人用途：型鋼切割機(jī)器人模塊組包括切割單元、輥輪架、夾鉗機(jī)構(gòu)通過(guò)各傳輸輥道輸送到切割位置，由切割裝置對(duì)型鋼、槽鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開(kāi)孔的熱切割加工設(shè)備。

◆機(jī)床長(zhǎng)度尺寸：整個(gè)切割機(jī)組的總長(zhǎng)度為18500mm，保證接受被切原材料12000mm.

◆適用工件材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼。

二、主要技術(shù)參數(shù)

控制軸列表如下：

三、系統(tǒng)構(gòu)成概述

型鋼切割機(jī)設(shè)備總圖三維視圖

 型鋼切割機(jī)系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)說(shuō)明型鋼切割機(jī)切割單元

◆功能：通過(guò)系統(tǒng)控制外部軸包含切割頭完成對(duì)工件的切割工

◆構(gòu)成：主要由切割站框架式裝置、切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤(pán)水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。

◆特點(diǎn)：外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度，

        將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單的多方向擬合軌跡，各方向運(yùn)行簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)  

        定。

3.2.2原材料輥輪架      

◆功能：提供原料送進(jìn)輥輪架。

◆構(gòu)成：主要由3組輥輪架、側(cè)邊定位輪組成。當(dāng)原材料放入輥輪架后，有2組氣缸將工件側(cè)推到基準(zhǔn)定位滾上，保證工件的送進(jìn)準(zhǔn)確性。

◆特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行簡(jiǎn)潔，送進(jìn)精度高，效率高。

3.2.3送進(jìn)小車(chē)和小車(chē)軌道

◆功能：實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)送進(jìn)。

◆構(gòu)成：采用伺服電機(jī)控制送進(jìn)小車(chē)完成定位及夾緊裝置。

        ◆特點(diǎn)：采用液壓夾緊，節(jié)省人工。小車(chē)軌道使用精密導(dǎo)軌、齒條，送進(jìn)平穩(wěn)準(zhǔn)確性高。  

四、控制系統(tǒng)的基本配置及功能：

型鋼切割機(jī)控制系統(tǒng)硬件：

       ◆ 工控機(jī)                研華工控一體機(jī)

       ◆運(yùn)動(dòng)控制卡            固高控制板卡 

       ◆電氣控制柜            KASRY

型鋼切割機(jī)控制系統(tǒng)軟件：

       ◆操作系統(tǒng)              中英文WindowsXP視窗系統(tǒng)

       ◆相貫線(xiàn)編程軟件        KASRY  AutoPipe     

       ◆運(yùn)動(dòng)控制軟件          KASRY

 4.3控制系統(tǒng)功能：系統(tǒng)具有人性化的交互界面，操作簡(jiǎn)單；

       ◆直觀的三維相貫線(xiàn)成像；

       ◆動(dòng)態(tài)切割仿真；

       ◆快速自動(dòng)定位、暫停、加減速控制；

       ◆具有原軌跡返回再返切功能

       ◆自動(dòng)報(bào)警顯示及自動(dòng)診斷功能

 ◆在線(xiàn)和離線(xiàn)的編程方式；

 ◆通過(guò)U盤(pán)外部交換信息；

4.5KASRY控制系統(tǒng)界面

4.1中文操作界面

4.2切割圖形顯示界面

4.3軟件KASRY AutoPipe界面介紹

KASRY AutoPipe主要由材料建模庫(kù)和軌跡編輯模塊組成，根據(jù)客戶(hù)需求建立好模型，通過(guò)軌跡編輯模塊自動(dòng)剪切相貫線(xiàn)復(fù)雜的軌跡線(xiàn)，優(yōu)化處理后生成標(biāo)準(zhǔn)切割G代碼，實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)編程，提高生產(chǎn)效率。

4.5設(shè)備組件說(shuō)明

公司介紹

    凱斯銳位于素有九達(dá)天衢之稱(chēng)的人文城市德州。是一家集科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，擁有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)遍及世界每一個(gè)角落。凱斯銳致力于數(shù)控自動(dòng)化三維焊割領(lǐng)域，具有雄厚的資本實(shí)力和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司占地50余畝，擁有員工200多人，其中各項(xiàng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員60人，擁有大型加工中心及專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備30臺(tái)，年產(chǎn)值6000余萬(wàn)元。凱斯銳嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)際ISO9001質(zhì)量體系生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，為我們的用戶(hù)生產(chǎn)出 的產(chǎn)品。

   凱斯銳致力于焊割領(lǐng)域?yàn)槭澜绻I(yè)自動(dòng)化 產(chǎn)品提供：材料預(yù)算—物流輸送—工藝切割—組對(duì)焊接整體智能化解決方案。凱斯銳憑借 的技術(shù)成為鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè) 供應(yīng)商。

   凱斯銳在石油、化工、工程機(jī)械制造、煤礦、造船、航空、汽車(chē)制造、鋼結(jié)構(gòu)幕墻、壓力容器、立體倉(cāng)儲(chǔ)、游樂(lè)設(shè)備等桁架相貫搭接行業(yè)與眾多世界知名企業(yè)成為戰(zhàn)略合作伙伴，公司始終堅(jiān)持弘揚(yáng)勤奮、 、創(chuàng)新的企業(yè)精神，使凱斯銳成為了世界公認(rèn)的品牌。

    KR-XY8數(shù)控管道切割機(jī)采用圓柱坐標(biāo)系數(shù)控，控制軸數(shù)為8軸。具有中英文界面、參數(shù)輸入和人機(jī)對(duì)話(huà)功能，定角度坡口面切割功能，變角度坡口面切割功能，管道不園度和偏心補(bǔ)償功能，預(yù)熱、穿孔功能，切割速度變化自動(dòng)控制功能等。

    KR-XY8系列數(shù)控管道切割機(jī)的數(shù)控控制界面以圖形與數(shù)據(jù)結(jié)合，操作十分簡(jiǎn)單：操作人員只需將主管和支管的半徑，相交角度，切割速度等參數(shù)輸入電腦后按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕、就能進(jìn)行預(yù)熱、切割等自動(dòng)操作。軟件中設(shè)計(jì)了合理的切割引入引出線(xiàn)，使切割面的質(zhì)量得到保證，每次切割后的參數(shù)可保存為文件，供以后相同工件使用。