| 青島發(fā)那科機器人SERVO-062故障維修公司 |
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價格：1000 元(人民幣) | 產地：不限 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：不限 | |
| 上架時間：2020-05-26 14:35:57 | 瀏覽量：399 | |
青島城實維修服務有限公司
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| 經營模式：商業(yè)服務 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：企業(yè)其他服務 | 主要客戶：使用工控設備的企業(yè) | |
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FANUCF-200iB七軸點焊機器人在對控制器斷電檢修后，控制器通電運行時，發(fā)那科機器人發(fā)出伺服故障報警，報警故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位操作：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然發(fā)出伺服故障。 根據發(fā)那科機器人維修SERVO-062的含義解釋為SERVO BZAL，導致發(fā)那科機器人維修此故障的原因為脈沖編碼器的位置后備用電池尚未連接或者電池耗盡，機器人內的電池電纜斷線所導致的。 詳細介紹發(fā)那科機器人維修檢測此次故障維修檢測步驟： ①檢查發(fā)那科機器人編碼器上數據存儲的電池是否有電或者已經損壞。編碼器脈沖數據存儲為4節(jié)普通1.5V的1號干電池，測量每節(jié)電池電壓均小于1.4v，電壓明顯偏低，更換新的電池，再次對機器人維修故障進行復位，仍然發(fā)出servo-062故障。 ②檢查控制器內伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC線路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實際檢測發(fā)現DC線路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的LED顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞故障原因。 ③檢查是否因為線路損壞原因導致的。對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。再檢查編碼器上數據存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為+5V電源，4、7為數據保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷發(fā)那科機器人維修故障原因是因為編碼器上數據存儲的電池線路損壞。經查，發(fā)現正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中，線路已腐蝕嚴重。 更換新的線路后復位，對發(fā)那科機器人進行全軸零點復歸“ZEROPOSTTTIONMASTER”，導入備份程序后恢復正常工作，故障解除。 我公司服務的行業(yè)有：汽車產品制造、半導體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線纜制造、建筑、冶金、礦業(yè)、軋鋼制線、石油、工業(yè)電源、電力的各行各業(yè)。 城實維修是一家機器人設備專業(yè)維修、技術服務、保養(yǎng)、改造、大修、銷售、非標工控設備定制為一體的工控維修技術服務公司。公司擁有專業(yè)的技術團隊，目前擁有一支有300名中高級維修師傅組成電子維修經驗豐富、行業(yè)從業(yè)經驗豐富的維修隊伍。全國共享的配件庫存，多套維修測試平臺、先進的測試儀器結合多種維修方案，為各行各業(yè)解決設備上出現的故障難修復、進度慢、耽誤生產的難題。我公司的服務具有反應快、周期短、修復率高、收費合理等優(yōu)勢。 城實維修技術特點： 1、公司維修網絡覆蓋全國20個省級200個地級市隨時隨地為您服務。 2、從業(yè)經驗豐富維修師傅，芯片級無圖紙維修； 3、擁有齊全的檢測維修測試平臺，測試完好后再發(fā)貨，大大的降低了返修率； 4、全國龐大的共享配件倉庫及每個省級總部大量的備用機庫存，縮短了維修周期； 5、7*24H的售后服務及技術指導，贏得廣大客戶一致好評。 |
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